Buduję robota który kosi za mnie trawę

Рет қаралды 18,764

Proste Części

Күн бұрын

Пікірлер: 89

@prosteczesci 3 ай бұрын

Zapraszam na sklep: prosteczesci.pl/sklep/

@waldemar1198 3 ай бұрын

Świetny pomysł (i super nauka) zajęcia się tym projektem. Komentarze, podpowiedzi i ocenę zostawiam wszystkim fanom tematu. Na działce widać przyszłość. Te sosny w tle, obojętnie jakiego gatunku, za 10 lat (uwierz mi , to bardzo szybko minie) zaczną być bardzo problematyczne dla Ciebie i sąsiadów. Przytnij je teraz. Młode pędy przycina się do 1/3 długości, przewodnik ciut dłuższy. Dopóki gałąź sosny utrzymuje igły zielone (coś ok 4 lat) to po ucięciu puszcza boczne odrosty. Ja swoje tnę jeden raz w roku (można jesienią i późną wiosną, jak już podrosną) a później cały rok pojedyncze cięcia estetyczne. Można je zagęszczać i ładnie kształtować. Przy sosnach nie jest to popularna praktyka ale efekty są spektakularne.

@Koszmarek78 3 ай бұрын

Temat na czasie. Dziękuję, będę budował razem z Tobą. CNC według Twojego projektu działa bosko, więc kosiarka też będzie super.

@mateomati22 3 ай бұрын

Zainspirowałeś mnie do dokończenia mojego starego projektu. Części leżą w garażu już kilka lat... pora je odkurzyć. Fajnie że zacząłeś od prostych rzeczy, dużo ludzi sobie poradzi samemu 👍

@kacpertalik7441 3 ай бұрын

Witaj. Mam długą historię z automowerem. Kiedyś ubzdurałem sobie prawie że identyczny projekt kosiarki, zrobiłem ramę z profili Alu , zrobiłem nóż i na tym stanąłem właśnie z powodu napędu( sam długo szukałem silnika który by to uciągnął a nie kosztował fortuny). Projekt leży już od dwóch lat ale przez ten czas szukałem jakiś uszkodzonych robotów na olx ( kupuję bardzo dużo rzeczy uszkodzonych na olx i staram się je naprawić ( uczę się na techniku elektroniku)). Jakiś miesiąc temu udało mi się kupić boscha indego 1200 za fajną cenę , i zabrałem się za naprawę bo nie chciała się uruchomić ( zabrałem się za naprawę czegoś o czym nic nie wiedziałem i się nie znałem na kosiarkach). Ostatecznie w kosiarce uszkodzony był moduł Compasu , kilka zimnych lutów i sniedz na stykach. Ale do meritum, dużo nauczyłem się na tej kosiarce , bo w trakcie działania obserwowałem dokładnie jak działa , jeździ i na czym się wspomaga. -Na silnikach napędowych są enkodery przez co ona wie ile dokładnie obrotów zrobiła i wie jaki dystans przebyła, tobie radził bym coś podobnego zrobić bo na dużych obszarach zacznie ci się ta kosiarka gubić. - kosiarka ma moduł kompasu przez co wie dokładnie w którą stronę jedzie , i nie opiera się tylko na wyżej wspomnianych enkoderach, bo na jakimś poślizgu / krzywej nawierzchni gdzie koła by ugrzęzły ona by myślała że jedzie w dobrym kierunku a tak naprawdę jechała by w całkiem inną stronę. - koła mają podobny bieżnik jak te twoje tylko podzielone na 2 części i przesunięte o połowę - u ciebie pomyślał bym nad masa kosiarki bo strasznie ci ona podskakuje i widać że jest niestabilna. - kosiarka ma zapamiętaną mapę ogrodu i co jakiś czas jeździ do któregoś rogu i mierzy odległość , żeby określić dokładnie swoją pozycję. Fajnie że zabrałeś się za taki ogromny projekt, czekam na postępy , wydaje mi się że napisałem wszystko , ale jakbyś miał pytania to pisz , spróbuję pomóc.

@jarekm159 3 ай бұрын

@@kacpertalik7441 Witaj 🙂 Ja mam właśnie problem z silnikami napędowymi. Użyłem silników 5840-31zy na przekładni ślimakowej i one kompletnie się nie nadają. Przekładnia siada po kilkunastu godzinach pracy. Za napęd noży użyłem zwykłych tanich szczotkowych silników 12 V 775 i spisują się idealnie. Widziałem ma Ali takie właśnie silniki z enkoderem i przekładnią planetarną i chyba w coś takiego pójdę.

@Splendid-Crafts 3 ай бұрын

Jak Ciebie się dobrze ogląda, sam montaż i to zaangażowanie, naprawdę miło widzieć taki mindset

@MichaWojtowiczWebdev 4 ай бұрын

W kosiarkach Husqvarna to te dwa duże koła są tymi "przednimi". Dzięki temu ta kręcąca się popierdółka z tyłu po prostu musi podąrzyć za dużymi kołami, zamiast samodzielnie pokonywać przeszkody.

@prosteczesci 4 ай бұрын

W jakim modelu tak jest? Mój brat ma Automowera i koła napędowe ma z tyłu. Nie widziałem jeszcze kosiarki która ma to zrobione na odwrót.

@panpeople1119 4 ай бұрын

@@prosteczesci W sumie jak masz chęci to może być warte sprawdzenia czy rzeczywiście w odwrotnej orientacji napędu nie będzie łatwiej tak kosiarce

@Skocik70 4 ай бұрын

@@prosteczesci Husqvarna Automower 310E Nera, Husqvarna Automower 410XE Nera

@gregoryko7076 3 ай бұрын

Według mnie dużo lepszym rozwiązaniem są duże koła z przodu jako napędowe. Dodatkowo pomysł o dwóch małych kołach. Wpłynie to na stabilność konstrukcji, a że będą one "ciągnięte" przez dwa duże napędowe będzie lepiej.

@DJ_BartmiX 2 ай бұрын

Świetny projekt, a co myślisz o dodaniu w finale do bazy czujnika deszczu, aby kosiarka nie kosiła jak pada

@dominikw533 3 ай бұрын

Zwykłą kosiarkę można przerobić na elektryczną sterowaną z pilota( silnik dc, akumulatory, arduino lub malinka i aplikacja na smartfon w roli pilota)🙂Ewentualnie pełna automatyka kamera plus odpowiedio napisany program.🙂Szczególnie przydatne jak ktoś ma alergie na trawy.

@yosephtbg 3 ай бұрын

Bardzo ciekawy projekt, oglądałem już na drugim kanale :) Rozważasz może wprowadzenie stref koszenia w robocie? Kombinuję z jakimś robotem dla rodziców ale nikt nie potrafi mi zagwarantować że fabryczne rozwiązania bez RTK sobie poradzą. Chodzi o przejazd zza domu na przód, po kostce. A potem jeszcze na inny trawnik również po kostce. Bardzo lubię budować różne projekty, ale brak umiejętności programowania bardzo mnie ogranicza. Na swoją działkę zbudowałem już trzecią wersję zdalnie sterowanej kosiarki i frajda z koszenia jest konkretna :) Prawie taka jak z latania modelami :) W przyszłości też będę musiał zmierzyć się z automatyzacją tego procesu. Rozważałem pixhawka i właśnie gps rtk.

@Samograje 3 ай бұрын

Ja sie zastanawiam czy nie kupic jakiegos taniego na aliexpress robota ktory ma oprogramowanie i jezdzi po domu, po czym stworzyc dla niego wlasnie taka baze do jazdy na dworze . Wtedy bylby bez kabla i tworzyl mape podworka. Co myslisz ?

@agnieszkabenelak5350 3 ай бұрын

Tylko jaki ma stopień ochrony IPX?

@Samograje 3 ай бұрын

@@agnieszkabenelak5350 nie brałem w ogóle pod uwagę wodoszczelności z uwagi na stworzenie nowej konstrukcji bazując na elementach wewnętrznych typu silniki oprogramowanie i lidar - tutaj kolega i tak kupił silniki za 300 + sterownik za 200. Nowy odkurzacz domowy jakis taki najtańszy to koszt okolo 500 zl więc na jedno wychodzi, a masz gotowe sterowanie - tu była moja myśl. Zabezpieczenie przed wilgocią jest inna kwestią do wykonania po stworzeniu robota.

@zaq12wsxqwop 4 ай бұрын

No nie do wiary koleś jest tak leniwy, że mu się trawy nie chce kosić.

@prosteczesci 4 ай бұрын

Bardzo fajny komentarz :)

@roberts1938 3 ай бұрын

To cecha prawdziwych wynalazców, którzy kombinują, jak tu zrobić tak, aby się nie narobić.

@marekkaczmarczyk4726 3 ай бұрын

Leń ma najwięcej pomysłów 😂

@dawid2820 3 ай бұрын

Ja zbudowałem kosiarke zdalnie sterowaną w oparciu o kosiarkę spalinową, rozważam jeszcze instalacje ardupilot z gps aby moc programowac trasę kosiarki oraz zapewnić jej autonomię.

@jakub256 4 ай бұрын

*Mega fajny projekt! Czekam aż będzie dostępny dla nas, by móc go wykonać i ulepszyć :p*

@atabeel 3 ай бұрын

Zastanawiam się czy nie byłoby dobrym pomysłem zastosowanie przekładni na kołach (można zauważyć że zmniejszenie samych kół napędowych już bardzo poprawiło sprawę). W ten sposób robot może i poruszał by się nieco wolniej ale miałby więcej siły na kołach co pozwoliłoby mu łatwiej ruszać i pokonywać przeszkody. W końcu w automagicznej kosiarce szybkość nie jest najważniejsza ;)

@lucasgalinski3048 3 ай бұрын

dokładnie tak jest np. w robotach Honda Miimo - są dwie a nawet chyba 3 przekladnie planetarne :)

@adamrudnicki5715 3 ай бұрын

Dokładnie ja zrobiłem sterowanie z pilota w kosiarce traktorku wykorzystałem do tego silnik 12v z wycieraczek tam dzięki przełożeniu jest wysoki moment obrotowy

@jarekm159 3 ай бұрын

Te silniki mają przekładnie. Zajechałem już 4 takie silniki. Ogólnie mega 💩 Jeśli silniki to na przekladni planetarnej.

@BirdsBoxTV 4 ай бұрын

Brawo. Też mi to chodzi po głowie, ale z jakimś mapowaniem, żeby kosiarz nie jeździł jak opętany ;) Kółka raczej kupię w sklepie ;)

@prosteczesci 4 ай бұрын

GPS RTK trochę drogi chociaż może później będzie dodany

@norbertspychaa7344 3 ай бұрын

@@prosteczescimam nadzieję że już niedługo, bo na temat pracy inzynierskiej wybrałem sobie taką kosiarke i liczylbym na małą pomoc z ogarnięciem tego rtk( z programowaniem u mnie słabo :(). Także czekam z niecierpliwością na rozwój projektu. Powodzenia

@BirdsBoxTV 3 ай бұрын

@@prosteczesci Nie wiem czy aż taki jest konieczny. Ludzie robią quadkoptery na Arduino, ze zwykłym i trzyma w powietrzu pozycję co do centymetrów...

@dorianduda3328 3 ай бұрын

Super projekt! Ja jestem bardzo ciekaw w jaki sposób rozwiązany będzie temat drutu obwodowego (perimeter wire) - chodzi mi o nadajnik i odbiornik. Odbiornik z LM386 z cewką 100 mH lub 150 mH a nadajnik ze sterownika silnika DC jako wzmacniacz i arduino albo esp32/esp8266 jako generator sygnału?

@jarekm159 3 ай бұрын

Tak mam to rozwiązane. Wzmacniacz operacyjny z cewką 10 mH. Nadajnik na Arduino sygnał prostokątny 5kHz. Działa👌

@Pracowniakunapl 4 ай бұрын

Cześć ! Podziwiam Twój zapał (w innych projektach) ! Z przyjemnością zbuduję sobie takie cudo i pochwalę się światu (nie zapominając o autorze :-) ).

@anerder976 4 ай бұрын

Wow, serdecznie dziękuję! Podziwiam Twoje plany i dążenie do samowystarczalności oraz posiadanie własnego warsztatu. Przekaż proszę pozdrowienia dla taty. A propos wstępu, może warto rozważyć wstrzelenie się w niszę i zbudowanie dużej kosiarki. Sam myślę nad budową kosiarki w wersji "big" zamiast traktorka na trawnik o powierzchni 2500 m², ponieważ większość dostępnych kosiarek jest mała i trudno znaleźć jakąkolwiek dużą kosiarkę która nie kosztuje astronomicznych pieniędzy.

@_jezyk_to_ja 3 ай бұрын

zrob pojazd zdalnie sterowany :)

@__fokkus5260 3 ай бұрын

Zmiana rozmiaru kół zdecydowanie jest na plus, jednak nie byłaby konieczna gdyby oś napędzana byłaby dociskana, tj gdyby akumulator miałby inne położenie

@smarcz23 3 ай бұрын

Tak chcę zobaczyć recenzję Bambu Lab. Mam obecnie dwie drukarki Qidi Max oraz Endera

@pathfinderpolska 3 ай бұрын

Psssyt ale na githubie już jest projekt i na katalogach druku są części mocujące do kosiarki wspomaganej elektrycznej i spalinowej. Swoją już zbudowałem i teraz walczę ze stacją dokującą ze zsypem trawy bo tego jeszcze nikt nie zrobił. Chcę skoszoną trawę przerabiać na susz dla zwierząt bo u mnie nie ma samej trawy tylko zielsko.

@Daniel-vv8si 3 ай бұрын

A myślałeś, czy by tej trawy nie odciągać np. przerobionym odkurzaczem?

@m44g5 3 ай бұрын

Lecz tak długo jak ta kosiarka nie będzie w pełni samo autonomiczna to nie ma to sensu bo zdalne sterowana kosiarka i tak musi być sterowana. Następna kwestia to kosiarka powinna być troszkę większa i cięższa. Ostatnia kwestia ile metrów kwadratowych skosi na 1 naładowaniu.

@roberts1938 3 ай бұрын

Właśnie dlatego lubię ten kanał. Pokazane są wszystkie etapy projektu, nawet to, co nie zadziałało i wymagało zmiany. Moja działeczka jest mniejsza, ale i tak wkopywanie kabla ograniczającego wydaje się sporym kosztem. W jednym filmie na YT widziałem, że wystarczyło na początku objechać działkę - zaznaczyć obwód, który był wpisany do pamięci kosiarki, a następnie kosiarka sama już sobie kosiła powierzchnię. Dodatkowo posiadała czujnik zbliżeniowy, na wypadek gdyby rosło drzewko, aby je ominąć. Innym rozwiązaniem może do przetestowania byłoby zamontowanie na rogach takiej powierzchni do koszenia na przykład patyczków z diodą UV, która ograniczała by pracę kosiarki, albo jakiegoś innego systemu, dzięki któremu kosiarka mogłaby ustalać swoje położenie w terenie. Może jakiś moduł GPS wymontowany ze starego telefonu, albo nawet kupiony, i mayfriendów po taniości?

@jarekm159 3 ай бұрын

Przewód ograniczający to spory koszt? 😁 Wydałem aż całe 200 zł. Kosiarka która nie potrzebuje przewodu od 10 tys zł w górę.

@pawcio2137 4 ай бұрын

nagrasz filmik jak powstał ten warsztat od A do Z? (ciekawi mnie jak konstrukcją tego domku)

@prosteczesci 4 ай бұрын

Być może, chociaż na budownictwie się nie znam i nie wiem czy dobrze to wszystko pokażę :)

@pawcio2137 4 ай бұрын

@@prosteczesci chętnie zobaczę nawet i tak

@badziewnykanatomasza9456 4 ай бұрын

na prawdę mając taki wielki trawnik, to na części można zrobić łąkę dla zwierzaków :)

@ztmf4991 4 ай бұрын

A może moduł gps? taki jak wykorzystujemy w dronach i na podstawie lokalizacji było by można ograniczać obszar koszenia plus czujniki na kosiarce oczywiście

@hindakina 4 ай бұрын

w swojej kosiarce (którą też montuję) używam GPS oraz elektronicznego kompasu (do lepszego utrzymania kierunku). trochę więcej liczenia, ale esp32 ma wystarczająco mocy ;)

@jarekm159 3 ай бұрын

@@hindakinaJakie silniki napędowe użyłeś? Jeśli można wiedzieć oczywiście. Ja zajechałem już 4 sztuki 5840-31zy i szukam czegoś lepszego.

@hindakina 3 ай бұрын

@@jarekm159 coś takiego kupiłem: NAPĘD SILNIK 12V PRZEKŁADNIA 16000 rpm RS390 W3-9

@jakubbarciok 3 ай бұрын

⁠@@hindakinajakiego GPS używasz?

@hindakina 3 ай бұрын

@@jakubbarciok chyba neo 6 (jakiś tani)

@ELPadre24 3 ай бұрын

nie do wiary gość jest tak leniwy, że trawy mu się nie chcę kosić. 😉

@slepy123100 4 ай бұрын

Powodzenia !

@Daniel_VolumeDown 3 ай бұрын

W jaki sposób będzie to trzymało się wyznaczonych ścieżek? Wrzucisz na górę "kod qr" (jakiś znacznik) i zamontujesz kamerę na dachu?

@minconew2977 3 ай бұрын

Życie to symulacja, dosłownie od jakiś 2-3 tygodni zastanawiam się nad stworzeniem takiego projektu.

@hindakina 4 ай бұрын

sterownik mnie też trochę kosztował, ale jako ciekawostkę powiem, że użyłem kół oraz silników z dziecięcych samochodzików (te do których się wsiada)

@michasa3857 3 ай бұрын

A zrub taką co łączy się z gps i kabla nie potrzeba

@piaskownica7648 3 ай бұрын

zaciekawiłeś mnie, sub leci

@smarcz23 3 ай бұрын

Jak zwykle świetnie!!! Gratuluję. AUTOMATYZACJA koszenia to bardzo dobra idea aby zaoszczędzić marnowany czas przy operacji - koszenie. Kto nie ma ogrodu ten nie wie. Twoje filmy oglądam z ogromnym zainteresowaniem. Sam próbowałem zrobić podobne rozwiązanie na Raspberry Pi + GPS + kamera z OpenCv do rozpoznawania obrazu. Powodzenia w Twoim projekcie. Jak będzie na Twoim sklepie zastanowię się nad zakupem 😊

@simontriple 4 ай бұрын

No to teraz czas na GPS-RTK ;)

@dorianduda3328 3 ай бұрын

Halo halo, miały być Proste Części :D

@szymonwerbinski4893 4 ай бұрын

Jakej aplikacji używasz do sterowania esp

@prosteczesci 4 ай бұрын

W tym projekcie użyłem Arduino a nie ESP. Jeśli pytasz o tą aplikację do sterowania przez Bluetooth to niestety chyba nie jest już dostępna na sklepie play ale mam ją już od długiego czasu zainstalowaną na telefonie.

@szymonwerbinski4893 4 ай бұрын

@@prosteczesci a chociaż nazwa i logo?

@Zuubiik 4 ай бұрын

@@szymonwerbinski4893 robo remo. Dosyć łatwa do napisania lub poskładania w APP inventor - wyzwanie dla hardcorów 😅

@szymonwerbinski4893 4 ай бұрын

@@Zuubiik dzięki za podpowiedź właśnie takiego czegoś szukałem

@Zuubiik 4 ай бұрын

@@szymonwerbinski4893 luzik, kiedyś bawiłem się tą apką, a w ogóle Nikodem chyba raz o niej wspominał nawet.

@szymonszreder1641 4 ай бұрын

Mam wrażenie że kosiarka była za lekka przez co traciła przyczepność na kołach

@zaq12wsxqwop 4 ай бұрын

Myślałeś nad regulacją wysokości ścinania trawy ?

@prosteczesci 4 ай бұрын

Oczywiście będzie dodane ale na późniejszym etapie

@tomaszbogucki1582 3 ай бұрын

Bo niektórzy nie rozumieją pewwnych kwesti które poruszyłeś.

3 ай бұрын

Cześć, zacznę od tego że robisz bardzo ciekawe projekty ale czy nie lepiej było kupić hoverboarda w którym siedzą dwa silniki BLDC, sterownik, pakiet ogniw i jest ładowarka w zestawie po to by pozyskać z niego części (taniej i lepiej), a zająć się stricte elementem koszącym - nożem, linką lub czymś podobnym i algorytmem koszenia. Przepraszam że tak trochę chaotycznie napisałem ale zmęczenie robi swoje. Pozdrawiam

@iglo300 3 ай бұрын

zrób aby kosiarka działała satelitarnie za pomocą gps

@rvdextron 4 ай бұрын

tu nie ma co komentowac to jeszcze bieda projekt to za slabe ale pomysl idzie w dobrym kierunku

@ER-vh6vc 4 ай бұрын

Dlaczego zdecydowałeś się na ostrza zamiast użyć żyłki?

@prosteczesci 4 ай бұрын

Z żyłką same problemy i wymagałaby większej prędkości obrotowej, nożyki są dużo trwalsze i łatwiejsze w wymianie.

@Daniel-vv8si 3 ай бұрын

Ostrza przecież też można byłoby zrobić z plastiku

@Zuubiik 4 ай бұрын

Ja bym dał jakieś "odwodnienie" w uchwytach silników. No i może osłona na noże? Nie chciałbym aby przejeżdżająca kosiarka zdekapitowała mi mały palec w stopie :) a X1... Ja nie chcę, to wciąż chińszczyzna. Pozdro!

@jarotv5249 3 ай бұрын

Ja w swoim projekcie wykorzystałem moduł GPS

@dorianduda3328 3 ай бұрын

Można zobaczyć gdzieś ten projekt? GPS do wyznaczenia obrysu trawnika po którym poruszać się ma kosiarka, czy tylko do nawigowania podczas ruchu? Oparłeś to na arduino/esp32/esp8266 czy raspberry?

@sebastiansniegucki834 4 ай бұрын

Recenzje drukarki hetnie bym zobaczył

@oskarm3465 4 ай бұрын

Dawaj recenzje x1 carbon

@johnystrawits7956 3 ай бұрын

Nie da się użyć jakiś silników z wkretarek akumulatorowych?

@dorianduda3328 3 ай бұрын

Ja w swoim niedokończonym projekcie użyłem właśnie silnika z wkrętarki jako napęd dla dysku z nożami, bo ma dużą moc i bardzo wysokie obroty. Jako układ napędowy dla kół użyłem silniki do podnoszenia szyb w aucie.