Шагающая грузовая платформа на 3D принтере. Часть 1

[@Scorp071]

Спасибо огромное, Alex! Благодаря тебе освоил SolidWorks, подправил модельки ног твоего Робота-Уазика под свои двигатели, распечатал детали на своем 3D принтере и собрал себе такого же паучка! Успехов тебе и вдохновения! Так держать!

[@hexogangsta9041]

Досмотрел до половины-понял что перематывать не буду; пошёл заваривать кофе :) Мне определённо нравятся ваши роботы! Круто!

[@Андрій-у1ж3е]

Вот кто в старости мне воды принесёт

[@EdwardSaratov]

Один из самых лучших, а может даже самый лучший канал по данной тематике в рунете. Смотрю все ролики, Ролики нравятся тем, что они хорошо продуманы, сняты и смонтированы, нет не нужной воды. Конечно, это требует от автора очень много усилий, но за это мы и любим этот канал. Огромное спасибо автору за его работу,

[@hexogangsta9041]

Ну вот заварил кофе, отжался тридцатничег, а теперь со спокойной душой можно продолжать смотреть как делают классных роботов...

[@nightsaber2272]

"Тестим!" и он ножками бяк-бяк-бяк и в конце ещё одной подрыгал xD

[@dictat0r]

Есть такая идея, может зайдёт. Сделай что то типа мини станции куда робот может заехать-забежать и заряжаться, а станцию сделать переносной чтобы её можно было переносить и ставить где нибудь в лесу, и ещё чтобы робот в ней был в безопасности от дождей и снега, и получится что то типа автономного робота, если ещё антены понаставить и чтобы можно было им управлять издалека. Спасибо за видео))

[@AlexKorvinWorkshop]

Собственно, такая идея уже есть. А знаешь, что круче наземной станции с солнечными панелями? Большой и мощный коптер с солнечными панелями, который сможет переносить бота. После приземления солнечные панели можно развернуть и заряжаться. Это уже часть концепции шагающего марсохода, который будет собран на базе этой платформы)

[@dictat0r]

@@AlexKorvinWorkshop Илон Маск курит в сторонке))) Идея хорошая даже очень, но сделать дрона с такой подъёмной силой будет трудновато я думаю и он будет огромный, хотя может у вас в концепте уже всё продуманно, кто знает))

[@PolarUVTeam]

От количества проводов внутри словил вьетнамские флешбеки) Тем летом собирали подводного робота, а у него 8 двигателей + манипулятор. Столько мороки было с проводами

[@kristoferrobin4695]

Сложно представить сколько времени на все это уходит от проекта до готового варианта и за это большой респект автору

[@GoldbergCC]

А еще сколько денег?! Трудно представить!!!

[@kristoferrobin4695]

@@GoldbergCC хобби само по себе подразумевает вливание денег а если это любимое дело то их не жалко на это )

[@GoldbergCC]

@@kristoferrobin4695 Согласен!!! ))

[@Ardbot]

Смотрится на 1 дыхании. Эстетика завораживает. Дорогая игрушка, но оно того стоит. Так можно будет переходить и на проф. Двигатели. Главное дохода с ютуба хватило бы на них

[@ilihmator]

Я вот смотрю и ах..ю... сам один собрал... А как-же Фёдор? ))))) Автор красавчик!

[@terminator6228]

Спасибо за хорошее видео!! Научпопа должно быть больше в рекомендациях KZbin!! #продвигаем_в_тренды !!

[@akm5611]

Good morning, amazing robot! It would be neet to get it to work with a VR device like Oculus 2 and give it some hands, but I could be dreaming. Never the less a great build!

[@AlexeyCblPOK]

Огромная работа по проектированию и реализации проекта! Красавчик!

[@victorn1199]

Очень нравятся Ваши видео. Максимум информации, живая подача. Спасибо!

[@Avlik9]

Огромное спасибо. Интересно и захватывает дух. Как у Вас всё просто и точно. Хочется учится и учится. Успехов в этом проекте и всего самого прекрасного и настоящего....

[@alexeynishos5757]

Красавчик! Я всё жду от тебя конкурентных "бостон динамик" моделей))) Думаю, через пару лет увижу на этом канале полноразмерного робота-мула с функцией следования за объектом... Удачи в развитии, молодец!

[@Андрейберез-э4и]

Чтобы конкурировать с "бостон динамик" нужно производить свои комплектующие - свои сервоприводы и пр. А то на китайской рассыпухе далеко не уедеш.

[@alexeynishos5757]

@@Андрейберез-э4и если будет собран достойный конкурент бостону, инвесторы найдутся, а там и до своего производства - рукой подать...пока что это всё - баловство, но если интерес не угаснет, то это может вылиться в нечто практическое и стоящее...это ИМХО, но я в это верю и буду следить...

[@ОбычныйЧеловек-щ7м]

MT3608 хорошие преобразователи, свой ток 2А держат без проблем, кратковременно до 3х нагружать можно. Серва кратковременно жрет большой ток, выходящий за эти пределы. Централизованное электропитание все же лучше подходит для такой системы. Почему бы не встроить геркон в ногу, а на подпружиненую часть установить магнит? Тогда будет обратная связь.

[@elnurmehdiyev5062]

Сам такие проекты мутю, поэтому знаю как это не легко проектировать, доводить до ума, потом месяцы тестировать и тестировать и доводить. С удовольствием смотрю проекты автора. Вы молодец! Почему сразу не собрать робопса на 50кг? Да там будет масштаб уже не такой, но зато и пользы будет побольше.

[@Shturmanp]

Как раз ждал подобный проект. Очень круто. Попробую его воспроизвести, когда модели появятся

[@Artem_Kudashev]

Нашёл твой канал случайно. Ты просто бог шагающих роботов. Однозначно подписка, буду следить за каждым роликом. Не понимаю почему у тебя так мало подписчиков. Желаю продвижения канала

[@shortmort]

Автору респекст за проделанный труд,было сложно и молчу про себестоимость всего

[@blacklion79]

Продуманность конструкции поражает. Но при таких размерах уже хочется паралеллограмные механизмы и линейные актуаторы, а не сервы.

[@AlexKorvinWorkshop]

Пока делаем максимально просто и дёшево, насколько это возможно, пока не упрёмся)

[@optimus540prime5]

Труды достойны уважения!

[@TheRodionGishar]

О, вот оно, Izhevsk Dynamic Corp. и начинали как все успешные люди в гараже. :)

[@sirthompson8080]

Автор, это потрясающе. Говорю как конструктор. Не могу понять экономику процесса. Кто платит за это всё? Из собственного кармана или же с рекламы амортизация получается? Реально дорого же всё!

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо =) Да, не дёшево, но с рекламы отбивается потихоньку.

[@qwintliciniy4903]

Сервы стабильно до 3А хавают на большом размахе 3 сервы на ногу ~8-9А , это на большом шаге и средней скорости. 3 ноги в вместе, ~ 15-16А, когда 3 я серва не сильно шевелиться. Я ставил 2 преобразователя по 150 Вт и на радиаторы кулеры лепил от видеокарт , питалось это чудо от 2 аккумов от шуруповертов 18В Ли-Ион. И то при просадке сервы подергивает. Тут надо смотреть уже в сторону Dc-Dc преобразователей , типа "ТракоПовэр".И всю схему питания ставить во весь корпус нижним ярусом.

[@atmega64]

тоже уперся в проблемы по питанию, когда захотел сделать подобную шагайку (только у меня 4 ноги)... думал основная проблема будет нормальные сервы найти, а теперь уже пол года (ибо времени постоянно не хватает) сервы просто лежат - колупаюсь в попытках заставить хоть одну ногу хоть немного держать нагрузку... тоже пришел к одной большой банке и пачке преобразователей. но что-то не фурычит ))))) за идею с амортами - спасибо, надо будет посмотреть.

[@странакодаикрафтов]

Очень необычный и крутой проект! Лайк!

[@слишкомленивчтобыпридуматьлоги]

Щикарна) Главное чтобы ты не попал под раздел 《просветителей》

[@ArtMGavr]

Мегареспект за контент, я Ваш фанат! Один вопрос меня мучает - понятно что самый простой способ вешать ногу серве прямо на ось, но... Это ж какой крутящий момент на такой маленькой шпильке при 5-7кг нагрузки, ещё и в движении - там же никакие зазубрины не помогут всё в пластике провернётся, нет?

[@ArtMGavr]

Не лучше ли тут использовать сервы с широкими ступицами под несколько винтов? Ну или уже актуаторы приводить, а не целую огромную ногу напрямую???

[@AlexKorvinWorkshop]

Пока всё работает, как есть - не нужно ничего усложнять) Когда будет необходимость - усложним и усилим конструкцию сочленений.

[@ilyaneya]

Alex Korvin, попробуй смазать силиконовой смазкой для электрических контактов дорожку потенциометра в серве. Это даст стабильный контакт и уберет некоторое подергивание сервы.

[@livingston7055]

Офигенно, охрененно... Эпитетов не хватает. Следующий проект с портативным дизельным генератором на пару киловатт на борту:)

[@AlexanderBegoon]

Спасибо! Ждём следующую часть!

[@rBear1989]

Судя по тому что каждый раз роботы всё больше, к концу года ждем "паука для переноски детей" а лет через 5 терминатора =)

[@_Carbonmark]

Робот "Атлас" от Boston Dynamics уже придумали. Осталось только сделать нормальные руки с фалангами пальцев и можно будет тестировать стрелковое оружие

[@Gamulyator]

@@_Carbonmark бустон динамики только бесполезные игрушки и умеют делать на попилах космического бюджета. Здесь-то хотя бы автор своим хобби занимается (и его смысл в самореализации, а не в конечном "продукте"), вместо того чтобы жрать чужое бабло.

[@_Carbonmark]

@@Gamulyator Долой Омерику с их буржуазно-капиталистическими кампаниями! Гидравлика, это сложно! Больше китайских сервоприводов, больше задержек! Никаких AVR и STM32, только Arduino, только дорогой раритет.

[@SYM_-fl3xb]

@@_Carbonmark не нужны никакие руки, только проблемы с надёжностью. Встроенное оружие будет намного проще и надёжнее

[@ГУСАРОВ-г6ю]

8:00 . Понятно пчм выбор за маленькими преобразователями. Но не понятно зачем подключили только 1 светодиод , а не 2 сразу к нему

[@MegaTraxxas]

Буханка конечно легендарная получилась)

[@apostleofmadness7213]

Шикарный проект. Всё не соберусь заказать новый 3Д принтер, взамен anet a4, у которого горело и сбивалось всё, что можно. Но твои проекты возбуждают возобновить это дело.

[@svlbv]

Мне аж жалко "паука" стало, когда он на брюхо лёг. P.s. Автору респект!

[@magin1237]

так то интересно. но каждый раз шестиног, только разного размера.

[@MaxD-l2n]

Можно использовать повышайку с ограничением по току и плату bms как систему заряда акб а источник напряжения не важно какой

[@derungebundener2019]

Ого, с каждым разом проекты становятся всё сложнее, всё продуманней и всё качественнее. Так держать. Есть одно примечание - на ~5:20 говорите, что втулки не держатся в нейлоне. А что если попробовать сделать так: при моделировании сделать в нейлоновой детали полость в виде кубика в том месте, где будет стоять втулка, потом напечатать этот кубик из другого материала, вклеить его в полость и уже вставить втулку?

[@AlexKorvinWorkshop]

Оно того не стоит, проще использовать обычные гайки)

[@AleksandrEfimov]

Если сделать корпус немного выше (например, за счет крышки), то 3 мощных преобразователя поместятся стоя на боку. При этом места они сожрут меньше. И точно то же можно будет с аккумами сделать. В результате может стать гораздо оптимальнее :)

[@Parlamentuss]

Дядька, ты большой молодец

[@Gotchau]

Если на плате распределения питания все дорожки развести на одном слое и сделать "expose copper", то толщину меди можно компенсировать припоем и уложиться в прежний ценник)

[@AlexKorvinWorkshop]

Насколько я помню, Гайвер пробовал что то подобное, и от припоя там было не много толку, разве нет?

[@Gotchau]

@@AlexKorvinWorkshop Гайвер пользуется не очень хорошим припоем, он сам об этом сказал. Если взять каноничный ПОС-61, то его удельное сопротивление в 8 раз выше удельного сопротивления меди. 1oz = 35 мкм, тогда эквивалентная высота валика припоя всего 8*35 мкм = 0.28 мм. + теплоемкость такой дорожки станет больше, а это значит, что при резких нагрузках шансов перегреться и отклеиться меньше. - плата станет слега толще, но это не критично, если она на стойках или проставках. Я сам, конечно, тоже за вариант по красоте с толстой дорожкой, но для тех, кто хочет сэкономить 16$ вполне актуальный вариант)

[@longman845]

@@Gotchau тоже зашел в комменты из жадности. Есть ещё один способ, это закатать в валик припоя на дорожке тонкий провод .

[@coyote4133]

Кстати повышайки для питания серв можно все три запихать в ноги или поискать чуть больше размером но сразу одну на 3 сервы то есть 1 бек на одну ногу

[@сергейбарсуков-ч1т]

Не думаю что солнечные панели себя оправдают, но как контент конечно супер интересно, продолжай в том же духе

[@Алексей-у6ь4л]

Жрут эти сервы действительно много. У меня стоят 8 шт 958 и 4 шт 996. Питание от UBEC HENGE 12A (мах 20А), если делать при пуске инициализацию всех серв разом модуль уходит в защиту. Пришлось пуск программно разносить по времени. По паспорту у них до 2.5А, похоже что при старте ток близок к этому. Попробуйте тоже сделать инициализацию серв частями, возможно акумы не выдают такую мощность. Хотя тут похоже преобразователи не тянут, просадка постоянная.

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, похоже придётся буквально набить корпус более мощными повышайками. Я отчего то думал, что благодаря небольшому весу робота и высокому моменту серв, потреблять они будут не так много.

[@Алексей-у6ь4л]

@@AlexKorvinWorkshop можно использовать модельные UBEC, у них маленькие габариты и большой ток. Есть по 20А, пары таких хватит на питание всех серв с запасом. Или можно в нишу на каждую лапу поставить на 8А. Единственный минус - цена.

[@AlexKorvinWorkshop]

@@Алексей-у6ь4л Именно про UBEC я и говорил в видео, но для них нужен 2S+ аккум)

[@Алексей-у6ь4л]

@@AlexKorvinWorkshop Даже лучше 3S, там КПД выше (как в паспорте пишут), я использовал сборку 3S2P на 21700. Может лучше перейти на бортовое питание 12, а зарядку производить от панелей через повышающий преобразователь? Токи с панелей небольшие и потери намного меньше чем гонять питание серв через повышайки.

[@AlexKorvinWorkshop]

@@Алексей-у6ь4л Таким образом запас хода вырастет, да, а вот скорость зарядки аккума снизится, потому что вместо МППТ(который выжимает из панелей максимум, без него их эффективность снизится) у нас будет повышайка с КПД ~90% и обычная зарядка)

[@So-so_engineer]

Годнота, ждем вторую часть.

[@hexogangsta9041]

Следующий вид роботов - робособака или робокошка!

[@antonzakirov2365]

Интересно было бы увидеть вашего производства, робота из аниме, Призрак в доспехах!

[@deablo2252]

Шикарная подача контента, и не менее шикарный контент. Скоро наверно будет полноценный шагоход из метелла, не хватает ему прикрутить мозги с ИИ или подобием ИИ и можно будет в космос отправлять

[@maxfrec8487]

как обычно - все очень КРУТО!

[@dzlike_ru]

каждый раз смотрю с удовольствием! спасибо!

[@gamebox-13]

Чем плох вариант поставить step up после солнечной батареи и использовать 2s аккумулятор? Даже спец зарядки никакой не понадобится, достаточно платы BMS, т.к. она имеет верхний порог отключения, а ток заряда можно ограничить балластным резистором, если в этом будет необходимость.

[@aybulatabdullin1789]

3:54 Собирая на коленке из подручных материалов... На коленке. Из подручных материалов.

[@ДелайВсёСам]

Как всегда КРУТО! Боюсь, что стоимость серв превосходит 500 сотен долл. ?

[@AlexKorvinWorkshop]

Нет, всего $215 за 22 сервы, с учётом доставки.

[@ДелайВсёСам]

@@AlexKorvinWorkshop Понял. Используете бесколлекторные ? Я когда манипулятор собирал- некоторые червы по сотку стоили.

[@ValerianAndStuff]

вау, прям вау, прям очень интересно как сможешь модифицировать эту платформу и чего можешь добиться с этим всем

[@ТотКтоГоворитМногоНеГоворяНиче]

О, раз на 5кг расчитан, то сможет и квадрокоптера какого-то серьезного таскать. А если он сможет на солнце заряжаться, то со своим батарейным отсеком, это прям ходячая задячая зарядная станция. Можно конечно и различные модули придумать для исследований и отправить на Марс )))

[@ChiBrik16]

Как с Персеверанс и робот и дрон на борту)

[@AlexKorvinWorkshop]

Именно шагающим марсоходом эта платформа и должна стать)

[@alexluchin7932]

Добрый день. Позвольте высказать свои соображения. 1) Вероятно проще увеличивать напряжение получаемое с солнечных батарей, ток там будет ниже рабочего и потребуется только одна "повышайка"; 2) Плата-терминал, можно заказать без маски обычной толщины и пролудить дорожки, а потом - если хочется покрыть самому маской или лаком. Успехов в разработке.

[@AlexKorvinWorkshop]

Насколько я знаю, повышайки на солнечные панели не ставятся. Дело в МППТ контроллере, он же нужен для того, чтобы "выжимать" максимум энергии из панелей, через повышайку это не будет работать. Можно попробовать отказаться от контроллера, и использовать повышайку + обычную зарядку, но в такой схеме будут приличные потери. В результате запас хода вырастет, за счёт использования более эффективных преобразователей для серв, а вот скорость заряда батареи - снизится. В целом я не говорю, что моя схема идеальна, это просто первый и самый очевидный вариант, нужно же с чего то начинать)

[@alexluchin7932]

@@AlexKorvinWorkshop Почитал, ознакомился, в большинстве случаев мппт контроллер это по сути понижайка с контроллером заряда. Но есть и мппт контроллеры с повышайками, к сожалению не на али, у TI или Analog Dev. Однако, Вы можете подобрать солнечные панели меньшего размера или готовые компактные сборки для набора более высокого напряжения. Можно было бы использовать BQ25798, вроде как простая схема, но ток выбранных Вами панелей в два раза выше. Ждём боль и страдания )))

[@AlexKorvinWorkshop]

@@alexluchin7932 Это ведь не идеальный робот всех времён, а всего лишь относительно простая и не дорогая модель. На этот раз соберу из таких комплектующих, надо же с чего то начать. А в следующий раз уже будет какой то опыт, и можно будет подобрать комплектующие получше)

[@mimi-cc3yu]

на амортизаторы можно поставить колесики, будет такой себе трансформер)

[@aleksandrbirovitskikh1031]

Спасибо большое за материал!)

[@qzer0509]

Ура, спасибо тебе за твои видео, очень вдохновляет!)

[@themarsoff]

Надеюсь солнечная панелька будет складной, по типу космических аппаратов 😎👍🏻

[@edwillsmith9845]

Если нада запихнуть мощный переобразователь , его можно разобрать и спаять на проводах , и таким образом запихнуть куда хочешь ... Я так делал и не плохо вышло

[@Techn0man1ac]

А какое рабочее напряжение сервоприводов?

[@ГеннадийОбухов-и6в]

Инженер! Круто, вот это класс.

[@роман123-32]

когда смотришь насколько сложна система , начинаешь понимать насколько гениальна природа - где всё работает )

[@SAZANGarage]

Плату зарядки можно спаять параллельно с такой же, ток зарядки будет выше

[@molgroasvetran7817]

Интересно а есть тросовое управление ногами. По идеи они быстрей должны быть.

[@solomonolyx7278]

оч интересно посмотреть готовую модель. удачи автору!

[@Techn0man1ac]

Сервы с подшипниками???

[@АБВГДЕЁЖЗ-н5л]

Тем временем, в Роскосмосе, Дмитрий Рагозин написал ещё один стих.

[@NewLifeChannel2508]

Прыгая на батуте ☻

[@ИгорьИгорев-е5й]

Бот программу выполнил.

[@Kliir]

Клевый видос)) жаль что сервы с первого раза на полную мощь не вышли))) следующий проект будет уже на безщеточных движках на Odrive как собаки на канале James Bruton? или как у Бостон динамикс?))

[@chagin.0leg]

Есть, малясь, проблемка в ценнике контроллеров Odrive (от 5к за 2 канала), а движки со встроенным редуктором (аля MIT) так вообще стоят от 30к за штуку (хотя могу ошибаться)

[@Kliir]

@@chagin.0leg Ну канал у Алекса развивается))) Деньжат от монетизации накопит и затариться))) А вообще Одрайв не сильно в целом и дорогой) Серва от вертолета на 5кг с скоростью реакции 0.07 сек стоит около 7к руб. А насчет мотора, они во первых без встроенных редукторов обычный rc мотор от любого дрона, а во второых как раз в том и фишка что для одрайв подойдет любой мотор, к валу которого прикрутить любой повротный энкодер, причем даже не сильного большой точности)

[@PaulCherepnin]

У вас очень интересные проекты! Спасибо

[@Alexeysapelnikov]

Крутяк, автору удачи и сил

[@web0071000]

Крутой канал, крутой проект. Делай дальше видосы, планирую тоже повторить твой какой ниюудь проект

[@MrWillld]

сколько нужно времени и знаний , что бы прийти к такому уровню .. делать своих роботов..

[@motograf1026]

Все круто, но все же ждем варианты с дальнобойной аппой :D

[@s_time3344]

вот это уже уровень !!))

[@Savostin_Alex]

Очень классная работа, спасибо за видео.

[@ВИДЕОПОМОЩЬ-ч9и]

Очень классные роботы у тебя получаются! ⚡️⚡️⚡️ будет возможность - сделай человекоподобного робота пожалуйста

[@greebsecret5863]

Ставлю лайк, пишу коммент, видео в топ!)

[@DPTech_workroom]

можно поднять напряжение поламав на пополам ячейки солнечные, но ток также будет половина.

[@AlexKorvinWorkshop]

Была такая мысль, в следующий раз наверняка так и сделаю. Но тут хотелось обкатать именно систему питания на повышайках. С понижайками и так понятно, что всё будет работать)

[@DPTech_workroom]

@@AlexKorvinWorkshop просто некоторые модули имеют ужасный КПД. По этому желательно проверять перед установкой.

[@MSP_TechLab]

Лайфхак. Можно заказать плату со стандартной толщиной меди, но с обратной стороны убрать маску с дорожек. А потом как придут платы щедро напаять на открытые дорожки припоя.

[@dmitriym1086]

Вы не смотрели в сторону шаговых двигателей? Наподоби nema 8 или nema 11.

[@AlexKorvinWorkshop]

Сервы на шаговиках будут очень большими и тяжёлыми, я же стараюсь делать всё из стандартных комплектующих, если это возможно.

[@evgeniiAn]

Офигенно высокий уровень - DIY2.0)) Смущают параметры солнечных панелей, как-то сомнительно

[@korvin1922]

Удачи и творческих успехов.

[@NeoN20031986]

Приколись, сделай на прошлого робота голову из футурамы

[@jackal62331]

Эмммммм, можно ссылочку на такие солнечные элементы ? Уж очень интересно. 6А - фигасси )))))

[@Дмитрий90-и1б]

Очень круто, ждем дальше))

[@СашкаБелый-ч6м]

Сколько стоит 1 оригинальный сервопривод энджи 958 с крутящим моментом от 20кг?

[@GoldbergCC]

Крутая таракашка!!! Хочу такую же или подобную, но все 3Д принтер доделать не могу ((

[@elbecer]

"like" from Turkey! Hersey guzel, videon cok kaliteli! Bir suru ugrasmissin!!!

[@МаксМорг-э2я]

Ты как всегда удивляешь 👍

[@Dron17-M24]

Алекс, без пяти минут марсоход!. Скиньте проект в Роскосмос. Вы заработаете, а они сэкономят)) . Очень круто, успехов))

[@qwintliciniy4903]

Да нахрен эти баблососы нужны , сами все сделаем )))) Титаник построен профессионалами , Ноев Ковчег сделан любителем!

[@vladi_g]

А не лучше ли поставить повышайку на зарядной стороне? Использовать двухбаночный аккум проще будет.

[@Alexandr_Lee]

МППТ контроллер уже является зарядным устройством, если ставить к нему повышайку, то придётся после неё снова ставить зарядное устройство для 2S аккума. И не понятно, как всё это будет работать в итоге.

[@vladi_g]

@@Alexandr_Lee МППТ бывают только для однобаночных?

[@romangerasimov3523]

Автор, у тебя не выйдет простое масштабирование. Если для мелких роботов-пауков схема вставить сильную серву чтоб держала - катит, то для крупных -нет. Скорпионов массой 10 кило не бывает (их тип передвижения съедал бы много энергии просто на "стояние"). Киниматика движения нагруженных конструкций иная. Чем больше масса тела существа, тем прямее его ноги в положении покоя. Ходьба - это управляемое падение. В идеале нужно чтобы каждая из ног была перпендикулярна полу, тогда на режим "стояния" не будет тратиться энергия. А при движении нужны либо пружины балансирующие нагрузку на сочленения конечностей (тот еще гемор), либо моторы помощнее (но они будут жрать безумное количество энергии), либо ПО поумнее (выбор эволюции в любом млекопитающем), которое будет постоянно держать те ноги что стоят в данный момент -перпендикулярно земле. Когда ты стоишь на ногах ты тратишь мало энергии за счет "гироскопа" в голове и управления центром массы тела, а потом просто смещаешь массу вперед и падаешь на следующую ногу, а потом подтаскиваешь ногу что сзади. Минимальный расход энергии. В приницпе вот интересный канал - посмотри как чел решает вопросы разъезжающихся ног и прочее kzbin.info/door/UbDcUPed50Y_7KmfCXKohA . В общем у робота-паука нет сухожилий =) Такая масса наверное еще пошла бы... при наличии пружин с созданием треугольника в каждом сочленениии. Хотя можно и упороться в гидравлику kzbin.info/www/bejne/Z6S1nXmHgdyaadk там везде треугольники на жесткость в сочленениях.

[@AlexKorvinWorkshop]

В том и смысл - нащупать ту самую границу, когда можно собирать большие, но относительно простые и дешёвые шагоходы. И попутно получить и поделиться опытом в создании таких штук. Да, Джеймса я смотрю, конечно =)

[@microtrigger]

Очень не рекомендую использовать паяльную кислоту тем более для пайки акб. Смыть её полностью с такого узла крайне сложно, а остатки просто разрушат как сам провод так и батарею

[@AlexKorvinWorkshop]

Может из -за маломощного паяльника, но с канифолью ничего не получалось. Пришлось как -то выкручиваться. Остатков вроде не осталось, всё стёр спиртом, но как эта кислота может разрушить АКБ, в теории?

[@microtrigger]

@@AlexKorvinWorkshop без теорий, практика: отскисает проводник, увеличивается сопротивление места контакта - пергрев банки. Еще в руках держал банки котрые банально проела кислота, но насколько в этом была виновата именно паяльная, тк оные вытекли, я уже не могу сказать. Просто зарекся паять оные с кислотой и коллег предупреждаю. Кстати если не хватает мощи паяльника, то рекомендую попробовать газовые паяльники - меня не раз выручал мой в местах где нужно много и быстро прогреть.

[@MrMrkrottt]

Сложно представить сколько времени на все это уходит от проекта до готового варианта и за это большой респект автору

[@Alexaquas]

Когда видео делаешь никто и не думает, сколько времени ты вынашиваешь идею, а потом сколько реализуешь, попутно исправляя ошибки...

[@anton_1992]

Да и цена нормальная такая получается

[@КонстантинГатчин]

Сложно представить тех, кто поставил дизы

[@Alexaquas]

@@КонстантинГатчин школьники тупые или же жопорукие которые ничего не достигли...

[@smartstuff9671]

Чёт Я подумал и решил тож собрать.