Control PID con Simulink (Motor DC con Encoder, MATLAB - SIMULINK)

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Proyecto para controlar la velocidad de un motor DC con encoder y caja reductora, mediante un controlador PID en el software Simulink Matlab.
Cualquiera que requiera el programa puede escribir al correo ([e-mail]) enviando un Screenshot compartiendo el vídeo en una red social.
NOTA: Si le interesa llevar una capacitación completa de temas relacionados a la automatización industrial, la industria 4.0, análisis de información, o de gerencia de mantenimiento y gerencia de procesos productivos. Escríbame al correo ([e-mail]).
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[@natalialarcon9431]

Muy bien explicado!! Genial todos los video del proyecto

[@cntrspld2340]

Podría por favor explicar la formula del valor, para obtener PIDmax, Val min y PWM1

[@julianalvarado4723]

muy buen video, es una buena explicacion, pero tengo unas dudas, primero, porque tu variable PIDmax es 7 precisamente y segundo, como hiciste tu PID discreto?

[@joseatencio6020]

Excelente explicación y muy instructivo. Me intriga saber porqué presenta ese ruido en el motor?

[@boussaoudfarid8297]

It is possible that this is the operating frequency of the arduino pin. At low frequencies the noise will be present and the quality of the control is low.

[@electric-city2059]

que es lo que controlas con el PID? velocidad o RPMS?

[@andresvargas1504]

Excelente video, quería consultarte si alguna vez utilizaste matlab o simulink para sacar la función de planta de un motor dc?? tienes algún video o recomendación bibliográfica para aquello???

[@jesuscorreaPLC]

Claro que si, puedes revisar mi vídeo de Control PID con Labview, en el cual utilizo Matlab para determinar la función de transferencia de un motor DC.

[@phiniaszs]

Puedes usar la función ident de Matlab

[@TorneroRD]

Hola, sería posible controlar este proyecto con señales externas una señal de pulsos y otra señal que cuando esté en estado 1 gire hacia un lado y cuando esté en estado 0 gire hacia el otro? Si por ejemplo la señal de pulsos me da 50 pulsos y la de dirección dice que es a la izquierda, el código pid debería comparar el punto actual y el deceado por medio del encoder y ajustarlo en consecuencia se puede?

[@Cristian-qq8qm]

Hola estimado, quería consultarte que tiempo de muestreo máximo has probado sin que te de problemas o pierda pulsos utilizando esta librería de Simulink. Saludos

[@lopezcamberososcarantonio9549]

Hola oye como haria spara que el set point ingrese angulos y solo se mueva a los angulos que uno seleccione

[@jesuscorreaPLC]

No lo sé "oye"

[@juancarloslopezcolon7761]

para que pones el bloque de saturacion?

[@gerahernandez8302]

Disculpen se puede hacer la simulación en proteus?

[@victorc.madrigal5164]

Esto sería equivalente al metodo Software in the loop SIL?

[@cihanyurtsever9650]

Thank for this beautiful video but i had problem on obtaining the imf and tm(actually i thing its due to language difference )can u please help me to find the proper imf and tm values?

[@daniel50115]

Por que se usa el tiempo discreto? gracias.

[@almarazquintanajorge8195]

Creo que se usa porque tratas con señal digital

[@Cristian-qq8qm]

Hola estimado, tengo un problema, pero en las versiones actuales de simulink tiene 2 opciones, la primera dice Run on board y otra que dice Conected IO, la ultima opción funciona mal, no toma todos los pulsos de un encoder por vuelta, la primera funciona bien, toma todos los pulsos por vuelta, el problema es que matlab se pone muy lento, en tu video, Cual de las 2 utilizas ? y que version de matlab usas en este video ?

[@benjaminestrada5101]

Como se hara esto usando posicion angular en vez de RPM?

[@jesuscorreaPLC]

Podrías hacerlo siempre y cuando el motor tenga un medidor (encoder) de alto IMP. Por ejemplo 1000pulsos/vuelta. Y utilizando un Arduino Mega como mínimo. Esto puesto que de no tener precisión, el PID de posición va a oscilar demasiado

[@benjaminestrada5101]

@@jesuscorreaPLC muchas gracias

[@angeleduardosalasrosales1461]

Podrías hacer un vídeo donde mediante el Arduino uno o el atmega, controles la velocidad de un carrito de Arduino (que tiene 2 motores amarillos, sus encoders, el módulo de puente H) para ver cómo programarlo en simulink. Es que realice un programa parecido al que muestras pero no controla la velocidad de los motores, son los enciende pero no pueden disminuir su velocidad :(. Y es para mí tarea ;(((

[@jonydoc3189]

Buen día, ayúdeme con el código y esquemático. Gracias excelente aporte!!

[@47lokeshkumar74]

Where we can this motor

[@josedejesusfloresperez3812]

Sabrá cómo hacer un programa similar pero con esp32?

[@frankolguinmori5741]

Cómo es posible acceder al código?

[@juancarloslopezcolon7761]

port que le pones 7 en PID max

[@freddypotosi5095]

Ayudame con el codigo por favor si..Gracias:

[@gabriellafaina6478]

¿Podrías proporcionar los códigos, por favor?

[@jesuscorreaPLC]

Envíe un correo a los correos de la descripción

[@olmosefren2539]

que tal mi inge, sigue disponible el poder requerir el programa?

[@alexisvargas8538]

Sigo en respuesta de mi correo electrónico del código, por favor 😟

[@jesuscorreaPLC]

Hola, verifique nuevamente.

[@user-eu6ew6qo4y]

please send me flie code

[@marwan3948]

English Please