Collinear Mecanum Drive ICRA 2019

[@21area21]

C'mon man. You can't show me such an awesome robot and mute it so I can't hear the sweet hums of those motors. :'(

[@TheMechanologist]

Nice job. Looks like a good layout for confined spaces

[@Katzeblow]

Who is here from James Brutons channel

[@keanorobotics9219]

me haha

[@ericlotze7724]

0:40 While also allowing for an effortless Akira Slide

[@navid9852]

Wow!!! the holonomic motions is so smooth

[@asantehunter]

I really want to see a race with a couple of these

[@dazilan]

Very good Job. Cant wait to see applications for that kind of Drive.

[@Pyriphlegeton]

Wow! This is incredibly impressive!

[@45secondes-info]

That's a robot I love !! Incredible.

[@DobryakDobreyshiy]

"Stairs? I'M HATE STAIRS!"

[@Robothut]

Amazing control and balance. To bad the text is not black so that it can be seen better. Thank you for sharing with us.

[@ruicao3191]

So cool~ hope more attractive works will be publishing

[@miguelpanta]

super creative

[@ccedricc2]

Really creative!

[@charlesdunn8371]

So sick

[@bluesaltlab.1821]

Impressive!!!

[@TimDeadmenVP]

Smooth af.

[@timg6125]

What's that old cliche? "Don't reinvent the wheel." But I'm glad that you did because this is just very cool!

[@nguyenminhthanh1122]

nice job!!!!

[@JoseLaruta]

Nice! I would like to take a look at the kinematics...

[@KunalKhade25]

good construction. Which material do you use for construction of your robot? (Silver color material)

[@user-vj2nq9yx3u]

Модель Мэтью Ватсона из Шеффилдского университета подхватывает эстафету коллинеарного движителя на илоновых колёсах. Технология была разработана инженером компании «Mecanum AB», шведским изобретателем Бенгтом Илоном в 1973 году. Патент был выкуплен ВМС США, четырехколесные аппараты, оснащённые такими колёсами, применялись для передвижения имущества на кораблях. Коллинеарный привод Ватсона является динамически балансирующей многонаправленной платформой, использующей три или более коллинеарно расположенных колес. Это позволяет модели вести себя как стандартному духколесному маятнику-гироскутеру, так и одновременно выполнять движение вдоль оси колес, раскрывая поразительные возможности кинематики, как например, свободное движение в условиях ограниченного пространства, когда ширина ограничена лишь радиусом колес. Коллинеарный движитель меканум обеспечивает грациозное непринуждённое движение без необходимости в столь же широкой колёсной базе, как у статически стабильных многонаправленных роботов. Ученые убеждены, что эта технология позволит создавать человекоподобных роботов, которые будут более приспособлены к узким пространствам офиса, дома, склада и т.д. Разработчики приглашают единомышленников к партнёрским изысканиям.

[@fireloop69]

could you provide more details bout the parts used and the program code for it

[@user-ml3lh1yq5l]

Норм, могёте! Perfect!

[@Jack-sk9hy]

good job

[@hypercynic]

Matt Watson!? From SuperMega!?

[@Farvil1]

Я в шоке,какая прелесть.

[@MoralRichMedia]

This is HOT! It should be billed as a motor cycle that can strafe...

[@whitejtw]

you called it. James Bruton just did that

[@yassyboy]

Does it uses Gyro to balance?

[@James-wd9ib]

Rosey the robot from The Jetsons

[@kehmristorm8568]

james bruton brought me here

[@sangheonkim7587]

매우 흥미로운 기술입니다. 이메일로 연락하고 싶습니다

[@yotamdubiner2545]

Do you have a cad of this?

[@Jack-sk9hy]

will it be open source

[@WolfsburgWarehouse]

Make a foot. Like a robot's foot as a demonstration of case use. Self driving shoes.

[@JustGoNZa]

where/when to buy?

[@hpomen9681]

the wheels or the whole robot?

[@maeve5003]

mouse droid from star wars