🤖 Robots Móviles Autónomos 9: Control de posición de un brazo robótico

[@roboticoss]

📚 Cursos: roboticoss.com/cursos/ 🎓 Asesoraría privada: roboticoss.com/asesoria/

[@dafloca2002]

Gracias por estos videos. estoy trabajando todavia en la simulacion del robot de dos ruedas pero este igual ya habia hecho un brazo robot y esto es lo que necesitaba para hacerlo funcionar correctamente. Me ha dado mucho trabajo pasar de la simulacion al codigo en Arduino para hacer que se muevan el carro de dos ruedas. Seguiré hasta lograrlo. Saludos!

[@danileins999]

Eres un crack, excelente aporte.

[@fernandorecalde6062]

que excelente justo el tema que estaba desarrollando gracias por estos videos

[@roboticoss]

Sería bueno que compartas tu experiencia con la robótica. Saludos!!

[@fernandorecalde6062]

@@roboticoss aun no comprendo tantas cosas que tu haces ver muy faciles y geniales, con el tiempo si, en serio gracias por estos videos, si subieras vídeos de como graficar los modelos en matlab seria genial gracias :3

[@roboticoss]

@@fernandorecalde6062 el próximo video explicaré cómo realizarlo.

[@fernandorecalde6062]

@@roboticoss Muchisisimas gracias

[@franciscojaviersanchezrico4094]

Para simular en Matlab los movimientos de los robots se requiere descargar alguna paquetería adicional?

[@roboticoss]

Saludos, todo es realizado desde cero puede tomar mis cursos Premium para más detalles.

[@UnsealedPrawn]

Que tal!... Tengo una pequeña duda en el apartado de Arm_Parameters me aparece que la función o variable no esta definida, tengo la versión R2016, se necesitara hacer algún cambio?

[@roboticoss]

Saludos, es una función que puede descargar en mi sitio web.

[@DavidSantana333]

Muchas gracias!, le podrías subir un poquito el volumen, incluso con audifonos en el vol max batallo un poco para escuchar :c

[@roboticoss]

Muchas gracias por tu comentario, para el próximo video lo tendre en cuenta. Saludos!!!

[@orlandotarqui6221]

COMO PUEDO OBTENER ESOS MODELOS DE ROBOT PARA LA SIMULACION EN MATLAB, TENDRAS ALGUN CURSO EN LA CUAL UTILICE PARA CINEMATICA DE ROBOTS MANIPULADORES????

[@roboticoss]

Por supuesto 👨‍💻 aquí puede revisar roboticoss.com/cursos/brazo-robotico/

[@ronaldsebastiancardenaspri2469]

Buenas Tardes, como pudo realizar el diseño del brazo robotico?

[@roboticoss]

Saludos, no tengo un tutorial free puede revisar mis cursos Premium o tomar una asesoría.

[@palagame4296]

disculpe en el caso de un robot de 3GDL la matriz de control cambia?

[@roboticoss]

Saludos, claro si hay mas eslabones aumenta el tamaño del Jacobiano. Saludos!!!!!!

[@abelvazquezsosa8980]

que programa usas de casualidad ?

[@roboticoss]

Hola, puede usar Matlab o su versión libre Octave. También dispongo de cursos Premium sobre estos temas en mi sitio web.

[@jorgeluiscardona4193]

Muy buen videooooo

[@garedc.z.2258]

Hola amigo, una pregunta como podría modificar la velocidad con la que se mueve el brazo?

[@roboticoss]

Puedes cambiar las constantes de ganancia, saludos.

[@anavillela4870]

¿Disculpa no podrías compartir los códigos de las animaciones ya que en tu blog no se encuentran ? . Gracias por los vídeos

[@roboticoss]

Si disculpen no he tenido tiempo de subirlos. Ya los subiré

[@roboticoss]

Queridos suscriptores, ya están disponibles los códigos en mi blog en el área de descargas. Saludos !!

[@anavillela4870]

@@roboticoss Muchas gracias por compartir tus conocimientos, me han sido de gran utilidad .

[@emmanuelarkanoid7398]

Genial. logré traducir el código a Arduino :D, lo tuve que adaptar un poco porque mi brazo robótico es un poco distinto. Por cierto, no tendrás algún pdf en tu página para comprar o algo así en el que reportes a detalle el procedimiento de control?

[@roboticoss]

Excelente, puede revisar el curso de diseño de algoritmos de control aquí bit.ly/3reP9nE

[@rodrigolt8442]

te amo

[@Mr.J_Miller-Moore]

una pregunta porque solo va hacia atrás????

[@roboticoss]

Saludos, las velocidades angulares las da el controlador. Si desea mantener una configuración especifica se suele usar otro control.

[@erikreyes9023]

Execelentes videos, yo trabajo con el modelo dinámico y moldeo de energía y evitamos puntos singulares porque en la estructura de control ya no aparece el jacobiano, por cierto te quería preguntar acerca del libro de móviles de Tsipiras, lo compraste digital? Sino es así me lo podrías mandar o pasar. Si lo compraste no te preocupes

[@roboticoss]

Hola, claro por favor dejar correo.

[@erikreyes9023]

@@roboticoss mi correo es [e-mail] te lo agradecería mucho, muchas gracias

[@roboticoss]

Disculpa la demora, ya está disponible el libro en mi blog sección descargas.

[@brunocardozovalenzuela3069]

@@roboticoss creo que ya no esta, o yo no lo encontre ;-;

[@walterisraelmoscosozarate8768]

Más videos amigo tinewz un Subs, que carrera estudiastes, yo estudio robotica

[@roboticoss]

Estudie electrónica, si deseas saber mas visite mi sitio web roboticoss.com/ y no olvides suscribirte paras mas tutoriales. Saludos!!!!!

[@anavillela4870]

@E-learning Hola acabo de dar con tu canal y precisamente estoy interesada en las animación del tipo que haces en algunos de tus vídeos, en uno de los vídeos donde animas un dron haces mención a que colocarías el código en tu blog, pero este no se encuentra ahí me gustarías saber si lo compartirás o realizaras algún tutorial sobre el. saludos excelente aporte

[@joaquinpavez466]

hola disculpa me puedes dar tu correo para realisarte una consultas

[@roboticoss]

Saludos, para asesoría aqui roboticoss.com/asesoria/

[@robexitogamboa1998]

hey tengo una tarea para hoy ayudaaaaaaaa, necesito hacer el modelo y la funcion de transferencia del sistema de este robot o cualquier otro pero que sea de este tipo manipulador. Necesito hacerlo usando el algoritmo denavit hartenberg

[@cristhiansuarezdelgado7672]

bro puedes enviar el codigo?

[@roboticoss]

Saludos, lo puede encontrar en roboticoss.com en la pestaña de descargas.

[@cam_1792]

Hola, que pena pero ¿Que significa el vector de ganancias?

[@roboticoss]

Saludos, es un matriz diagonal de valores que permiten regular el comportamiento del controlador, mientras más grande sean estos valores, el error converge en cero en menos tiempo pero son necesarias acciones de control más grandes.

[@cam_1792]

Pero no existe una ecuación exacta ir me diga al sería ganancia más próxima para que me de a cero el error ? O es a punta de prueba y error?