Шаговые двигатели. Микрошаг и рассчёт расстояния на один шаг

[@Shishka228]

спасибо вам за свободн°†лоешщ инфо ! это дорогого стоит

[@ОлегГалин-ы8ю]

огромное спасибо Анатолий думаю собрать свои станок и это инфа просто как воздух. Здоровье и всех благ вам .

[@tri_def]

Спасибо вам что посмотрели и я очень рад, что эта информация была полезна!

[@СултанТурдумамытов]

Даа то что мне нужен, удачи тебя брат

[@tri_def]

Тебе спасибо за теплые слова! Успехов!

[@ГеоргийМефодьев]

Большое спасибо)) очень доходчиво все по полочкам разложили

[@vovaservetnik7104]

Красавчик . Спасибо за инфу.

[@tri_def]

Спасибо вам :)

[@АсхатКоянбаев]

Очень подробно! Понятно! Доходчиво! Огромное спасибо!!!

[@tri_def]

Вам спасибо за просмотр :)

[@АсхатКоянбаев]

@@tri_def начал изучать эту тему! Скажите пожалуйста! Часто встречаю на производственном оборудовании не шаговые двигателя и драйверы а сервоприводы и серводвигатели?! Я так понял они точны позиционировании?

[@tri_def]

@@АсхатКоянбаев Ну не совсем так. Сервопривод - это грубо говоря обычный мотор с датчиком положения и хитрым контроллером. У него в принципе не может быть пропуска шагов, они более мощные и быстрые, но при этом гораздо дороже. Классический шаговый двигатель вращается всегда на определённый шаг, то есть он как бы дискретный, при этом не имеет обратной связи и в результате могут быть пропуски шагов, да и мощность у них послабее. В общем - сервопривод - круто/дорого/по богатому, но бессмысленно для наших задач.

[@АсхатКоянбаев]

@@tri_def спасибо за развернутый ответ! Принципе теоретически я это изучил! Но все таки углубленно хочу заняться изучением сервопривода! Для чего и решил заказать комплект (привод, двигатель с энкодером, кабели) с АЛИ!

[@tri_def]

@@АсхатКоянбаев Удачи вам :) Потом расскажите :)

[@binigersbinigers5973]

все понятно. только перемещение головы обычно считают не по зубьям, а по диаметру шкива - l=П*d. А микрошаг сделан для удаления резонанса. Слишком мелкий - тоже не есть гуд. Осталось рассказать о том, как работает ШД (вольтаж, сила тока, БП и т.п.)

[@tri_def]

Binigers Binigers все верно вы говорите, но описанный тут способ достаточно прост для понимания и не требует точных измерений :) этим и хорош, все равно окончательную настройку делаем в конце :)

[@antipoffond4067]

Очень старое видео, но все таки спрошу с надеждой, что мне ответят. Мой чпу станок сверлит и делает вырезы в стекле, это твердый материал. Поэтому вопрос. Имеет ли смысл увеличить микрошаг что бы фреза мягче врезалась с тело стекла и успевала снять слой стекла перед следующим микрошагом? За ответ буду очень признателен.

[@tri_def]

Добрый день! Вопрос конечно интересный. У меня на него ответа нет. Попробуйте просто провести эксперимент :) Я думаю - многим тут будет интересно - принесло ли это результат. Теоретически - при увеличении микрошага у вас должна стать большая точность и возможность снимать боле тонкие слои. Практически - очень много но и если. Пробуйте :)

[@abramuvelirov]

спасибо. очень понятное объяснение

[@tri_def]

вам спасибо что смотрите :)

[@alxvlx9020]

Как узнать момент с учетом диаметров шкивов, хода ремня и редуктора?

[@tri_def]

Рассчитать?

[@alxvlx9020]

@@tri_def Да, как рассчитать, какой момент будет. Для примера, допустим все то, что вы описали в ролике (ремни, редуктор, шкивы) и двигатель на 28Нсм. Какой в конечно счете будет момент?

[@tri_def]

@@alxvlx9020 Вы извините, я не очень силён в физике на текущий момент :) Я бы начал с того - что воспользовался гуглом или прочитал учебник по физике :)

[@ДВИванов]

Умножить крутящий момент на редукцию. В этом видео редуктор 1:3, значит умножаем момент на 3.

[@apxumekmopspb]

вроде все понятно но как я не делил 24 на 6400 всевремя получается 0,00375 )))) видимо мм? микрошаг стремиться сделать поменьше или 200 шагов на оборот это норма или слишком мало?? . как примерно вычислить "удобоваримый" микрошаг? чем меньше тем точнее? или просто больше нагрузка вычислительная??

[@dragolaser9006]

Микрошаг не стоит стремиться сделать как можно меньше - из за этого теряется усилие. Вычисляете примерно так - уменьшаете, пока не получите тихий ход двигателей :) Меньше нет смысла :)

[@artberesta]

Спасибо огромное

[@АсхатКоянбаев]

Скажите пожалуйста, а по электрическому соединению статаров шаговых и серводвигателей есть различия?! Понятно, что серво имеет обратную связь! Но именно интересует электрика соединения статаров! В сети нет инфы!!

[@tri_def]

Вот точно не подскажу. Я использую сервоприводы с встроенными драйверами, они подключаются как обычные шаговики.

[@MSVSanjok]

Какие нужны изменения в коде, если перевести драйвер на микрошаг? Спасибо!

[@tri_def]

Уточните пожалуйста, в каком именно коде вы хотите внести изменения?

[@MSVSanjok]

@@tri_def В вашем коде хотел, но у вас под серву сделано. Хочу переделать машинку Никко на Ардуино. У нее есть один двигатель на задние колеса с редуктором, один двигатель с редуктором для трансформации авто(оно раздвигается и стает длиннее) и один электромагнитный клапан, что делает поворот. Ещё там есть концевой выключатель, чтоб отключить вовремя двигатель трансформации авто. А да, когда авто раздвигается включаются красные фары.

[@tri_def]

Александр Морозов ничего не понял, ну да ладно :) если у вас алгоритм простой - контроллер даёт команду драйверу ехать, пока не сработает концевые, то по идее, если вы увеличите дробление, например поставив вместо 1:32 тот же 1:256, двигатель просто станет ехать медленнее.

[@MSVSanjok]

@@tri_def концевой выключатель не для колес, а для раздвижения(трансформации) авто. Рама становится длиннее, а в конце раздвижения и при обратном сдвиге рамы происходит нажим на концевик. (nikko xpander) kzbin.info/www/bejne/l4WsZmZ9aNCrmas

[@tri_def]

@@MSVSanjok Александр, извините, у меня физически нет сейчас времени вникать в вашу машину :) Я вам описывал логику работы элементов, как вы их примените - вам решать :)

[@михаилкостак-н7к]

Очень хорошо объясняете-спасибо. Объясните "чайнику", как увязать линейное перемещение по оси Х, или любой другой оси,? с поворотом ротора шагового двигателя на заданный угол.?Предполагается перемещение по оси осуществлять вручную.При обратном перемещении двигатель должен реверсироваться и становиться в стартовое положение.

[@tri_def]

Может вам проще тогда использовать систему с концевым выключателем? То есть вы выключаете двигатель, вращаете сколько надо, после чего включаете и шаговик идёт до концевика?

[@михаилкостак-н7к]

Мне надо ,чтобы при перемещении каретки по оси, скажем на 200мм ,ротор двигателя плавно повернулся на 1 градус.Поворот ротора на 1 градус, должен быть растянут на 200мм. При возвращении каретки в исходное положение ротор должен плавно повернуться на 1 градус в обратную сторону, то есть реверсироваться.Это вращение по винту. Другими словами каретка вперед и назад - ротор правое вращение и левое. Миллиметры и градусы это выдуманные значения, должна быть возможность настраивать угол поворота в зависимости от перемещения каретки. Я несколько раз прослушал Вашу лекцию и я вижу свой заточник таким-подвижная каретка ,которая от руки двигается по оси ОХ, на нее установлен шаговик который вращает шпиндель.Двигаю каретку- шпиндель вращается ,остановил каретку -шпиндель на месте, двигаю каретку в обратную сторону- шпиндель вращается в обратную сторону .Думаю использовать электронную линейку -контроллер-драйвер -шаговик но как это все соединить? Извините за многословие.

[@tri_def]

Добрый день! К сожалению, не помогу :( Нет времени совсем разбираться с вашей идеей... Попробуйте пообщаться на форумах :(

[@михаилкостак-н7к]

Чего и надо было ожидать

[@1983ubicum]

То есть я могу сделать так, станок у меня с движками угол шага равен 1,2 градуса и чтобы не вдаваться в расчеты я просто выставляю значение в контроллере значение например как у вас потом ввожу заданное значение например 100 он мне отрежет например 80 я его ввожу в реальные значения и контроллер мне сам пересчитает как нужно?

[@tri_def]

Именно так, если контроллер ваш поддерживает такую функцию.

[@Олег-б4т-м5м]

помогите пожалуйста я ставлю 1/2 а получается 1/8 а ставлю 1/4 а получается 1/16 ставлю 1/8 получаеться 1/32 и.т.д. перепробовал все комбинации на драйвере Интерфейсная плата LPT на 5 координат BL-MACH-V1.1 драйвер cw8060 и cw5045 в чём дело? может дело в интерфейсни плати?

[@tri_def]

Добрый день! Кроме делителя на драйвере вам нужно выставить расстояние на шаг в самой программе. Иначе откуда компьютер узнает, сколько импульсов нужно подать, что бы механика сдвинулась на нужное расстояние? Вы это делали?

[@Олег-б4т-м5м]

да. шаг швп 5 двигатель 200 шагов получается 40 умножить на 2 =80 шагов на 1 мл и режет в 4 раза меньше размер почему то деление шага 1/2 = 320 шагов на мл.

[@tri_def]

@@Олег-б4т-м5м Хм. А почему вы решили что в вашем двигателе 200 шагов? Можно модель?

[@Олег-б4т-м5м]

23HS8430 23HS2430 34HS5802

[@sergeykkk8681]

Все в общем-то понятно, но я думаю, следовало бы озвучить информацию о критериях выбора микрошага. И на собственном примере рассказать, почему 6400)

[@tri_def]

Критерий для меня один - перестали гудеть движки. Но вообще, это скорее золотая середина. Больше не вижу смысла, меньше - движки работают на так мягко.

[@restoration4k.341]

Антон Баташов привет . зарание спасибо за всё . Я был бы очень рад, если бы вы могли мне помочь SW1, W2, SW3, SW4, SW5, SW6, SW7, SW8 on/off мой станки аксессуар: Leadshine DM556 driver, Y axis 24/72 Teeth, HTD 3M , 7.3A 48V Power Supply, Leadshine 2 phase Stepper Motor 57HS09

[@tri_def]

jeyhun hasanov сколько проводов у вашего двигателя 57hs09?

[@restoration4k.341]

@@tri_def первый "X" двигателя 57hs09. 8- провод, я змены соединения четыре повод а второй "Y"двигатель 57HS22-A 1.87.2А 4-провод

[@tri_def]

Будут разные Настройки. Вы двигатель уже присоединили к драйверу? По какой схеме?

[@restoration4k.341]

да я уже подключил драйвер схема Ruida RD RDC6442G. сегодня я одно проблем решил уже точно дивигает мм на mm SW1-on, W2-off, SW3-of, SW4-of, SW5-of, SW6-on, SW7-of, SW8-on

[@restoration4k.341]

ещё есть один вопрос RECI лампа 90-100в это насос хватет Погружной водяной насос 80 Вт 3,5 м 3500L/ч

[@smirnovd]

хорошо рассказал, но купи всё же новые маркеры

[@НиколайБадулин-у4щ]

Отличное видео. Спасибо.

[@tri_def]

Николай Бадулин вам спасибо :)

[@ДмитрийТрошин-ц1к]

Первое видио, где человек все разжевывает. Спасибо

[@vodolei1962]

Все хорошо только 24÷6400=0.00375 а не 3.75.разница однако.

[@tri_def]

Спасибо :)

[@НиколайБадулин-у4щ]

Вообще-то все верно 0,00375 мм это 3,75 мкм; в ролике же так и есть. Автор ролика вроде как прав. Просто на доске не очень ярко видно обозначение "мкм"

[@realy_optimist]

Блин воды бы поменьше цены бы небыло