Бесколлекторные BLDC моторы "на пальцах"

В видео рассмотрена работа синхронной машины, бесколлекторного двигателя потоянного тока BLDC, синхронной машины с постоянными магнитами (PMSM), затронуты вопросы векторного управления трехфазными электромоторами.
См. Так же:
BLDC: • STM32 - BLDC Motor Con...
PMSM: • STM32 - PMSM Control
Схема управления бесколлекторными моторами BLDC, PMSM на микроконтроллере STM32:
blog.avislab.com/stm32_brushl...

[@vladyslavtykhonets8473]

Первое действительно полезное видео за часы изучения темы

[@helloyoutubik]

Большое спасибо! За 20 минут вы сэкономили многие дни и часы изучения этого материала.

[@RenatAbaidulin]

Очень нужный фундаментальный материал! Великолепный подача. Спасибо!)

[@cogito5939]

Спасибо за проделанную работу! Считаю качество подачи материала эталонным.

[@user-hx7py5zg4z]

Спасибо большое, когда материал подается так грамотно, то и 20 минут мало. Что особенно понравилось - нет ни одного лишнего слова.

[@user-rx2kp9zu5x]

Чоомуу я знайшов ваш канал тільки в 2021??(( За 20хв зрозумів більше ніж від викладачі в моєму універі. Дякую!

[@Zigfried_von_Stahl]

Тому, що прийшов час.

[@loamall]

Это видео можно смело в школах показывать.

[@KBinSNT]

нужно!

[@goodfis624]

Ну это вы загнули. Школьники такое не смогут понять, все-таки для этого нужно намного больше знаний и опыта, чем школьные.

[@user-ot6nz4th6t]

Полезно!

[@user-jt4rv1is4y]

Отличное видео, такой подробной лекции про эти двигатели ещё не встречал 👍

[@fhnvbh4054]

просто классика , редко встретишь подобные великолепные обучающие ролики. СПАСИБО браток

[@yrisu6098]

Автор, просто отличная подача материала! Подписка.

[@user-si6mj2py7j]

Спасибо за видео все просто и понятно, особенно понравилось как вы подошли к теме, векторное управление двигателем.

[@sergeyworm1476]

Хорошее видео! Информативно и приятный стиль изложения. Спасибо за Ваш труд!

[@user-xy6ko6nr7x]

Охринеть еще и схемы в комплекте!!! Огромное спасибо. Теперь все стало понятно и кто с чем борется и какого какой есть потенциал.

[@user-fe1et9ze2b]

Спасибо за видео, узнал больше чем из методичек и важно, что все понял. Бомба.

[@MrKazikKu]

Присоединяюсь ко всем благодарившим, спасибо большое, то что надо.

[@aleksandryastrebov8619]

материал изложен на высшем уровне, спасибо огромное!)

[@alim44445]

Очень очень очень спасибо... Давно хотел это понять. Больше 20 лет. А тут за 20 минут понял. Искренне спасибо

[@user-hs8bh1pc6p]

Браво! Дякую вам! Живу в Саратове, учу украiiнську мову!

[@AndreyMikhailov1]

Огромное спасибо Вам! Просто читая умные статьи с кучей формул сходу мало что понятно, а когда объяснят так, как Вы, все по порядку, от простого к сложному, начинаешь понимать, как это все работает

[@namefamily2347]

Шикарная подача материала! Наглядно и доступно. Хотя я и до этого знал основные принципы управления двигателями, но некоторые современные понятия были и для меня новостью.

[@SilverRainSR]

Более доходчиво про управление двигателями я еще не встречал! Спасибо большое, удачи вам

[@alexanderkuzmin377]

Эх, раньше бы видос такой, а то пришлось самому разбираться. Полезное видео, респект!

[@android_star]

Почти не пишу коментарии, но такой замечательный материал, очень хочется поблагодарить автора!

[@angelg3986]

Хорошо видео. Для отслеживаня ток в обмоток тоже применяют датчики холла, но там тоже ест некаторая задержка сигнала.

[@Stasmor]

Фундаментально!!! Спасибо, все четко разложилось по полочкам...(ранее работал только с разными типами ШД, здесь есть заметные различия, хотя...) Спасибо!

[@user-zd1ot7yl9b]

Спасибо большое! Очень познавательно и всё по делу о BLDC двигателях

[@user-vg4hj8cy1n]

Просто и наглядно о сложном. Спасибо.

[@ostvaldseo]

лучшее видео по теме управления бесколлекторными моторами

[@earielflare2203]

Здравствуйте! В общем, история длинная, но: собрал схему управления таким вот ЭД, используя STM32F103C8T6 и драйвер L6234D. STM формирует шим по трем фазам, шим идет на входы драйвера (IN1, 2, 3), и на выходе питается двигатель (звезда). Драйвер сделан так, что сигнал '0' открывает нижний ключ, а '1' - верхний. Т.е. если шим с контроллера 50%, ток через фазу отсутствует (а точнее, меняет направление с частотой шим). Идея была в том, чтобы двигатель работал в удерживающем режиме (сопротивлялся внешнему усилию), и это сделать удалось. Однако при попытке покрутить поле статора (изменяя шим по трем фазам), оказалось, что вращение ротора выходит неравномерным! Для вращения используется массив чисел от 1 до 255 (синусоида) на 256 значений, значение 128 соответствует 50% заполнению шим. Числа из массива записываются в регистры CCR1, 2, 3 при вращении ручки энкодера (три числа из массива со смещением треть периода). Экспериментально подмечено, что замедление происходит в тех точках, где любая из трех синусоид (не важно какой фазы) пересекает нулевой уровень (который обеспечивает 50% заполнение шим). Я просто не имею представления, что не так я делаю! Если знаете, подскажите пожалста, я тупо встал!

[@Serega643]

Восхищаюсь Вами!!! Спасибо за Вам!!!

[@amk9815]

Ждем продолжение FOC с нетерпением =)

[@BorisChuprin]

Большое спасибо за видео. Очень доходчиво и полезно !

[@olegpetroff6186]

требую продолжение банкета

[@avislab7180]

работаю в этом направлении :)

[@orlovdanila]

Спасибо большое за видео)Очень помогло!

[@0xfffy]

Это видео достойно того, чтобы скачать его себе в архив.

[@semenbondarenko3512]

Потрясающе ! Спасибо большое !!

[@jankarlionov4646]

Спасибо, отличный материал.

[@arakeldesign]

Было интересно, хотя нового ничего для себя не узнал👍🏻

[@user-un1nn2lm4f]

Огромное спасибо автору!!!

[@EvgeniyYatsenko]

прекрасное видео!

[@user-br3zd5ur5q]

Молодец коротко ясно и самая суть , я это всё знал но мне понравилось как снят сам ролик , 100 балов 👍✊

[@user-vr6lv4oc1t]

Спасибо большое!!!! Ты хороший человек!

[@user-uz1vk5xc4n]

Привет из Белоруссии. Огромнейшее спасибо за цикл статей о бесколлекторных двигателях! Очень просветили меня во многих вопросах. Начал ремонтировать Электрогидроусилитель руля (ЭГУР) автомобиля, где "темный лес" из безколлекторного двигателя и его платы управления. Пришлось в интернете пополнять свою копилку знаний, так на одном из сайтов нашел ссылку на ваши статьи. Сайт www.drive2.ru и ваш земляк из Одессы. Вроде с ЭГУРом разобрался, но случайно подключил аккумулятор на обратную полярность. Получился пробой ключа на корпус. Маркировку не знаю, т.к. там сборка из 6-ти ключей, все залито гелем. Решил поставить дискретный элемент, вместо сгоревшего ключа. Начал изучать тему и нашел вашу статью. Буду двигаться дальше. Удачи и здоровья! Спасибо!

[@traderslick9763]

Огромное человеческое спасибо!

[@sergeysvetlov1401]

Было очень интересно! Спасибо.

[@user-dp7qo8iy2n]

Великолепное объяснение

[@evgenyprokhorov646]

Огромное спасибо! С удовольствием посмотрю и другие учебные материалы (надеюсь, они есть)! Действительно, просто и доступно. А зачем делают (и какие минусы) больше 3 фаз?

[@sledleo]

Круто! Даже чайнику всё понятно!

[@ecstasy3701]

Поклон Вам до земли! Я в техноэкстазе просто!

[@alexustas22]

Спасибо огромное! Для меня, как полного нуба в этой сфере, это очень полезное и главное ПОНЯТНОЕ видео.

[@TheDiscoLux]

Как-то пару лет назад разрабатывал киловатный частотник 3 фазы использовал с магнитным ротором провозился хорошо так.

[@kroterabel]

Спасибо за видео!

[@polzorg5891]

👍👍👍Класссссс, реально интересно, спасибо!!!!

[@user-dm1iq2ww6n]

как доступно объяснил, молодец

[@denmir4191]

Спасибо.

[@samwhilson917]

Спасибо за познавательное видео.Но в нём главный недостаток: Не упомянуты первоисточники и нет сведений откуда взят материал.В целом, видео считаю достойным и заслуживающим высокой оценки..

[@ArtemIoTDeveloper]

спасибо за видео!

[@MikhailMomot]

Спасибо Брат!

[@TrasherFCR]

Отличное видео! Только в коллекторном моторе катушки якоря работают НЕ по одной, а сразу все! И принцип работы несколько иной, основанный на силе, действующей на проводник в магнитном поле. Хотя по сути это общий принцип для всех моторов, по-этому и нужно опережение магнитного поля.

[@user-sf7wl9ln3y]

Отличное видео и обьяснение! Спасибо! Хотелось бы поподробней про магнитную редукцию, особо для разных чисел полюсов и количества зубов статора. Например почему на bravia калькуляторе намоток пишут 84 шага для 14 магнитов (т.е.редукция аж 14), а для 16 магнитов 48 шагов, что более правдоподобно. А так же интересно, почему например плохо работает система 12 зубов и 20 магнитов . И еще можно ли намотать только 3 зуба на 9-ти зубовом статоре выдав его за 3 зубый (для скоростного двигателя). И как посчитать длину (по окружности) магнитов правильно. Спасибо)

[@alexvmw]

Круто, спасибо!

[@user-eu6je9kj5o]

Большое спасибо!

[@FernandoBS.]

Nâo entendi nada do que foi dito, mas o vídeo é tão bem feito que entendi o propósito, saudações do Brasil.

[@karolisxm3774]

Ocen interesno, sposybo

[@maks01234]

Спасибо просветили.

[@kracher5107]

Спасибо!

[@dmitryk6395]

метериал бомба!

[@berdia0305]

Респект и уважуха !! )) лайк с подпиской ! )

[@camer393]

Интересные двигатели,

[@yurapolyanin9161]

Спасибо

[@suspiciousgoose7904]

Excellent!

[@user-sr8cq2qb5j]

Огромное спасибо. всё чётко и понятно. Недавно познакомился с 12v трёхфазными двигателями... Вопрос - как по маркеровки определить мощность и обороты?

[@user-te7mk2rj6k]

Молоток!

[@TheDiscoLux]

Отлично!!!

[@EnergyCat23]

Спасибо ,

[@AlexandrForgot]

Дякую

[@user-mo8pe1jt2l]

Все описано просто гениально, без лишних математических выкладок! Но вот вопрос при векторном управлении: допустим, двигатель работает на хх. Магнитное поле ротора отстает на малый градус от поля статора. Контроллер это видит и чтобы создать оптимальный момент (90 градусов) увеличивает частоту (или фазу) подаваемого напряжения. Но ротор при этом опережении тоже будет стараться приблизиться к полю статора по аналогии синронной машины. Как не происходит в таком случае бесконтрольное увеличение частоты?

[@saer-proff]

Просто приятно смотреть. Очень доходчиво и понятно. У меня просто была проблема с китайской помпой. Ну в принципе проблема и осталась. Помпа трехфазная с ферритовым магнитом и своим контроллером. Проблема в очень долгом раскручивании помпы, около 3х секунд. Я подумал, что китайский регулятор для бесколлекторников решит вопрос , но не вышло. Под нагрузкой помпа не запускается. Я запускал в холостую и отпускал в воду. Но цэ не выход. Вот и ломаю в чем дело. Вот это, с этим. ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-JT-1000A3-24-2000L-H-12V-3000L-H-24v-Mini-DC-Brushless-Booster-Pump/32572468803.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed9klq8e ru.aliexpress.com/item/Brushless-Motor-Speed-Controller-Control-RC-BEC-ESC-for-T-rex-450-Helicopter-30A/693538596.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edKbkwOV Я думаю, что как раз тайминг и влияет. Ну и ускорение тоже. Я подумал, может неодимовые магниты поставить вместо феррита. Тем самым и обратная связь улучшится по "третьей" фазе. Как думаете?

[@user-dt9pm7wu6q]

здравствуйте , я сделал мини угловую дрель на бк моторе использую бк мотор 1806 схема управления из ардуино и Регулятор скорости Hobby King 20A все работает хорошо , но когда мотор работает есть не большей писк вы не подскажите как это можно устранить ?

[@Artemkos]

какое напряжение на контроллере на выходах на датчики - без датчиков (отсоединены) ? у меня на контроллере выход +5,04 на всех трех фазах - это нормально? контакты: U, V, W и между GND - всегда 5,04 вольта. -ЭТО НОРМАЛЬНО? при отпаянных датчиках холла от контроллера пока что колесо не имеет датчиков холла - хочу установить

[@alekserstudiochannel562]

ха, ничего себе, ликбез...какая школа, нам в технаре на электротехнике ничего такого не рассказывали. на лабораторных только простейшие схемы с лампочками и латр-ами и ваттметрами собирали

[@genrishestakov9624]

Я думаю о этом реально но мне нужно провести несколько экспериментов

[@user-tt3bz5wq9w]

Ооооочень!!!!

[@UmbertoFellinni]

А как объяснить противоречие между 4:17 и 4:22 по направлению векторов магнитного поля?

[@dmitriykonopinskiy3793]

пожскажите такую вещь: если BLDC на 1000KV при питании 12V (это1000*12 = 12 000 об/мин) имеет номинальную мощность допустим 120Вт, ток получается 10А. Может ли он вращаться на низкой частоте допустим 50 об/мин на полной мощности? то есть чтобы момент увеличивался кратно снижению оборотов?

[@arduinoprojekts0077]

Есть сигвей, героскутер и самокат платы сгорели но моторколеса живые , можно ли управлять или запустить эти моторколеса через ардуино? Быть может вам это интересно будет, потому что в интернете нету ничего или сложно найти.

[@154131]

У меня 3 полевика которые через обмотку на землю подключаются, греются, почему-то их сопротивление выше чем тех 3 что на землю стоками напрямую. Что делать? Все транзисторы н канальные одинаковые... п канальные не предлогать, хочу разобраться в схеме с одними н канальными...

[@OlgArslan]

Смотрел спецификации одного двигателя, при одном вольтаже регулируются по ампержу обороты, почему тогда пишут на таких моторах обороты в зависимости от вольтажа (Kv)? Очень поможете если обяьсните этот вопрос, могу спецификации двигателя отправить чтобы понятнее было

[@aabdev]

Как управлять угловой скоростью в BLDC?

[@LS-oh6po]

Не порекомендуете датчик положения ротора, который можно прикрутить к blcd моторчику?

[@pswru]

Написал/спаял/внедрил пару частотников vfd.psw2.ru/ - пытаюсь совершенствовать. А что такое "векторное управление" в применении к синтезатору частоты для асинхронного двигателя ? Позволяет ли это "векторное управление" синтезатором частоты для асинхронного двигателя увеличить момент на низких оборотах и в полном останове в сравнении с обычной независимой регулировкой частоты и амплитуды генерируемой синусоиды в пределах допускаемых силовой частью и обмотками/железом асинхронного двигателя ?

[@trespasser86]

Отличное видео! Разъясните пожалуйста: опережение полем статора поля ротора 90 градусов для максимального момента - это относится только к мотору где ротор имеет одну пару полюсов? Если трехфазный статор с 27 катушками, а ротор имеет 9 пар полюсов - не понимаю, тоже 90 градусов?.. не будет этот угол меньше? Объясните пожалуйста!

[@avislab7180]

Имеется в виду угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротора. Так называемый, "электрический угол". У двухполюсных машинах угол между магнитным полем статора и магнитным полем ротором совпадает с физическим углом между магнитным полем статора и ротором. У многополюсных машин, как Вы правильно заметили, все немного сложнее, поэтому на физические углы не смотрят, рассматривают только углы между магнитными полями. В этом смысле управление мотором остается тем же и не важно сколько пар полюсов имеет ротор.

[@trespasser86]

Avislab спасибо! Все понятно! Отличный у вас канал, да и человек вы технически грамотный и видно, что хороший! Удачи вам!

[@genrishestakov9624]

У меня есть очень интересная идея

[@olivderpo]

про асинхронник раскажите

[@medvedev2008]

Уважаемый, снимите пожалуйста лекцию о разнице между BLDC и асинхронником !

[@avislab7180]

Это на столько разные моторы, что у меня даже мыслей не было их сравнивать. OK. Постараюсь что-то сделать.

[@tazgoth23]

За 20 минут мы перешли от радиомоделек к автомобиле тесла.

[@user-vn6uf7jm4j]

Здравствуйте, нужна ваша помощь. Здравствуйте, нужна ваша помощь. Есть ДПТ и потенциометр,нам нужно сделать так,чтобы при вращении потенциометра,вал двигателя провернулся на тот же угол,что и потенциометр. P.S.Нельз использовать сервопривод и шаговый двигатель.

[@ahtungs6274]

В векторном управлении обезательно должен присутствовать ДПР? Или можно без него, но только меньшая точность регулирования будет?

[@avislab7180]

В векторном управлении обязательно нужно знать положение ротора. А уж как Вы его будете определять, то ли с помощью датчиков, то ли без датчиков вычислять по "вторичным признакам", это вопрос конкретной реализации.

[@ivankiss8329]

Скажите, пожалуйста, на 12:10 сказано про свободную фазу. В приведенной в описании ссылке на схеме управления бесколлеторными моторами для STM32 используются драйверы ключей IR2101. Посмотрев даташит, я пришел к выводу, что эта схема не позволяет иметь свободную фазу, это верно? Всегда будет либо две фазы на + и одна на землю, либо две на землю и одна на плюс. Но возможно я заблуждаюсь и неправильно трактую схему переходов, указанную в даташите. Для того, чтобы иметь свободную фазу, похоже можно воспользоваться IR2103. Интересно было бы увидеть код для генерации шима для IR2103. Подразумеваю, что в таком случае нужно будет использовать не комплементарный режим, поскольку необходимо иметь три состояния: LOW-LOW, HIGH-HIGH и LOW-HIGH (либо HIGH-LOW, неважно). Либо, придется управлять dead-time в зависимости от угла. Надеюсь, не сильно запутал, спешу сейчас, просто хотелось бы узнать про свободную фазу и как ее создать на stm32 и можно ли это сделать на вашей схеме.

[@SaihoS1]

Iwan Koss, почему вы так решили? Это же просто драйвер, все дело в том как вы им пользуетесь. Ничто не мешает вам закрыть оба ключа полумоста, которым он управляет, и получить на это время "свободную фазу", т. е. отключенную от шин питания. IR2101 и IR2103 существенно отличаются только прямой/обратной логикой драйвера нижнего ключа и наличием в IR2103 блока для предотвращения одновременного открытия обоих ключей полумоста. Но и тот и другой позволяют отключить провод мотора от шин питания.

[@avislab7180]

Добрый день. От IR2101 мало что зависит.Работают ключи комплементарно или нет зависит от контроллера. Со свободной фазой обычно работают в "вентиляторах" где комплементарная работа не особо и нужна. В любом случае можно отключать свободную фазу независимо в каком режиме работают ключи. Про дедтайм в зависимости от угла не понял. На STM32 можно сделать все :) Конкретно эта плата делалась для работы с датчиками Холла, но можно прицепить внешний компаратор и попробовать работать с бездатчиковыми двигателями. Возможно в дном из следующих до я так и сделаю.

[@user-oj9bw6tx8v]

а вы и контроллеры разрабатываете?