Cinemática Directa en Inversa de un Robot de 2 Grados de Libertad | Método Geométrico

[@jma_hdz]

Me alegra mucho que haya contenido de esta calidad en español. Gracias

[@SDyChristian]

Muchas gracias por el apoyo

[@SDyChristian]

Video introductorio a Robótica: kzbin.info/www/bejne/opKZlpyGa818prs Contenido de -Sistemas Dinámicos kzbin.info/aero/PLwlsNzkcSciM00taGEGfuDd93phZjsZbn -Control kzbin.info/aero/PLwlsNzkcSciPOxeaOjPCMkyVcQgGPPhL1

[@JUAREXITA]

¡Qué gran video! de verdad, mil gracias!

[@SDyChristian]

¡Muchas gracias!, me alegra que te haya servido. Saludos

[@kaiserluvsmariel]

Excelente! Muchas gracias por la buena explicación.

[@SDyChristian]

Gracias por tu comentario, espero que te sirva el contenido

[@josefranciscovillatiburcio7568]

Excelente explicación, podría hacer un video para uno de 3 gdl.

[@vladimirgutierrez2333]

Excelente explicación me sirvió mucho👍🏽

[@SDyChristian]

Muchas gracias por tu comentario. Me da gusto saber que te fue de utilidad el contenido : )

[@pinolux21]

Excelente explicación !!

[@SDyChristian]

Muchas gracias por apoyar con tu comentario

[@jonatronics]

Excelente video y gran explicación, cómo sería uno con 3GDL añadiendo un q3 en el origen rote en su eje?

[@SDyChristian]

La parte planar sería similar, pero también tendrías que tomar en cuenta la proyección del efector final sobre el plano Z-X para obtener el ángulo de orientación de ese nuevo grado de libertad. En el nuevo video que subí estoy revisando los conceptos básicos para posterioemente emplear la metodología de Denavit-Hartenberg con la cual se podría resolver más sencillo ese robot que comentas.

[@jonatronics]

@@SDyChristian estaré pendiente para verlo, excelente trabajo

[@santiagocabascango6514]

@@SDyChristian interesante.. Jsuto también queria algo asi pero no encuentro o soy muy idiota u.u Porque estaba viendo de un scara pero caetesiano.. No se si me hago entender pero no encuentro información u. U

[@juandanielgomezcastaneda1442]

Hola, muy buen video. Solo me quedo una duda, ¿que pasa si son tres grados de libertad y de igual forma rotan hacia el mismo eje?

[@SDyChristian]

Hola, en general, los problemas de cinemática inversa no tienen una forma general de resolverlos (a diferencia de la cinemática directa que tiene la metodología de Denavit Hartenberg), por lo tanto, hay que hacer un nuevo análisis para ese caso y tomar mano de las relaciones trigonométricas. Por otro lado, el caso que comentas es un problema que ya está resuelto y lo puedes encontrar en un libro de robótica. Tal vez en el futuro aborde el caso. Saludos

[@alejandrogarciagarcia7985]

Excelente video,, me surgio una duda como se relaciono que coseno de pi menos el angulo del eslabòn 2 =-coseno del angulo del eslabòn dos, no me queda claro, saludos.

[@SDyChristian]

Hola, muchas gracias. Sobre tu pregunta, es tal cual una identidad trigonométrica, en la sección 3 del siguiente link la encuentras www.solumaths.com/es/calculadora/calcular/cos/pi Saludos

[@juanestebangomezlacera6970]

Buenas tardes maestro, no entiendo porque en lugar de encontrar la tangente para q2 simplemente no uso arcoseno y listo

[@SDyChristian]

Hola, es para que podamos utilizar la función arctan2 con la cual podemos encontrar el ángulo en cualquiera de los cuatro cuadrantes del sistema de coordenadas de dos dimensiones. Saludos y gracias por comentar

[@SDyChristian]

@juangomezl2423 Te agradezco mucho el apoyo. ¡Saludos! 😁

[@SphereofTime]

7:31

[@fabianleon8697]

Por qué utilizar el arctan en lugar de usar el arccos en el minuto 8:00? No se podría haber obtenido el valor de q2 así?

[@fabianleon8697]

Acabo de ver la respuesta en otro comentario, gracias.

[@Bonhart27]

Al calcular q2 mediante arc tan 2 me imaginó que ese dos y con el denominador y numerador separados por comas es una instrucción en código para algún software de matemáticas?, de no ser así alguien me podría explicar no logro comprender el por que esta así la notación.

[@SDyChristian]

Ve esta info la.mathworks.com/help/matlab/ref/atan2.html

[@martinezcoellodiegoisaac730]

alguien que me diga de un buen libro acerca de robotica? lo necesito para mi marco teorico de mi proyecto de titulacion, en donde vengan las explicaciones bien desglosadas.

[@sandovalguzmanosvaldo4806]

Robotics Control, Sensing, Vision and Intelligence de K.s. Fu.