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Los músculos respiratorios se clasifican en músculos respiratorios principales y músculos respiratorios accesorios.
Los músculos respiratorios principales son el diafragma y los intercostales externos. La inspiración es un proceso activo que implica principalmente a estos músculos.
Cuando el diafragma se contrae, los músculos pectorales menores y los músculos intercostales presionan las costillas hacia fuera. La cavidad torácica se expande y el aire entra en los pulmones a través de la tráquea para llenar el vacío resultante. Cuando el diafragma se relaja, adopta su posición normal, convexo hacia arriba; entonces los pulmones se contraen y el aire se expele. Además, al contraerse ejerce presión sobre el abdomen, y de esta manera ayuda al tránsito gastrointestinal.
Dado que estos músculos rellenan los espacios intercostales, hay 11 músculos intercostales externos en cada lado del tórax. La contracción de estos músculos provoca un desplazamiento hacia delante de las costillas con lo que se produce un ensanchamiento del tórax que facilita la entrada de aire durante la inspiración.
El diafragma y los intercostales externos están activos durante la respiración normal en reposo. Cuando es necesario aumentar mucho la profundidad y frecuencia de la respiración, por ejemplo, durante la actividad física, entonces se activan los músculos respiratorios accesorios.