Como hacer un Brazo Robótico con Arduino (Planos PDF)

[@rrlegoff]

Me suscribo. Tu video claro y preciso, además de que aportas los planos de diseño. ¡Excelente!

[@ivanpinaya1435]

grasias por los planos me ah servido de mucho

[@alandavidro4210]

muuuy buen video +suscriptor

[@alvarobyrne]

Oye qué chévere. ¡Admirable que lo hayás hecho a mano, con segueta! Felicidades. Gracias por compartir! Detalle: ¿Cómo armaste los cables que van del joystick al arduino (el extremo del joystick)? Están elegantes ¿Esos los venden? En general está muy elegante tu mano de obra.

[@construyefacil]

hola, gracias. Los cables que van al joystick los arme, para que la que el cableado fuera mas claro

[@alvarobyrne]

@@construyefacil qué chévere hola ¿pero hay una herramienta especial para armar esos cables?

[@construyefacil]

@@alvarobyrne Lo que hice fue tomar un cable Jumper Macho para Arduino, con una herramienta delgada le oprimí el seguro del terminal para separarlo del la pieza plástica, después cambié el cable flexible por un alambre de cobre para protoboard, lo soldé y lo encaje de nuevo en la pieza plástica

[@alvarobyrne]

@@construyefacil ¡Genial! ¡Muchas gracias por compartir tu técnica!

[@KEVINJAIMEVIERACALLE]

Con que herramientas cortas el acrílico ????

[@israeltorres5635]

Excelente video 👍

[@construyefacil]

Gracias 👍

[@SebastiánTroya-f7w]

Si se utiliza servos sg90 igual funciona ? Claro que hay que dimensionar los planos, pero aun funcionaria con el mismo codigo . Muchas gracias muy buen video.

[@construyefacil]

Si señor el Programa de Arduino sería el mismo

[@angelamiranda-t7h]

Disculpa a mi me marca error al enviarlo​@@construyefacil

[@RedZone_Tech]

Exelente video hermano tienes un nuevo sub 😉🎉

[@adrianaalysonxd9815]

Los planos en donde lo realizaste?

[@CarlaGrettaGutierrezMamani]

Una consulta.... La fuente de alimentación del protoboard.. Esta conectado a pilas? Y de cuantos Volteos? Porfavor

[@construyefacil]

Hola, para alimentar los servomotores utilice como fuente un cargador de celular de 5 Voltios 2 Amperios

[@jenniferaravenacortez7680]

Hola, tengo dudas de como realizar la conexión entre el puente de la tarjeta Arduino y los Joysticks, me puedes ayudar en eso por favor?

[@construyefacil]

Se alimentaron los Joystick con el voltaje proporcionado con la Tarjeta Arduino, esta tiene 3 pines GND, pero solo tiene un Pin con salida de 5V, entonces como son dos Joystick hice un puente para sacar de ahí la alimentación para ambos. También puedes utilizar una fuente externa para alimentarlos, solo debes tener en cuenta que debes puentear GND de la fuente externa con GND de la tarjeta Arduino.

[@chuyrmz4796]

Tendria una duda se podria hacer con servos sg90?

[@josuemateoalvaradopalomec3090]

Misma duda

[@josuemateoalvaradopalomec3090]

Pq lo estoy haciendo con esos, pero se mueven solos, no lo puedo controlar

[@chuyrmz4796]

En mi caso le intente con otros programas pero no me funcionan no hacen nada o se mueve solo pero se queda trabado y Vi este video pero lo hace con otros servos

[@chuyrmz4796]

Yo nomás tengo los sg90

[@SebastiánTroya-f7w]

Ayuden si encontraron los planos con los sg90

[@lizard7113]

Hola, de casualidad sabes si se puede poner el cable de los 5V en una protoboard que alimente tanto a los servos como a los Joysticks? (No tengo para hacer el puente)

[@construyefacil]

hola, si se puede utilizar una fuente adicional, recuerda puentear la tierra de la fuente con la tierra de la tarjeta Arduino

[@nayelihuerta6205]

Disculpa los planos están en cm?

[@construyefacil]

Así es, las medidas están en milímetros y centímetros

[@eselrudolf8223]

Excelente video, tengo una consulta, cuando conecto el negativo a la Protoboard se enciende automáticamente uno o dos servomotores a la vez, (el Arduino ya está programado) no sé cuál sería el error allí, si podrías ayudarme.

[@juanfernandoarroyave423]

Parcero que mas?. Ya te funcionó?

[@eselrudolf8223]

​@@juanfernandoarroyave423 después de unos intentos sí, pero no se mueven correctamente a pesar de qué tengo el mismo código, no sé si afecte el hecho de que los hice con un Motor MG90, será que tengo que cambiar valores? Si es así, cuáles serían?

[@juanfernandoarroyave423]

@@eselrudolf8223 que te toco corregirle? . Me pasa exactamente lo mismo que a vos. Se encienden dos servos, se recoge y se mueve, pero ya de ahí no sirven los controles.

[@construyefacil]

Podrían ser las conexiones de los servos que no hagan buen contacto, debes verificar que la fuente externa entregue suficiente corriente, podrías empezar probando solo un servo a la vez, ir probando el funcionamiento por partes, así es mas fácil encontrar el problema. Un probador de servos también puede ser útil para cerciorarnos del buen estado del servomotor

[@jeferssoncg6149]

buen video, tengo una consulta sobre el brazo y es que ya hice todo, ya arme el brazo, e hice las conexiones correspondientes y cargué el códogo, pero no funciona el brazo y no se mueve, quisiera que me puedas ayudar a solucionar este error. Gracias

[@construyefacil]

hola, debes revisar que las conexiones tengan buen agarre, para alimentar los servomotores utilice una fuente externa (5V, 2amp), la tierra de la fuente debe estar conectada con la tierra de la tarjeta Arduino.

[@juanfernandoarroyave423]

Hola Amigo, cómo estás? Ya te funcionó?

[@stevanardilaacero4785]

Le podías agregar giro en la pinza ??😊

[@luisangelgonzalessoto2535]

Se puede ocupar jumpers para sustituir esos cables?

[@construyefacil]

Así es, puedes utilizar Jumpers, yo utilice cables solo para que fuera mas didáctico.

[@mikaela.infantesosa9440]

Una pregunta ¿No importa que el motor de la garra sea un mg995 igual que los del brazo? ¿O tiene que ser mg996r el motor de la garra?

[@construyefacil]

hola, no importa, puedes usar todos del tipo Mg995. saludos

[@sergioleon1098]

@@construyefacil abrazos.

[@vinke9968]

Hola, me podrias decir con que tipo de fuente externa lo estas alimentado? GRACIAS!

[@JuanalbertoRomansalas]

También me gustaría saber a mi

[@construyefacil]

Para alimentar los servomotores utilice un cargador normal de celular, este es de 5 Voltios, 2 Amperios.

[@zoeyzhang9866]

¡Buen diseño! ¿Se pregunta si algún PCB/3DP/CNC personalizado puede ayudar en el próximo trabajo de bricolaje de actualización? ¡Nos encantaría patrocinar para tener más posibilidades! (PCBWay zoey)

[@leonso3419]

una duda, a los agujeros les realizas machueleado?

[@construyefacil]

Si utilizas una broca 7/64" (pulgadas) , este diámetro del agujero se adapta para roscar el tornillos de 3mm sin necesidad de usar machuelos

[@leonso3419]

@@construyefacil te agradezco, buen video, ojalá haber visto este video antes, me habría sido de gran ayuda, el diseño de la pinza del brazo robótico donde usas motoreductores me fue bastante útil, un saludo

[@sergioleon1098]

@@leonso3419 un beso

[@twichtty2141]

cuantos grados de libertad tiene?

[@construyefacil]

4 grados de libertad: brazo, hombro, codo y mano (pinza).

[@stevanardilaacero4785]

Puedo usa en la base un sero de 270 grados?

[@construyefacil]

hola, si puedes

[@jairotrujilloarana2127]

muy bueno como descargo el pdf del manual

[@construyefacil]

Link para descargar Planos PDF y Diagrama eléctrico acortar.link/x3Gl4R Link para descargar el Programa de Arduino acortar.link/VJpuy3 En la descripción del video puedes encontrar la lista de materiales

[@KevinSanchez-cg8wo]

Tienes la programación en arduino del brazo robótico

[@construyefacil]

Link para descargar el Programa de Arduino acortar.link/VJpuy3 En la descripción del video puedes encontrar el link para descargar el programa en Arduino y otro link para descargar los planos

[@juansimondepiano343]

Hola se puede usar el MG996R en vez del MG995?😶

[@construyefacil]

hola, si, también lo puedes usar

[@juansimondepiano343]

​@@construyefacil gracias por la respuesta

[@gabrielfuertesm148]

Hola,podra dejar el codigo de arduino del brazo ?

[@construyefacil]

acortar.link/VJpuy3 En ese link puedes descargar el código de Arduino, esta en la descripción del video, ahí también puede encontrar el link para descargar los planos

[@gabrielfuertesm148]

hola una pregunta cuanto es el total de precio en usd y cuantos tornillos se usan?

[@construyefacil]

hola, en la descripción del video puedes encontrar la lista de materiales

[@sergioleon1098]

y en tinkercad. como se hace el modelo ?

[@construyefacil]

hola, la verdad no he utilizado esa herramienta. Saludos

[@sergioleon1098]

@@construyefacil gracias estimado caballero, gran video, abrazos

[@melanimunoz5312]

Podrías escribirnos el paso a paso ??