Cannone Predator con Arduino e Giroscopio

Questo lavoro è stato fato per Bruno, bravissimo cosplayer, esperto nella costruzione del costume di Predator, fa dei lavori stupendi!!!
Un giroscopio è di difficile utilizzo, con un compromesso sull'utilizzo siamo arrivati ad una soluzione, vi piace?

[@dinodimax390]

Ciao Alessio molto bello...complimenti...

[@DamianoNisoliChannel360]

A mio avviso potresti ovviare mettendo un secondo giroscopio sul supporto della spalla che tiene la differenza tra la posizione della testa con quella dell'arma.. comunque gran bel progetto.. 👍👍👍👍

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

vero, ma se continui a girare sempre a dx ( ad esempio) raggiungi dei numeri poco gestibili.......

[@DamianoNisoliChannel360]

@@Artigiano20AlessioRomanelli Scusa ma se giri l'angolo non va da 1 a 360 e poi torna a 0 ? Chiedo perche' mi e' venuto un dubbio..

[@Thebasicmaker]

@@Artigiano20AlessioRomanelli si ma potresti fare la differenza con l'angolo fornito da quello fisso

[@Thebasicmaker]

Un altro sistena sarebbe inserire un altro sensore fissato sulla base che porta i servo in modo da avere un riferimento tra questo e quello della testa

[@decano57]

E se il reset lo facesse spesso ogni tot di secondi ?

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Se il Predator sta in posa, e fa vedere la pistola muoversi, senza cambiare direzione, il reset gli farebbe fare tutto il boot-strap, dalla calibrazione in poi, per 3-4 secondi.... un pò troppo penalizzante.

[@monkey70.]

Bellissimo, pubblica il codice 👍👍

[@Artigiano20AlessioRomanelli]

Ciao carissimo! Non so se posso, è di proprietà del cliente

[@linocoatti2091]

Ciao Alessio , al posto del cannone , vorrei applicarlo ad una telecamera per fare in modo che segua i movimenti della testa . Ho un codice che lavora gli assi X e Y ma a me serve l'asse z . non so come fare . consigli ?