Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdl

En este video se muestra un ejemplo de cinemática inversa de un robot de do grados de libertad.
En Robótica, la Cinemática inversa es la técnica que permite determinar el movimiento de una cadena de articulaciones para lograr que un actuador final se ubique en una posición deseada

[@franciscoalejandroucpech4762]

buena explicacion

[@marisolalvarezperez3955]

No entiendo pero 👍

[@gatovsky]

Con esto ya puedo programar un traje de ironman? 👨‍💻

[@proyectos-jc]

Nop. Pero si a Dum-E y U

[@android-li9vb]

Chi

[@hexagonal7708]

muy buen vídeo muchas gracias, una pregunta, el triangulo oblicuángulo es un triangulo isósceles? 11:38 de serlo seria posible obtener beta como (180°-Y)/2 ?ya que los dos ángulos que no son Y serian iguales esto para despejar theta1 como atan(py/px)-((180-y)/2) no estoy seguro de si me doy a entender, pero de todas formas muchas gracias por la explicación

[@hexagonal7708]

ok, lo pensé un rato y ya me di cuenta de que amenos que los dos eslabones midan los mismo, no es un triangulo isósceles. De nuevo gracias por la explicacion

[@danielgarza7382]

Hola buenas como encuentro Px y Py? Si me dan los valores de L1 y L2

[@proyectos-jc]

necesitas la cinemática directa. es esto: kzbin.info/www/bejne/mmW6hZ9ji66NnJo