Cinemática inversa de un robot de 6 GDL PRR+RRR (solución paso a paso).

[@CesarChavezRobotics]

En este video explico el fundamento del método y abordo un caso de estudio. El caso de estudio inicia en el minuto 13:00.

[@perdomamanimarca4926]

Muy buen material.. like bro..

[@CesarChavezRobotics]

Gracias y saludos

[@julioguerrero4138]

Buenos dias, tengo una duda usted puede dar asesoria personal sobre este tema? Tengo un proyecto y quisiera saber si me podria asesorar en algunas dudas que tengo. Gracias!

[@CesarChavezRobotics]

Lamentablemente ando muy ocupado entre mis clases y proyectos de investigación. Por lo mismo he detenido la grabación de videos para este canal.

[@juansebastianforeroromero8023]

Bro, ¿qué longitudes recomiendas para cada eslabón?

[@linamarialeonsicua808]

Hola, R13, R23 y R33 como se calculan? gracias

[@CesarChavezRobotics]

Con la tabla DH

[@EASTART10]

Hola yo solo me quedo con una duda, no se si podrias apoyarme en video comentas R0/f = R0/3*R3/f y que despejando es igual R3/f = (R0/3)^-1*R/0f aqui la cuestion es R0/f es la que obtengo de la matriz T0/6 con los parametros de D-H? o sea de la matriz de cinematica directa final que se obtiene de la multiplicacion de todas las matrices T0/6 = T0_1*T1_2*T2_3*T3_4*T4_5*T5_6?? por cierto muy buen video

[@CesarChavezRobotics]

La T0/6 es la matriz de cinemática directa deseada, lo explico en el video!