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Bienvenidos a nuevo video de IngeLearn ⚡
Esta una de las clases del curso de PID con TIA Portal en IngeLearn.
MIRA EL CURSO COMPLETO AQUI: ingelearn.com/...
Los lazos de control PID son muy utilizados en la industria para poder regular velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables en un proceso industrial.
Consta de tres parámetros diferentes, el proporcional, el integral y el derivativo. Ajustando estas tres variables de manera correcta podemos lograr que un sistema de control se comporte de manera correcta.
Ese el objetivo de este curso: que aprendas a sintonizar un lazo de control PID en TIA Portal paso a paso, simulado con los diferentes escenarios que nos podemos encontrar en la industria.
En el curso aprenderás a:
✅ Entender las diferencias entre un lazo cerrado y uno abierto
✅ Entender conceptos importantes sobre un PID
✅ Utilizar librerías para generar modelos de planta simulados
✅ Utilizar modelos de planta de diferente orden
✅ Configurar un PID y simularlo en TIA PORTAL
✅ Entender de forma practica y aplicado diferentes formulas matemáticas
✅ Ajustar manual y automáticamente un lazo de control
✅ Utilizar herramientas para ajuste automatico (Autotuning)
✅ Aplicar métodos por observación
✅ Aplicar el método Ziegler - Nichols
¡Y mucho más!
👨🏫 MODULO 1 - LAZOS DE CONTROL: DEFINICIONES. LAZO CERRADO VS. LAZO ABIERTO
Ejemplificación de un lazo de control abierto
Ejemplificación de un lazo de control cerrado
👨🏫 MODULO 2 - CONCEPTOS IMPORTANTES SOBRE UN PID
Consigna
Valor de proceso
Realimentación
Error
Overshoot
Estabilidad
Oscilación
👨🏫 MODULO 3 - MODELOS DE PLANTA. TIPOS DE PROCESO (PRIMER, SEGUNDO Y TERCER ORDEN)
Librería LSim en TIA Portal
Primer orden: Sistema de temperatura simple, Sistema de calentamiento y enfriamiento
Segundo Orden: Sistemas mecánicos rotantes, péndulo elástico
Tercer Orden: Sistemas con acumulación, Sistemas con respuesta muy lenta
👨🏫 MODULO 4 - EL LAZO PID, CONFIGURACIÓN GENERAL EN TIA PORTAL
Ecuación simplificada, representación gráfica
Inserción en el programa
Descripción de las entradas y salidas
Configuración básica
👨🏫 MÓDULO 5 - SINTONIZACIÓN DE UN LAZO PID: LA CONSTANTE PROPORCIONAL (P)
Consideraciones de ajuste
👨🏫 MÓDULO 6 - SINTONIZACIÓN DE UN LAZO PID: LA CONSTANTE INTEGRAL (I)
Consideraciones de ajuste
👨🏫 MÓDULO 7 -SINTONIZACIÓN DE UN LAZO PID: LA CONSTANTE DERIVATIVA (D)
Consideraciones de ajuste
👨🏫 MÓDULO 8 - CREACIÓN DE UN PROYECTO EN TIA PORTAL Y SIMULACIÓN DE UN PROCESO
Inserción de las librerías
Enlace de variables
Parametrización básica
Simulación con PLCSim
👨🏫 MÓDULO 9 - AJUSTES POR OBSERVACIÓN
Método Ziegler-Nichols (Respuesta al escalón - Lazo abierto)
Método Ziegler-Nichols (Ganancia crítica - Lazo cerrado)
👨🏫 MÓDULO 9 - HERRAMIENTA AUTOTUNING DEL TIA PORTAL
Ajuste inicial - Condiciones de lanzamiento
Ajuste fino
👨🏫 MÓDULO 10 - EVALUACIÓN Y ENTREGA DEL DIPLOMA
Este curso, al igual que todos nuestros cursos, son en formato video grabados. Disponemos de una plataforma que se encuentra activa las 24 horas, en la cual podrá acceder a TODO el contenido una vez realizada la inscripción. No hay horarios fijos, ni límites para realizar el curso, podrá acceder las veces que quiera y cuando quiera, desde cualquier dispositivo. Al finalizar todas las clases y habiendo aprobado el curso, se genera automáticamente un certificado de aprobación.
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