Cómo implementar un controlador PID? | PID la guía definitiva | PID paso a paso.

[@JALL_]

MUCHÍSIMAS GRACIAS LA VERDAD, me ayudaste a entender esto mejor que nadie

[@nicolascarrasco2513]

Debe ser el mejor ejemplo que podre haber encontrado, agradecido por el algoritmo de youtube que me mandl aca

[@SebastianSanhuezaTapia]

Muchísimas gracias por hacer el video, realmente muy buena explicación de la matemática que había que hacer, en todos lo demás videos asumirán qué uno sabía las fórmulas, mil gracias, me quedo clarisimo. Saludos desde Chile 🇨🇱

[@alberbukytedy4993]

al fin alguien digno a quien seguir

[@crazy6291]

Excelente explicación nené

[@jmessiah4507]

Excelente video muy buena explicación 👍👍

[@gabrielc4022]

Hola. Excelente explicacion. Muchas gracias!. Necesitaria hacer un PID para controlar corriente maxima y tension maxima. Alguna recomendacion?

[@PaulVladimir-wl3zx]

Excelente Explicación !!!

[@arielignacio9234]

Excelente!! la mejor explicación!!

[@LuisAngelFuentesAlvarez]

Me encantó la explicación!! Muchas gracias Ingeniero

[@rcarrasquel.u]

Me queda mucho más claro. Muchas gracias.

[@MrCefinit]

Primero que nada, gracias por su aporte. Por otro lado, le faltó poner el paréntesis en la primera operación y por eso le dio 4 y no 40 (resultado correcto). Un saludo

[@ingenimundo]

Muchas gracias!! Perdón por el error. Saludos!!

[@isaigm]

excelente explicacion ing

[@royblack8568]

hay alguna manera de encontrar las ganancias mas optimas, o siempre se hace por metodo heuristico?

[@DavidRoboticsAeroSpace]

estamos esperando un ejemplo practico con un PID real! saludos!

[@jesusarmandocamachofelix]

Con criterio de routh hurwitz y ziegel nichols

[@juandiegogarciahernandez8394]

Saludos inge, ¿Esas fórmulas se utilizan para todos los sistemas o solo funcionan en ciertos casos específicos?

[@ingenimundo]

Hola son métodos de integración numérica, hay más, estos son los básicos pero muy funcionales

[@jonathancaldera7106]

Buenas amigo, ¿habrá un rango de valores para darle a las constantes K?

[@ingenimundo]

Hola, depende de la planta y del error.... un buen consejo es que empieces dándole un valor KP pequeño, hasta que veas que la planta responde coherentemente, de ahí empiezas a sintonizar KD unas 10 veces más pequeña que KP. Estira y afloja por último terminas con Ki

[@neoxherrera6577]

en que casos se ocupa una integral definida ejemplo de 0 a 1, hablando en cuestion de tiempo?

[@ingenimundo]

Un sistema de control con una dinámica rapidísima... por ejemplo un péndulo con una masa muy muy pequeñita, responderá rápido, y ahí una integral de 0 a 1 con paso de 0.0001 s te permitiría calcular mejor

[@neoxherrera6577]

@@ingenimundo muchísimas gracias, excelente contenido me quedaron claros varios puntos

[@claudioperez6643]

Me pone nervioso con los clics por todas partes

[@ingenimundo]

Gracias por la sugerencia 😃👍

[@djtovys]

OK, pero debieras de hacerlo con un ejemplo real. De por si que hay un universo de senales, entonces debieras de enfocarte en la senal medida. Pasable, pero esperaría mas de alguien que dice tener experiencia en este tipo de implementaciones. Pero el demostrativo matemático esta muy bien.

[@ingenimundo]

@@djtovys muchas gracias por la retro.