Hola, Laura. Deben darse una serie de elementos que lo determinan: la existencia de una conducta ilegítima o situación ante la que defenderse, que esa situación sea la causante del miedo, que ese miedo sea provocado por un estímulo verdadero, grave e inminente y que exista inexigibilidad de otro comportamiento para la generalidad de personas ante esa misma situación, la cual representa en el sujeto la realización de un mal como única vía de escape siendo ese miedo insuperable el único móvil de la acción. Espero haberte ayudado, saludos.