📈 Cómo ajustar dron con PID Analyzer - Betaflight

[@DronesFPV]

✅Sabías que con un buen setup te será mucho más sencillo ajustar tu kwad❓ Unos buenos variadores y FC son la clave: 👉💚FC+ESC: goo.gl/f1ursU

[@alberfpv]

Muchas gracias por este gran aporte!

[@DronesFPV]

muchas gracias por el comentario! :)

[@DBoxDX]

Pole 100tifica, bien explicado, simple y clarito

[@DronesFPV]

JAJAJAJA pole 100tifika 🤣🤣🤣 gracias por el comentario! espero que sea útil 😉

[@robertolopezgarcia6459]

Gracias!!! Probaré este fin de semana!

[@jasasi82]

Gran vídeo!! Un saludo y enhorabuena por el canal!!

[@DronesFPV]

muchas gracias por el comentario!

[@diegosky92]

Buen tutorial!!! se agradecen estos videos!! un saludo

[@DronesFPV]

muchas gracias por comentar!

[@jeyfpv7134]

excelente aporte, gracias por compartirlo....💪💪💪

[@DronesFPV]

muchas gracias! espero que sea de utilidad 🙂

[@Hector_picapiedras]

gracias por la clase ;)

[@DronesFPV]

muchas gracias por comentar!

[@javiermiranda3776]

Muchas gracias por tu trabajo. Probaré con este sistema haber que tal. Tengo 1 problema, haber si me puedes echar una mano, tengo un HGLRC Rekon 4 FR, viene con los PID de serie (BF 4.2). Vuela bastante bien, pero tiene algunos rebotes al final de los rolls. Lo he ajustado algo mejor, y ahora los rolls los clava, pero ahora cuando hago un medio flip, rara vez lo clava, tiene como un rebote, que lo que hace es que el dron no sigue en la línea, se queda como medio girado hacia un lado, no se si me explico bien. Básicamente he jugado con la P y la D, pero he estado mirando que cuando haces 1 medio flip, la I también hace parte del trabajo. Entonces mi pregunta es si debería probar a subir la I para arreglar el problema con medios flip? Solo me lo hace en el pich, en roll va bien, y si haces 1 flip completo tampoco suele tener problema, solo medio flip de pich.

[@kirrisfpv9735]

Habrá que probarlo¡¡¡¡¡

[@DronesFPV]

pues ya me contarás qué tal!!! hay que afinar los kwads que hay que ir de ruta... jejeje

[@felixtheonlycat]

muy buen video!

[@DronesFPV]

gracias por el comentario Félix! 👍

[@jogomez1988a]

¿Has intentado obtener los parámetros PID por medio de MATLAB? Se puede hacer las lecturas de respuesta de planta por medio de los propios sensores IMU y de ahí calcular los parámetros.

[@nmunozs]

Una consulta. En que "modo de depuración" debo poner la caja negra en betaflight, para que me grabe el vuelo? Aparecen muchas opciones como cycletime, gyro_filtered, battery, etc...

[@JavierEstar]

Buenas, Yo también tenía esa duda. He hecho algunos vuelos de prueba y luego siguiendo los pasos del vídeo no me aparece el botón de "Guardar Flash a archivo". ¿Es posible que tengamos que poner en "modo de depuración" alguna opción? ¿Cual de ellas? Gracias de antemano!

[@victormp6188]

Buenos días Diego!! Tengo una duda y me gustaría que si puedes me ayudases. Muchas gracias de antemano!!. Quiero dejar mi Kwad con los PID perfectos usando PID Analyzer. Tengo una duda, como tengo instalado Betaflight 4.2.2. las notas sobre modificar parámetros que indicas debajo del vídeo ¿tengo que hacerlas iguamente en esta versión de betaflight?.¿Algo ya no hay que hacerlo? ¿Alguna cosa nueva que parametrizar antes?. Me refiero a estos que indicabas: D-setpoint weight a 0 TPA a 0 VBAT Compensation en ON Antigravity en OFF poner set debug_mode=gyro_scaled en el CLI. Un saludo!! Víctor - Zaragoza

[@dnk370]

Buenas, el parametro D-setpoint weight ya no existe en beta 4.2, los demás imagino que sí, yo voy a probar con estos, TPA a 0 VBAT Compensation en ON Antigravity en OFF Un saludo

[@victormp6188]

@@dnk370Muy Buenas! Gracias! Pues voy a poner los mismos que tu porque soy novato en modificar PIDs. He estado volando con los de serie.

[@javiermiranda3776]

Os funcionó el ajuste de PIDs con el PID Analyzer en 4.2. Llega con desactivar el TPA, la compensacion de bat. y el antigraviti. O seria necesario poner algo en la CLI tambien. Si me podeis echar una mano. Gracias, un saludo.

[@dariolopez25]

Muy buen tutorial pero me surge una duda haciendo el proceso, por que el grafico central de PITCH siempre esta por encima del 2, es decir las ondas se salen del grafico asi cambie los valores desde los mas bajos hasta los mas altos, me podrias colaborar porfavor, no se que hacer, gracias

[@arnauballester2338]

Hola buenas, mira te escribimos desde una escuela donde queremos hacer un control de pid i nos ha interesado tu maqueta. Habria manera de "clonarla" o aconseguir una igual?

[@DronesFPV]

Hola Arnau! gracias por el comentario! la maqueta no es mía, es sacada de este video: kzbin.info/www/bejne/nKbWo2ybiciYe9E voy a ponerlo en la descripción! que no mencioné la fuente!