【Arduino入門講座】サーボモーターを動かす #3

[@なかしーの電子工作部]

ブログに全講座をまとめたページを作りました。 学習したい講座にすぐ飛べます(動画も貼ってます) まとめページ：miraiworks.org/?p=7135

[@HopStepJunk]

鉄道模型のスローアクションポイント用に最適！ アップありがとうございます！！

[@sinnryuuou]

ありがとうございます。

[@akiino4424]

質問なのですが、このサーボモーターは360°は回転させられないのでしょうか？ パルス幅が周期20msに対して2.4msが180°ということですが、パルス幅はモーターによって上限下限がきまっているのですか？ レベルの低い質問ですが回答をお願いします🙇⤵️

[@uda6698]

学校の授業でやっているのですが、なかなか上手くいかないです、

[@boxempty2837]

プログラムを書く際，大文字小文字は関係ないですか．問題なくコンパイルできますか？あとmyservo attach はintと同じ意味でしょうか．int myserve(3);でも意味は一緒でしょうか．

[@なかしーの電子工作部]

kawa tarouさん、質問ありがとうございます！ 大文字と小文字は別ける必要があります！ myservoはクラス、intは変数型を示すものなので違う意味です！

[@sankakumusubi]

これですよ。これ。 まさに僕が電子工作教室で勉強するのは。大変勉強になりました　(^^

[@なかしーの電子工作部]

三角むすびさん、コメントありがとうざいます！ 電子工作教室楽しそうですね！

[@エンエン-w1l]

このボードを使わずにサーボをコントロールしたいんですがお願いします。というのもアイアンありますよね！その開閉に使いたいのです！

[@なかしーの電子工作部]

あかさななさかあさん、コメントありがとうございます！ ボード無しなら、ノコギリ波を出力する発信回路にコンパレーターを組み合わせれば可能です！ ただ、オシロスコープがないと周波数の調整が難しいと思います。

[@エンエン-w1l]

助かりました！有難う御座います！あとついでになんですがオペアンプの内部ってどうなっているのでしょうか？お願いします！あとそういう動画を投稿してくれたら幸いです！

[@エンエン-w1l]

すみません！言い忘れがありました！オシロスコープ無しで出来るやり方はありますでさょうか？あと何故にオシロスコープが無いと難しいのでしょうか？すみませんがよろしくお願いします🤲

[@なかしーの電子工作部]

可変抵抗を使って発振回路の周期を調整することになるので出来ないことはないですよ！ サーボの特性上、狙った周波数帯に合わせる必要があるのと発振回路にコンデンサと抵抗を使うんですが、誤差で計算通りに出ることはまずないからです。 オシロスコープ以外だとマルチメーターで周波数を測定できれば代替え可能だと思います。

[@エンエン-w1l]

本当にありがとうございます！助かりました！又何かあればお願いいたいです！失礼しました！

[@村上新太-k2e]

動画拝見しました。 現在Arduinoの使い方を勉強しているので大変参考になりました。 質問なのですが、Arduinoだけ(シールドを使わない)だと同時にいくつのサーボモータを動かすことができますか？ 3ピン、４ピンそれぞれ教えていただければ幸いです。

[@なかしーの電子工作部]

村上新太さん、質問ありがとうございます！ リファレンスを見るとUNOが最大12個まで、Megaが最大48個となっています。 PWMモジュールではなく、ソフトウェアで波形を作りだしているんだと思われます。

[@村上新太-k2e]

@@なかしーの電子工作部 ありがとうございます！ つまずいていたのでとても助かりました。

[@っせ]

このサーボモーターの関数を使えばキャリア周波数可変のPWMは出力できますか?

[@science-cw3rs]

シリアルポートが暗くなってて選択できない...

[@マイクラクリエター]

えら―めせいじがでてだっめだったぽち