Control PID para Motor DC con encoder - Arduino

[@jesuscorreaPLC]

Si deseas comprar algún curso, revisa el link: patreon.com/jesuscorreaperu Si deseas asesorias o adquirir un programa de algún vídeo, escribe a: [e-mail] / [e-mail]

[@ingenieriamecatronica7541]

¿Podría compartir el código su video? Por favor.

[@antoniojoselizcanorojas1890]

Conseguiste el código ?

[@mendezhernandezemanuel785]

podria compartir el codigo porfavor

[@mendezhernandezemanuel785]

@@ingenieriamecatronica7541 tienes el codigo?

[@BrandonMendez-wo1yn]

El mejor video de PID explicado, por primera vez en algunos años por fin entiendo el PID a detalle, Mil Gracias Crack!

[@serjaumen22]

Hermano yo tambien soy trujillano estaba investigando sobre el tema y me encontré con tu video.Excelente contenido, que inspiración.

[@ricardoreyes4276]

La mejor explicación del pid , todo muy desglosado lo pondré en práctica 10 de 10

[@jesuscorreaPLC]

Hola, para los que desean el PID para la posición del motor. Pueden solicitarlo al correo de la descripción.

[@kazekkazek8191]

poprosze

[@phuocthanh6067]

Thank you very much! I am a university student in Vietnam, through your video I was able to program Motor Speed ​​Measurement using Arduino. Can you give me the source code for further reference?

[@Caristis1]

Explicado a detalle y directo al grano, muchas gracias!!

[@albertis5398]

Muy bueno , muchas gracias por tu explicacion , una pasada . te has ganado un segidor a tu trabajo MUCHAS GRACIAS

[@ElectroCoderEC]

Excelente, no sabia nada, estaba en cero, tu video me ayudo a entender mucho todo gracias!!!

[@AlejandroFernandezDaCosta]

Excelente contenido !! solo faltó ver como responde el sistema frente a perturbaciones en el eje pero debido a la reducción sospecho que es bastante inmune

[@JoséYánez2002]

eso mismo quisiera saber

[@luishtabs5411]

wow, pedazo de video maestro. usó conceptos de electronica, programación,control clasico y señales y sistemas,10/10 solo falto usar un método de control para hallar Kp Ki Kd

[@angelrubio6128]

Como lo hallaste??

[@maragatoful]

Buenas tardes, muy buena la clase, Un saludo desde Barcelona

[@BrkMalatay28]

Muchas gracias por toda la información! Una consulta, si llevas el setpoint a 0 este controlador es capaz de frenar el motor de manera casi instantanea?

[@miguelfernandocruzsantiago5380]

Joder, esto si es ingenieria.

[@jonathanobedbonillaheralde6588]

Muy buen video, me ayudó bastante. Muchas gracias. PD. ¿Podrías compartir la bibliografía utilizada para explicar la ecuación de diferencias del PID discreto, por favor?

[@GabrielLeonardo-vk1nt]

Interesante proyecto y bien explicado, tengo una consulta, me arroja error en las librerías LCD, podrías decirme cuales utilizaste.

[@zyroxiot9417]

olá. gostei do modo explicado e da implementação passo-a-passo do projeto. Por favor siga fazendo vídeos nesse formato, acredito que muitas pessoas vão se beneficiar deles. Abraços desde Brasil !

[@marcialjimenez5328]

Excelente aplicación gracias Ingeniero

[@eliasrivallo]

Hola, Me gastaría decirte que has explicado a las mil maravillas el video y el código, ante todo gracias por ello. Una pregunta, quiero el código para un torno poder añadirle un setpoint y cuando empiece a tornear al bajar la velocidad las rpm se corrijan solas dándole mas potencia de salida al motor. Esto también lo controlaría verdad??, que parámetro es el que regula eso? el error? Un saludo desde España.

[@emanuel22223]

Excelente video, me surge la duda con que software realizaste la representación de las conexiones?

[@richardcristophercantudiaz4909]

Disculpa, una pregunta, ese tipo de motor con encoder se puede utilizar para controlar pero posición? Se deberian tomar los PPM?

[@enriquevegas9884]

Fantástico video y fantástica explicación. Un suscriptor más. Sólo me falta entender las matemáticas que se usan (problema mío) por lo demás perfecto. Una cuestión: cómo sería aplicado a un movimiento lineal, es decir usar el encoder para que vaya a una posición definida? muchas gracias

[@nicolasaldana8970]

hola, muy buen video, pero yo tengo una pregunta ¿Cómo modelaste matemáticamente el motor para obtener la ecuación de primer orden y las constantes Kp Ki y Kd necesarias para sintonizar e l controlador PID?

[@mariafernandachoquecastane7579]

Eres muy pro, excelente video!!

[@eljabo9973]

Mister, sus potenciometros de cuando son y el valor afecto en su implementacion?

[@juanpabloherrera9729]

Hola Jesús . Hermoso vídeo muy buena la explicación. Una pregunta... Esto me sirve tambien para un motor de AC 220V x3/4HP???

[@Jupiest01]

Excelente video. Yo tengo una pregunta, yo realicé el control, sintonizando el PID con ubicación de polos, pero tengo un problema que creo que es el comportamiento normal... Lo que me pasa es que tengo un motor DC con encoder de 620 RPM y el motor rompe la inercia y empieza a girar en aproximadamente 70 rpm. El problema consiste en que cuando pongo la referencia muy cerca de los 70 rpm la señal de control aumenta demasiado (pienso yo que es porque el motor aun no rompe la inercia y se manda más señal para compensar que el motor aun no empieza a girar), ocasionando que cuando el motor se empieza a mover se provoquen unos sobrepicos demasiado elevados antes de estabilizarse. Según yo, pienso que es porque el motor aun no rompe la inercia. Pero quisiera preguntarse si por eso mismo podria ser, y así también cómo se podría arreglar eso?

[@anthonyvelavega]

Buen video, pero tengo un problemita e realizado todos lo pasos correspondientes en tu video y me sale un error LCD.h: No such file or directory ; tengo todas las librerias para display y no se por que me sale ese error :(

[@rodrigorestrepo4505]

Oye muy bueno. Pregunta....que es el retenedor? Donde esta la FT de la planta?

[@christiansan5239]

Si pones el ciclo util al 50 % se queda quieto en el setpoint?

[@victoravila5887]

Buenas, disculpa que valor de potenciometro usaste?

[@chinzzz345]

Hola que modelo es el encoder que usas?

[@luisjaramillo9953]

Que potenciómetro se debe usar ?

[@fernandopalacio4026]

Fantastico video!!! es lo que estaba buscando, aunque seguro voy a necesitar ayuda....yo necesito mover 4 o 6 motores con sus encoders de forma que hagan un movimiento a modo de onda o s colocada en horizontal, cuantos motores de este tipo puedo mover con un arduino? creo que solo 2.....hay alguna shield que permita conectar varios motores de este tipo a un arduino??? gracias...

[@gerahernandez8302]

Hola que tal c:, e puede realizar el simulación en proteus tal cual está o debe haber modificaciones?

[@DESKREP]

Excelente video, sin embargo quisiera hacer una consulta: ¿No deberían hacerse las actualizaciones de cv y error luego de transferir la acción de la señal del control al actuador(pwm)? Por que de otro modo siempre serian iguales cv y c1, así como también error, error1 y error2

[@jesuscorreaPLC]

Hola, es buena tu observacion, sin embargo el bucle siempre define las asignaciones, recuerda que el bucle es ciclico, por lo que una vez leida una linea, no podrá leerla hasta el siguiente ciclo, por eso cv, cv1, error, error1, error2 no son iguales.

[@edisoncuzco1008]

Felicidades excelente video me gusto mucho, una pregunta como se podria hacer el controlador pid incluyendo redes neuronales?

[@leonidaserazoruiz2428]

Hola una pregunta porque el pin IN3 esta a tierra

[@juliocesarflorezavendano7043]

buenos dias , porque no usas la libreria PID.....¡?

[@aresandre7429]

Como seria el PID par aun brazo robótico así como mencionas?

[@nelsonmendozamamani7203]

buenas tardes me gustaría simular y aprender físicamente, que modelo de motor es el que esta en el video?

[@uzielsandoval9395]

hola buenas esta bueno y todo pero, que valor del pot utilizaste y como se llaman o se encuentran las librerias

[@mustafakuscuoglu1412]

hello using the same codes Can I control the brushless motor with encoder?

[@zyroxiot9417]

e o video do controle fuzzy? voce fez?

[@Mihawk060]

Jesus, que tal, he visto varios de tus videos utilizando Arduino para controlar motores, y quisiera sugerirte probar la placa STM32F407, ya que al igual que Arduino cuenta con una librería llamada Wajiung capaz de comunicar la placa con SimuLink, y aunque es parecido tiene características más completas que puedes encontrar interesantes.

[@luagbo17]

Hola Moisés ! Estoy en un proyecto muy parecido con STM32 y tú comentario me pareció que me podría ayudar mucho, me darías una mano?

[@Mihawk060]

De qué se trata, tal vez pueda ayudarte

[@fernanortiz6807]

este proyecto sirve para un motor con encoder giratorio 360 ppr?

[@JaimeVásconez-x7h]

gracias y si el motor no tiene reduccion.

[@oreidid]

hola requeiro que utilizando el encoder el motor tenga la opcion de girar unicamente el numero de vueltas que le sea asigando me puedes apoyar con esto?

[@walterfernandez2510]

Hola como puedo hacer un stop para un motor pap ya que cuando le quito la alimentación al modulo (l298n) me afecta al arduino !!

[@jaroldrodriguez604]

Hola, me gustó mucho el video, una pregunta el tiempo de muestreo ¿en que se basa?

[@cornel065]

el tiempo de muestreo se basa en la misma funcion de transferencia en estado lineal y debes calcularlos en base a al polo que se mueve mas rapido dentro de la funcion. en el ejemplo del video fue solo un valor magico a modo de ejemplo. pero debes de generar una funcion que te calcule el tiempo que tarda en ejecutarce el loop o programa en si y en base ha eso obligar al programa a tomar mediciones y dar respuesta en ese tiempo multiplicado por un valor x que te de la frecuencia de muestreo. en el video el numero magico fue de 0.1 s equivale a una frecuencia de muestreo de 10hz que no es la mas real ya que seria muy lento el controlador. exelente video y explicacion mis felicitaciones.🙃🙂 The sampling time is based on the same transfer function in a linear state and you must calculate them based on the fastest moving pole within the function. in the example of the video it was only a magic value as an example. but you must generate a function that calculates the time it takes to execute the loop or program itself and based on that, force the program to take measurements and give an answer in that time multiplied by a value x that gives you the sampling frequency . In the video, the magic number was 0.1 s, equivalent to a sampling frequency of 10hz, which is not the most realistic since the controller would be very slow. excellent video and explanation my congratulations.

[@quiron282]

buenas tardes. se podria reprensentar como distancia recorrida el giro del motor??

[@rodrijfa]

por que despues de incluir la libreria liquidcrystal la defines LiquidCrystal_I2c lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7); ???

[@mateogermanorjuelagalvez3820]

Buenos días de casualidad brindas asesorías? es que necesito hacer un control de posición usando esos mismos materiales

[@user2653]

Es usted un crack

[@barsoumibrahim-uu8oo]

what is T.F to motor with gear box and T.F to encoder ???

[@vladimirgutierrez2333]

Si mi motor DC con encoder es de 24V, me funciona el mismo driver??

[@zapataleodavin]

Muy buen video excelente

[@jonathanochoa9347]

Que software utilizaste para hacer el diagrama ?

[@jesuscorreaPLC]

@@jonathanochoa9347 Arduino

[@fernandojuan1967]

No entiendo el cable rojo, la alimentacion de 5V del encoder, sale del potenciometro?

[@ERIKSSONSMITHCAMPOSDELGADO]

No, el potenciometro y el encoder se estan alimentando de la salida de 5V de la placa arduino

[@cvt45sff54]

thank you sir, really. thank you very much for the explanation..

[@davidperezmartinez2694]

Hola, hay una cosa que no acabo de comprender. En la saturación del motor, como sabes el valor de 500, es arbitrario?

[@Pakhomeguns]

Como se podria usar esto para ser controlado por Grbl ?

[@gustavorogelmillan6181]

muy buen video, bien explicado. ¿Comó sería para invertir el giro?

[@jesuscorreaPLC]

Hola, si deseas obtener el programa (con la inversion del giro) puedes enviar tu pedido a: [e-mail] / [e-mail]

[@torresriverajuanantonio6940]

Estaría genial que compartieras el código

[@jesuscorreaPLC]

Está compartido y completo en el video

[@jasucp8427]

Hola disculpa que librería ocupas para el LCD ya que no me lo carga

[@alexisadriandelgadomagana6222]

Disculpa, pudiste encontrar la librería? No consigo hacer que fucione

[@jesuseduardoriosavilez3671]

Buenas tardes si pudistes encontrar la libreria porque a mi tampoco me funciona

[@nauview1139]

Que valor de potenciómetro utilizaste?

[@camposaguilarjoseluis6166]

Creo que eso no importa, puedes usar cualquier valor

[@ManuelAlejandroPM]

Hola, estoy intentando realizar el codigo utilizando un Arduino Uno, pero no me permite utilizar los 115200 Bauds, por lo que no hace una lectura correcta del encoder. Tendria que cambiar de placa o que opciones tengo para solucionar el problema?

[@arduinomaquinas]

Like 769 e inscrito no canal 👏👏👏👏👏

[@cvt45sff54]

Hi sir, what if you don't use a potentiometer but a keypad as input. what i need to write in "sp = analogRead (POT_sp)". thankyou...~

[@juanmateoleonbarragan7113]

En donde puedo encontrar el codigo de este controlador?

[@reneramirezhuerta7906]

Hola como pasar a control de posicion?

[@jesuscorreaPLC]

Puede adquirir el control de posición enviando un correo

[@reneramirezhuerta7906]

@@jesuscorreaPLC gracias por a atención, nadie responde tan rapido como ud¡¡

[@EvelynGuerra-yn3yf]

gracias

[@hank_bloodshadow]

very interesting

[@lightthunder11]

Sabe cómo sería para que en vez de ingresar los datos por el potenciómetro sea vía Bluetooth cambiando los strings de caracteres a integers?

[@Gorrex01]

rolalo o k

[@TungPham-ku7xf]

can you share the code so I can test on my model? I mine the pid did not fix ouput error

[@gerardoheredia3465]

Tengo una duda en el minuto 37. Por que el if lleva un 500?? de donde sale ara tomarlo referencia??

[@gilbertocarlos8794]

Float es un tipo de datos de punto flotante en el que se pueden almacenar 32 bits (4 bytes) en la memoria. Asegúrese de que sea un número tan grande como 3.4028235+38 o tan pequeño como -3.4028235+38, para evitar la saturación por la variación de la memoria "cv" durante un largo período de tiempo, lo que seguramente ocurrirá si el error persiste, elija poner limita, o se detiene en él; y así evitar su saturación, que en ocasiones puede encontrar el programa en ejecución. Espero haber sido claro en tu duda.

[@baruchabaraham]

hola vendes el kit completo

[@zapataleodavin]

Par utilizarlo en máquinas cnc como seria es para el controlde posicionamiento

[@jesuscorreaPLC]

Puede solicitar su pedido del programa de posición con inversion de giro al correo de la descripción.

[@JoseDanielRoqui]

Cual es el valor del potenciometro

[@guillermozn6019]

Disculpa que valor de POT utilizo ? Gracias

[@perrolazarillo4767]

no c we

[@sebastiansanchezalavez4381]

Siento que las conexiones del diagrama están mal o incompletas, de lo contrario me gustaría que me confirmase Ingeniero, gracias y un saludo!

[@jesuscorreaPLC]

siente mal

[@sebastiansanchezalavez4381]

@@jesuscorreaPLC ok gracias ingeniero

[@mj7448]

como se llama el motor disculpe

[@dinamohero3368]

Hola que tal, tengo una pregunta con respecto a la conexión de su encoder, el pin 3 del encoder a que va conectado o simplemente no tiene en donde conectarse, si alguien pudiera contestarme y darme una respuesta clara se lo agradecería, gracias.

[@richardcristophercantudiaz4909]

Pero en si que dato se toma en cuenta pal set point los RPM o PPR? alguien resuelvame esa duda😅😅😅😅

[@josgaray8645]

Se toma en cuenta la variable que quieras controlar, por lo que se tiene que escalar correctamente como se observa en el video. En el caso del video se controla las RPM por tanto el Set Point tambiem tendria que seleccionar las RPM.

[@electroz207]

Buenas donde puedo comprar un motor con encoder como el del video y cuanto es su costo aprox..tamb soy de peru

[@jesuscorreaPLC]

Compralo en cualquier tienda electronica.

[@CamiloACamacho]

La ecuación tiene un problema, si el error es cero, cv1 siempre va a quedar con un valor y se va a quedar ahí pegado dando siempre el último valor de cv1.

[@jesuscorreaPLC]

Recomiendo pueda estudiar mejor el controlador PID para que pueda comprenderlo de verdad.

[@prerupa]

3:56 neymar ?

[@VidalChavezLeon]

Por que no se grafica ? Copie todo el codigo y no funciona la parte de la grafica.

[@javiermoto6063]

Pues porque el considera que debe cobrar por el código completo, esta en su derecho

[@angelnunez6853]

Pasa el códigoo

[@robertooliver6970]

No me parece un buen video porque no compartes el codigo y dificultas ademas leer el codigo en pantalla al hacerlo con el minimo de tamaño en el IDE de arduino y ademas solo usas la mitad de la pantalla, osea adrede obviamente lo haces para que tampoco se pueda copiar a mano. Es de mal gusto hacer una exposicion de esa importancia tecnica y no compartir el codigo, entiendo que quieras vender la informacion, tus cursos etc, pero no me parece etico ni correcto, ni profesional que expongas un video a medias, muchos estudiantes o personas que ven este tipo de videos no tienen los recursos para pagar por tu asesoria y los dejas por afuera con esa actitud poco solidaria, mano abajo con tu video.

[@jesuscorreaPLC]

Jaja su comentario solo puede causar gracia, le agradezco por eso.

[@robertooliver6970]

La burla es el recurso del ignorante, eso no se lo cree nadie, no le causa gracia mi comentario negativo, es simplemente una respuesta mediocre , vacia, un slogan que sirve para toda ocacion, para no quedarse sin decir nada. Si le molesta la critica fundamentada en hechos tal como la que le hice siempre puede refutar mi comentario o tambien puede desactivar los comentarios como hacen muchos.@@jesuscorreaPLC

[@jesuscorreaPLC]

@@robertooliver6970 El ignorante es quien se queja porque no puede hacer lo que otros si pueden y porque vive amargado de no poder conseguir algo por ociosidad, por querer todo fácil. Y me sigo riendo de usted por ser tan mediocre y no necesito ocultar nada, que vea todo el mundo su mediocridad. Jaja

[@AldeaFutbolera11]

​@@jesuscorreaPLC👏

[@gilbertocarlos8794]

Buenas noches. ¿Podría hacerme una pregunta sobre esta codificación de Arduino? En el control PID intervienen 3 variables, a saber: SV, PV y MV (variable manipulada, la que resulta en la activación del lazo). En cuanto a SV y PV, fueron muy bien explicados por usted. Queda, para mí, el valor del MV. ¿Se almacenaría el valor en la variable "cv"? Si me pueden responder, gracias por su atención. Gilberto. (Espero que la traducción sea correcta). ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Boa noite. Você poderia me tirar uma dúvida com relação a essa codificação Arduíno? No controle PID estão envolvidas 3 variáveis, a saber: SV, PV e MV (variável manipulada, aquela que resulta no acionamento do loop). Quanto a SV e PV foram muito bem explicados por você. Resta, para mim, o valor da MV. Seria o valor armazenado na variável “cv”? Se puder me responder, agradeço a atenção. Gilberto. (Espero que a tradução esteja correta).

[@ramosramirezgloria8316]

De cuánto es el potenciómetro

[@yaxailtibarra2551]

x2