Автономный автомобиль

  Рет қаралды 1,040

Артем Программист

Артем Программист

Күн бұрын

Пікірлер: 23
@NatalyaKucherenko
@NatalyaKucherenko 3 күн бұрын
Супер!Молодец!!!🎉🎉🎉
@_Veronica_A
@_Veronica_A 6 ай бұрын
Как интересно) Нужны подробности! В последних видео детали точил, а тут уже ТС)) Что отдал на аутсорс, как нашел производителя, вообще с какими трудностями столкнулся и как выкрутился?
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
Привет. Спасибо за комментарий. На аутсорсинг ничего не было отдано. Я все сделал сам. Сложности были на каждом этапе, это чрезвычайно сложный проект и затрагивает огромное количество областей.
@АлександрТолстых-ц8е
@АлександрТолстых-ц8е 6 ай бұрын
Теперь ждём следующее видео о ом, как будет развиваться бизнес с тележкой
@ROBLOX-xu9tr
@ROBLOX-xu9tr 6 ай бұрын
Привет! Я тоже занимаюсь робототехникой и работаю над созданием гусеничного робота с навигацией на базе nvidia jetson nano. Касательно твоего проекта, в целом дизайн хороший, но есть несколько важных моментов. Во-первых, слишком маленький отсек для такого большого колёсного робота, отсек должен занимать 70-90% от всей площади. Во-вторых важно использовать мотор-колёса, поскольку это гораздо эффективнее, чем колёса от строительной тележки, а так же они значительно улучшат внешний вид. В-третьих необходимо предусмотреть крепления для лидара, 3D сканера и радара, для обеспечения робота "органами чувств". Подвеска поможет улучшить проходимость. И какой бы у тебя не был GPS, он всё равно будет ошибаться на метры, а то и на десятки метров. И задай себе вопросы. Чем будет отличаться твой проект от других похожих проектов..? В чём будет его уникальность..?
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
Привет. Про мотор колеса я уже думал и есть в планах их попробовать. Но, я наблюдал как у людей с мотор колесами проблемы на низких оборотах (горят платы, дергаются на траве) и в итоге люди задумывались вешать редукторы на мотор колеса. А для меня приделать редуктор к мотор колесам это полгода возиться в мастерской. Мои текущие колеса с моторами вполне устраивают. А отсек я увеличу в следующей версии
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
Все органы «чувств» я добавлю
@ROBLOX-xu9tr
@ROBLOX-xu9tr 6 ай бұрын
@@artemt1987ify Горят платы из-за того, что нужно брать такие контроллеры моторов, которые по мощности имеют запас. Ведь на прямой плоскости потребляемая мощность одна, а вот на склоне и в траве потребляемая мощность возрастает, из-за чего контроллеры, которые были выбраны в притык по мощности, сгорают. Так что если у тебя будут 4 мотор-колеса по 300 Ватт, то нужно брать контроллер с запасом, возможно где-то на 1500 Ватт. Или можно иначе. На каждое мотор-колесо по одному контроллеру на 300-400 Ватт. Но я думаю, что лучше сделать так: купить на авито два Б/У электросамоката KUGOO S3, разобрать, и получить 2 мотор-колеса по 300 Ватт и 2 контроллера. Так же у тебя останется 2 обычных колеса. Поверь мне, двух мотор-колёс будет более чем достаточно на твоём роботе. 1 мотор колесо позволит разогнаться до 20 км/ч при массе, примерно, 60-70 кг. И, кстати, тебе это обойдётся в 20 000 - 30 000 тысяч. Но ещё останутся другие запчасти, в том числе и полудохлые аккумуляторы, что позволит снизить эту сумму на тысяч 5000
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
@@ROBLOX-xu9tr твое решение вполне хорошее и я его давно планировал попробовать. Но, мое текущее решение тоже имеет преимущества: 1) цена, свой механизм я сам разработал и он мне обходится в 4 тысячи рублей за колесо, это даже дешевле чем с электросамоката. 2) кастомизация - я могу поставить любого дизайна и диаметра колесо 3) по внешнему виду сразу будет понятно, что колесо снято с электросамоката. Для этого некоторые люди снимают фрезой верхний слой с внешней стороны диска. После фрезы останутся разводы на диске, что так себе дизайнерское решение)))
@ROBLOX-xu9tr
@ROBLOX-xu9tr 6 ай бұрын
@@artemt1987ify Ну моё решение подходит в том случае, если роботу нужно быстро передвигать десятки киллограм груза. Твоему же роботу это навряд ли понадобится) Ну если твоих моторов вполне хватает, то лучше сделать 4WD, чтобы была проходимость
@Yhwach-mv9cu
@Yhwach-mv9cu 4 ай бұрын
А программировал через Ардуино? Или отдельно на С/С++?
@artemt1987ify
@artemt1987ify 4 ай бұрын
@@Yhwach-mv9cu привет, да, на ардуино + Си
@tirnom
@tirnom 6 ай бұрын
О, круто! Для прототипа прям вполне себе хорош)). А дальше ты его планируешь развивать как автономного доставщика, да? Привет из Крайсчерча, кстати. Теперь я там)).
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
Привет, да, буду добавлять автономность и развивать в сторону доставки еды). Понятно, привет с Окленда)
@Alina_karamel
@Alina_karamel 6 ай бұрын
@@artemt1987ify только непонятно зачем, в яндексе давно катаются, уже всё готово и конкурировать с ними трудно
@ilyagorban
@ilyagorban 6 ай бұрын
Молодец - классно придумано... Тяжелые вещи не перевезешь на летающих дронах, а на ездящем возможно будет проще... Единственное, не забывай про вашу местную молодеж, которая по бандам. Нужно будет прикрутить всякие антивандальные фичи (типа дверей, которые не ракурочишь на месте, невскрываемый корпус). Если я не ошибаюсь - связь в Новой Зеландии не очень устойчивая. Есть какая-то автомация по возврату в хорошую зону доступа/домой? Ну и еще просто интересно - почему AWS? По какой-то причине везде (почти) в НЗ используют Azure (сам его не особо переношу) Привет из Израиля
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
Привет. Спасибо за комментарий. Антивандальную защиту я в будущем добавлю. А насчет связи то в НЗ она очень хорошая из за низкой застройки (у меня 10мс задержка по 5G до ближайшего датацентра AWS). На данный момент автоматизации по возврату в хорошую зону доступа не будет. Машинка будет кататься только в зонах отличного 5G сигнала. AWS я выбрал потому что я с ним хорошо знаком и их датацентр в Окленде находится.
@ilyagorban
@ilyagorban 6 ай бұрын
​ @artemt1987ify Спасибо, большой удачи! Извиняюсь за "ты" - в иврите "вы" это только к многим, вот иногда забываюсь и обращаюсь на ты :( Просто я девопс с AWS опытом, потому мне жутко интересно :) У меня есть еще пара вопросов (если конечно не придется открывать какие-то технологические секреты - или можно пообщаться на прямую через линкедин ilya-gorban-34075575): - как деплоится код на машину, напрямую на железо или через докер имедж (на кубернетесе - например на легковесном k3s)? Просто когда понадобится делать редеплой - не надо будет каждый раз посылать техника - как происходит обмен сообщениями? Kafka / rabbitMQ или какой-то другой способ?
@UlugbekAzimov-yo5re
@UlugbekAzimov-yo5re 6 ай бұрын
CEO
@Kulibin54
@Kulibin54 6 ай бұрын
Стоимость? Три ляма как у яндекса?
@artemt1987ify
@artemt1987ify 6 ай бұрын
У меня дешевле вышло)
@hakertj1
@hakertj1 6 ай бұрын
Ну у яндекс он намного больше, и отсек тоже большой
@ilyagorban
@ilyagorban 6 ай бұрын
@@hakertj1 в принципе это же концепт - в результате (в соответствии с нуждами) можно будет что-то увеличить или уменьшить... Уже имея работающий концепт (код/инфраструктура/железо) можно менять в соответствии потребностями рынка
Самый лютый электрокар в моей жизни :)
22:33
Клубный сервис
Рет қаралды 354 М.
IL'HAN - Qalqam | Official Music Video
03:17
Ilhan Ihsanov
Рет қаралды 700 М.
Гениальное изобретение из обычного стаканчика!
00:31
Лютая физика | Олимпиадная физика
Рет қаралды 4,8 МЛН
The Best Band 😅 #toshleh #viralshort
00:11
Toshleh
Рет қаралды 22 МЛН
ЛУЧШИЙ электро ВЕЛОСИПЕД для КУРЬЕРА
10:51
Неадекватный миллионер
Рет қаралды 8 М.
7 НОВЫХ ГАДЖЕТОВ ИЗ СВЕТОФОРА
18:34
КИПЯТОЧКА
Рет қаралды 2,4 МЛН
Мельбурн, Австралия
1:02:42
Артем Программист
Рет қаралды 446
5 ЗАПРЕЩЕННЫХ АВТОМОБИЛЕЙ СССР.
10:53
АВТО ИСТОРИЯ
Рет қаралды 210 М.
Неудобная правда об электромобилях
7:54
Кик Брейнс
Рет қаралды 645 М.