Aproximação de sistemas de controle para segunda ordem

[@marcotulios8]

É absurdo como todas aulas de todas as matérias desse canal sao incríveis.. obrigado

[@luiscesaremanuelli]

Poxa muito obrigado.

[@rodolfomlopes]

Ótima aula, professor! Teria as referências bibliográficas para utilização desse método de aproximação de F.T?

[@luiscesaremanuelli]

Olá obrigado, cara faz muito tempo que fiz essa aula, mas eu lembro que usava o Ogata e o Nise como referências principais, então deve ser deles

[@MORAL1952]

Achei muito interessante esta sua aula de aproximação de sistema de controle para a segunda ordem. Você teria informações, de como chegar/medir os parâmetros/coeficientes de uma planta que estabilizasse a posição angular, por exemplo, de um eixo de motor sob carga? E como proceder no caso de um sistema perigoso, em que a planta pode produzir um desastre, caso o valor crítico seja alcançado? Isso antes de se ter o conhecimento da equação da planta. Grato.

[@luiscesaremanuelli]

Se não se conhece previamente a função de transferência da planta o unico jeito é fazer o ensaio na planta e medir sua resposta na saída. Se for um sinal eletrico usa um osciloscopio e observa a resposta na saída ( no caso do motor pode-se acoplar um potenciômetro ao eixo) anotando tempo de pico sobresinal tempo de acomodação etc.. para chegar a um modelo segunda ordem equivalente, ou mesmo a um modelo de primeira ordem se o sistema nao apresentar oscilação e sobresinal. No caso de um controlador PID existe o ganho critico valor acima do qual o sistema perde a estabilidade, esse ganho pode ser medido experimentalmente aumentando-se ele gradativamente. Se quiser falar com expert no assunto escreva para esse cara desse canal aqui: kzbin.info/door/TA4wwZkqdBS1CyQR_g6ntw

[@MORAL1952]

Acredito que eu saiba como usar um controle PID. O problema maior é obter a equação da planta. Observar a resposta da planta (sem realim.), com o intuito de obter a sua expressão, pressupõe que você possa alcançar uma posição, ou ângulo em que ocorra um problema maior em seu sistema, uma vez que a carga já tenha que estar posicionada. Será que pode-se ir aplicando um step com amplitude crescente, de modo a não criar esta condição crítica, porém ao mesmo tempo obter a equação da planta?. Vou acessar o link que você forneceu. Grato.

[@GuilhermeSilva-fc9jq]

Olá, Luis, tudo bem? Como eu faço essa aproximação manualmente sem analisar o gráfico produzido no Matlab?

[@luiscesaremanuelli]

Boa tarde amigo, tudo certo. Não sei te dizer se ha uma maneira pois as curvas de resposta ao degrau são padronizadas apenas para sistemas de primeira e segunda ordem. Para ordens superiores acredito que não ha como prever a curva de modo manual.

[@hScience100]

Fazendo manualemente tu deves aplicar o conceito de polos dominantes, então tens que calcular os zeros e os polos do sistema e represente no plano complexo tais valores e pegar somente os mais lentos ( proximo do zero do plano complexo). numeardor 3 ordem e denominador 5 ordem, uma simplificação imaginaria entre P^3 / P^5= P^2 assim saberàs que podes proximar o teu sistema à 2 ordem.