【電子工作】かんたんサーボ　小学生から使えるサーボモータIC

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Күн бұрын

Пікірлер: 87

@-EDiy 4 жыл бұрын

追記：令和5年5月5日から未使用ピン（①番ピン）を使って使用者がパルス幅の上限と下限を設定できるように改良したので、制御パルス幅がSG90以外のサーボモーターでも遊べるようになりました！ ●設定方法説明動画　→　kzbin.info/www/bejne/oXW4hZSldrSda6M ★↓動作できるサーボはこちらなどです↓ 【SG90】→　amzn.to/3Nrl14z 【SG92R】→　amzn.to/3NLb8ju 【DS3218 20kg】→　amzn.to/44gQIEd

@bml3mk5 4 жыл бұрын

LEDを取り付けてゲーミングサーボモータにしてください（笑）。点滅速度を変えたりすると子供受け…するかなぁ。

@-EDiy 4 жыл бұрын

@@bml3mk5 キラキラさせるのも面白そうですね！サーボが動いている時だけ点灯させると、さらにメカメカしくなりそうですねw

@-EDiy 4 жыл бұрын

0:32・・・説明書 0:47・・・A接続（取り付け） 4:03・・・A接続（実際の動作） 4:53・・・B接続（取り付け） 6:05・・・B接続（実際の動作） 6:33・・・C接続（取り付け） 7:35・・・C接続（実際の動作） 9:06・・・箱を開ける 9:58・・・スイッチを遠隔操作する

@ICHIKI-t3d 4 жыл бұрын

ジムニーで話されていた構想の具体化ですね。小中学生が電子工作に興味を持ち、日本の電子技術者に成長していくきっかけになる素敵なプロジェクトだと思います。「E-Diy」さんの益々のご活躍を応援しています。「三角むすび」さんからもコメントいただけて良かったですね。

@-EDiy 4 жыл бұрын

ありがとうございます！そうですね。やっと１つだけですが、まだまだ作りたいアイテムがたくさんあるので、自分も楽しんで製作していきます！

@カフェオレ乳飲料 4 жыл бұрын

プログラミングできないから助かる！

@tgtytmhd 3 жыл бұрын

Obnizで同様のものを造ろうとしていたのですが、こんなに簡単なパーツでできるんですね！さっそく今注文しました。商品到着が楽しみです。

@-EDiy 3 жыл бұрын

ありがとうございます！プログラミングができて予算があればObnizの方が幅広い応用ができると思いますが、ただ単にサーボモータを動かしたいのならこのセットでかんたんに遊べると思います！

@tgtytmhd 3 жыл бұрын

昨日商品到着しました。本日秋月電子にいって、その他の部品を調達。しっかりと動きました！　感動です（ちなみに私は５５歳）。コントロールICはPICなのでしょうか。非常に興味がわきます。ともあれ御礼まで。なお、勤務先の事務所の押しにくいところにある照明スイッチを、これを使って押せるようにする予定です。

@-EDiy 3 жыл бұрын

@@tgtytmhd 無事動作してよかってです！コントロールICはAVR(ATtiny13A)マイコンを使用しています。付属のサーボモーターは安物なので、強めの負荷がかかると壊れやすいのでご注意ください。照明スイッチがうまく完成するといいですね！

@hyn2nd 4 жыл бұрын

久しぶりに工作してる姿が見れて嬉しい…って、ショップまでオープンしてた、すごい！じゃあ思いついたこと…ワイヤーを切るとブザーが鳴る防犯回路…自転車用の錠みたいな…とかどうかなぁ個人的には、ある程度の数値の抵抗・コンデンサに加えて、トランジスタやダイオード、ボタン類なども込んだこれ買っておけばとりあえず細かい部品に困りませんなセットがあると便利かなぁと思ったキットで遊ぶにも必要だけど、どうせなら、今まで動画で紹介した&今後動画にしそうな回路が試せる細かいパーツ類をセットにして動画とコラボしながら進める感じで、とか

@-EDiy 4 жыл бұрын

貴重な意見ありがとうございます！自分もブレッドボードなどをセットで販売した方がいいのかどうか悩みましたが、セット販売もやっぱり良さそうですね。今まで投稿した動画とうまくコラボできればもっと面白くなりますね！

@野比ドラえもん-w9p 4 ай бұрын

B配線の時にボタンが二本足の時はどのように接続すればいいのですか？

@-EDiy 4 ай бұрын

B接続を説明しているパートの右の図のように接続してください。それでも良くわからない場合はタクトスイッチの図を検索してみて構造を理解すると早いと思いますよ。

@Pesyan Ай бұрын

アニマトロニクスを作りたいのですが、サーボモーターを複数個つける場合、どの位置に付ければよろしいでしょうか？映像作品に使いたくて…

@-EDiy Ай бұрын

自分はロボット製作などは素人なのであまり参考になることをお伝えすることができないかもしれません。基本だけなら、サーボのアームと躯体との角度が90°になるように配置すると力が効率よく伝わります。

@ShinShin-rt2ck Жыл бұрын

このサーボモーターでチャイム等の押しボタンを押すトルクはあるでしょうか？また、電圧が低いとトルクは落ちるのでしょうか？ご教示ください。

@-EDiy Жыл бұрын

現在はサーボモータ本体は品切れですが、以下のURLの物なら正規品で安価でトルクと耐久性もSG90よりも高いのでお勧めです。 amzn.to/3NL1jSX 上記の製品のトルクですが、電源電圧4.8Vで1cm先にある2.5kg物を持ち上げることができるので、チャイム程度ならボタンを押す時に多少硬くても大丈夫だと思います。トルクは電圧に比例するので、低いと弱くなります。高くても5.5V以上はやめた方が良い気がします。（最大定格が分かりません） STORESの販売サイトでコントロールICのみを販売しているので、それを使えばプログラミングなしでも動作させることができます。

@野比ドラえもん-w9p 4 ай бұрын

質問なんですが、ボタンって四本足のものじゃないとだめなのですか？

@-EDiy 4 ай бұрын

スイッチ２本足で大丈夫です。（ブレッドボード上の組み方が変わるだけです）４本足のタクトスイッチも内部２つがつながっているので結局は２本足みたいなものなので。

@loreal3637 4 ай бұрын

@@-EDiyありがとうございます!

@野比ドラえもん-w9p 4 ай бұрын

@@-EDiy どのように組み替えればいいのでしょうか？ブレッドボードで解説してほしいです！

@-EDiy 4 ай бұрын

@@野比ドラえもん-w9p すみません。最近時間がなくてそのような解説ができない状態なんです。

@野比ドラえもん-w9p 4 ай бұрын

@@-EDiy なるほど

@sankakumusubi 4 жыл бұрын

コンパレーターの－と＋に何かつなげて比べたら、－が+より電圧が高かったらコンパレーターの出力から0V、+が-より電圧が高かったらコンパレーターの出力から5V出るのですよね。何かに繋げたら面白そうですね。超音波センサーを２つ付けて距離を比較させるとか　★☆★☆ 僕はIQが低いので浮かばないです。

@-EDiy 4 жыл бұрын

ありがとうございます。コンパレータはそのような動作になりますね！ある一定の距離を越えたらサーボが動作するようにしたら面白そうです。いろいろ応用ができると思うので、そんな動画もあげられたらなと思ってます。

@sankakumusubi 3 жыл бұрын

@@-EDiy やっと1万人を超えましたね。おめでとうございます。僕もまだまだ頑張りますよ。ちょっと最近は動画出せないですけど、また復帰したら宜しくお願い致します。

@-EDiy 3 жыл бұрын

@@sankakumusubi いつもありがとうございます！自分もなかなか動画が出せませんがお互い頑張りましょう！（早く電子工作ブームが来ればいいですね）

@sankakumusubi 3 жыл бұрын

@@-EDiy もう密かにブームは来てますよ　笑秋月電子さんに部品を頼んでも1週間待ちです！

@oemkkk618 4 жыл бұрын

応援してるからな。

@-EDiy 4 жыл бұрын

ありがとうございます!

@loreal3637 4 ай бұрын

コントロールICってなんでもいいんですか？

@-EDiy 4 ай бұрын

サーボモーターは概要欄のSTORES販売サイト内にある「かんたんサーボIC」で動作します。他にも市販のICにいろいろ回路を組んで自作する方法もありますが、少し知識がいると思います。

@loreal3637 4 ай бұрын

ありがとうございます！概要欄から購入します

@kk-sc7sw Жыл бұрын

ゴミ箱の蓋を持ち上げる動作をボタンで決まった角度空いてくれるようなものを実現させたいと思いこの動画にたどり着きました。アマゾンなどで売られている25kgfの2000円くらいの強めのモーターをリポバッテリー7.4vで運用させたいですが、販売されているキットそのままで基盤は耐えられますか?

@-EDiy Жыл бұрын

おそらくこの「かんたんサーボ」で動作するはずです。それと「基盤に耐える」とは何のことでしょうか？（電流や負荷など） ※ただし「かんたんサーボ」の最大定格電圧は6Vになっておりこれを超えると壊れるのでコントロールICの電圧は5V以下でご使用ください。

@kk-sc7sw Жыл бұрын

@@-EDiy動画とは比較的高性能なサーボモータなので電流や負荷に耐えれるか疑問でして。

@-EDiy Жыл бұрын

@@kk-sc7sw 「基盤」とはブレッドボードのことでしょうか？ユニバーサル基板のことでしょうか？

@kk-sc7sw Жыл бұрын

@@-EDiy ブレッドボードセットに入っているコンデンサ、抵抗などの部品です！そのまま使って大丈夫でしょうか？

@-EDiy Жыл бұрын

@@kk-sc7sw その25kgfのサーボとおそらく類似のものが6V使用で最大4.5A電流が流れることがある。との記載を見たので、ブレッドボードの定格電流は確か3Aくらいのはずなので、最大電流で動作させる場合はブレッドボードのプラスチック部分が溶ける可能性があります。そのほかのパーツはそのまま使ってもらって大丈夫ます。 ※ただし、「かんたんサーボ」の最大定格電圧は6Vになっておりこれを超えると壊れるのでコントロールICの電圧は5V以下でご使用ください。例えば、どちらも5Vで動作させるか、電源を、IC用（2.7V～5V）とサーボモーター用（7.4V）と２種類用意します。補足です：頻繁にアームをアナログ動作させる場合は「半固定抵抗」ではなくて「可変抵抗器（可変ボリューム）」を使ってください。「半固定抵抗」というものは１００回程度回転させると寿命を迎えるので、一度回したら後は固定します。

@佐藤保夫-x6t 2 жыл бұрын

動画と同じコントロールICがありませんでした。同じ機能で違うICがありましたら教えてください。よろしくお願いします。

@-EDiy 2 жыл бұрын

ほかに同じ動作をするICを知りません。以前この「かんたんサーボ」をプログラムするときにこのようなものがなかったので、作ることにしたのでもしかしたら他では販売されていないかもしれないですね。

@佐藤保夫-x6t 2 жыл бұрын

ありがとうございました。

@loreal3637 4 ай бұрын

注文したのですが、どれくらいで届きます？楽しみです♪

@-EDiy 4 ай бұрын

ありがとうございます！発送が８月６日頃になると思うので７日か８日に到着するかと思います。

@loreal3637 4 ай бұрын

@@-EDiy届きました!おまけありがとうございます♪

@makmak0426 4 жыл бұрын

良いですね❗

@ANAが神すぎる 7 ай бұрын

遠距離操作や軽量化などはできますか？

@木々凛々 4 жыл бұрын

今回の動画とは関係ありませんが、タッチパネルの使い方(信号の取り方等)をそのうち解説して欲しいです。

@-EDiy 4 жыл бұрын

タッチパネルも簡単に使えるようになったら面白そうですよね！

@yuki51eternity 2 жыл бұрын

サーボモーターえの動線を伸ばすことは出来ますか？

@-EDiy 2 жыл бұрын

別で、ソケットを介して、すずメッキ線やエナメル線を使えば延長することができます。一応VccとGNDには大きな電流が流れるのでその2線は1A以上電流のとれるものがよいと思います。

@エレキ-q1q 2 жыл бұрын

サーボモーターはICがないと作動しないんですか？

@-EDiy 2 жыл бұрын

そうですね。サーボモーターはPWM制御を行って動作させるものなので、自分でマイコンにプログラムするか、動画のICを使うか、以下のロジックICを使っての動作のどれかになると思います。 kzbin.info/www/bejne/mKKzpmaDqtFlh5Y

@セイバ-r9p 3 жыл бұрын

動画のコンパレータICの型がわからないのですか、　ＬＭ３９３で代用効くでしょうか?

@-EDiy 3 жыл бұрын

この動画のIC内部のコンパレータはV＋が高いときに出力がVccになるので、 LM393だとこの場合ハイインピーダンスになるので、プルアップ抵抗をつければ、同じような使い方ができます!

@セイバ-r9p 3 жыл бұрын

度々すみません。555ICでもサーボコントローラは可能でしょうか?

@-EDiy 3 жыл бұрын

@@セイバ-r9p 555ICでも矩形波を発振できるので可能だと思います。まず周波数50Hz(周期20ms)の矩形波を作り、例えばスイッチを押した場合と押さない場合でパルス幅が変化するように抵抗値を変化させて作ります。この場合周波数が変化してしまうかもしれませんが、少しくらいの変化ならサーボモータは動作するので、あとは実験してみて使用できるかどうか決めていくしかないと思います！

@セイバ-r9p 3 жыл бұрын

ありがとうございます。やってみます。

@セイバ-r9p 3 жыл бұрын

@@-EDiy 555の結果です。サーボだけ動かす事はできましたが、トータル的には失敗しました。別の動画でロジック型ライントレーサー作ってますと…で使おうとしたのですが、製作条件を「ミニ四駆ベース」にしているので、ミニ四駆用モータで駆動、電池単3が2本まで、 →ICが5Vにしないと動かないので昇圧装置つけたのですが、0km/h発進時モータに大電流が必要で、昇圧したIC及び周辺部品がブラックアウトするの現象が見られます。(オシロ持ってないので正確には解りません) モータ無し状態や、従来のツインモータのトレーサに搭載した7404 NOTには起きないので、555への電流不足が考えられます。時間があれば使ってないNOT部分でサーボ操作を試してみます。 555仕様のサーボは別の事に活用いたします。