Cómo simular tu primer robot en Matlab y no morir en el intento

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[@roboticoss]

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[@guillermosantos9496]

Me ha encantado el video!! Me gustaría saber como creas el modelo del brazo robótico para su posterior simulación. Es decir el CAD del brazo como lo creas y lo introduces en Matlab? Muchas gracias. Saludos.

[@roboticoss]

Muchas gracias, es un proceso largo pero te puedo ayudar como asesoría.

[@arthurayala2762]

Hola, adquirí el curso de: Robot Antropomórfico: Modelamiento y Control Autónomo, y me pareció super genial. Me surgió una duda, como se podría realizar un control PID con matlab a partir del brazo que enseñas en dicho curso, me refiero al de 4 DOF.

[@roboticoss]

Excelente que le haya gustado 🦾, lo más fácil es usar servomotores o sino hacer un control de posición.

[@luisfernandocanazaccari3860]

Excelente video Ing, felicitaciones. Por favor podria proporcionarnos el Codigo.

[@roboticoss]

Muchas gracias, el código puede descargarlo en el link de la descripción del vídeo.

[@belmlara1]

Hola, talvez no lo vi bien, pero muestras como obtener la posicion / ubicacion del end effector (mano) en el video?, o podrias ayudarme a conocer esta informacion?

[@roboticoss]

Cómo estas, solo es simulación. En mi canal hay videos de cinemática.

[@belmlara1]

@@roboticoss vale gracias por contestar

[@gustavomoscote9661]

Cual es el link de los archivos para la programacion del brazo

[@roboticoss]

En la descripción del vídeo lo puede encontrar 🤖, Saludos.