Encoder con Simulink (MATLAB SIMULINK - ARDUINO)

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Este proyecto muestra el procesamiento de las señales cuadradas de un Encoder incremental para transformarlo a RPM y posición angular, utilizando el software Simulink. Por lo general muchos controladores tienes librerías disponibles para hacer este trabajo, sin embargo en Simulink no siempre se puede lograr este objetivo con librerías preestablecidas, por lo que es mejor idear la forma de hacerlo nosotros mismos. Además el procedimiento usado aquí puede programarse en otros software sin problemas.
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[@fcancela]

Muy buen video, lo utilize de base para detectar tambien los pulsos de bajada, espero que sigas subiendo contenido del estilo.

[@unomasenelmar]

Magnífico! Esto ya es una exposición magistral! Te felicito. Gracias.

[@juana.flores9303]

Gracias por compartir tus conocimientos. Un subscriptor mas. Saludos

[@angeleduardosalasrosales1461]

Que instalaste para que te aparecieran más pestañas de opciones en la parte superior de simulink. Porque a mí no me sale la opción External.

[@janersaulyagualtumbaco92]

a mi no me sale la opción tolls, alguna solución'?

[@adrianrevolotaipe3855]

Gran vídeo y excelente explicación , muchas gracias enserio! , Un vídeo de controlador PID

[@jasurmatkarimov2497]

Спасибо за эту видео, очень помогло! хоть на другом языке но как бы понятно... :)

[@electronauta9466]

Muchas gracias por tan buen material, ma ha sido de gran ayuda

[@NedSar85]

Sr... le mando una cerveza virtual! salud!

[@mqcmechatronics1671]

Estimado Jorge te felicito por el video, queria hacer una observación. La formula para el calculo de las rpm es correcta; pero el contador de pulsos luego de hacer el conteo de pulsos durante ese intervalo de tiempo no tendria que regresar a 0? al ser un tipo de dato int8 a la salida de el detector de flanco de subida, tiene valores negativos cuando se supera el 120 como se ve en tu video 15:10 en el video.

[@victorhugotonathiuchicharo4818]

Excelente video

[@diazcoscoricardo9937]

para el pin de la señal es necesario usar una resistencia??

[@edwinmesamunoz8515]

Excelente, que buen vídeo

[@hazzanadetayo7494]

Sir, when I tried it, my gain slider can't vary the DC motor speed, can you suggest what I can do

[@hollowskull_0]

Holaaa, tengo una duda, como podría aplicarle un compensador de atraso a este proyecto?

[@cristianandresportillomora956]

Cordial saludo. Excelente video, justo lo que necesitaba. Me surge una duda, ¿cómo haría para yo programar en el Arduino lo que hice en bloques?, ya que según veo, necesitaría tener Simulink siempre conectado al Arduino para que funcione el programa. A mí me gustaría hacerle un control PI al motor, teniendo el Simulink conectado es muy sencillo, pero si quisiera luego probar mi motor sin el Simulink conectado cómo haría.

[@gabrielh5105]

Puedes usar el Simulink Coder. Se encarga de traducir tus bloques a lenguaje C.

[@davon0088]

Just what i need. But, i wish i could hear it in english

[@betoflores551]

hola, tengo una mega preguntota, no se con que resolución trabaja mi motor. Hice la parte de contar cuantos pulsos da cada vez que doy una vuelta al encoder, vi que por cada vuelta me da 13 pulsos, entonces ¿eso quiere decir que mi encoder tiene una resolución de 13 otengo que verificar su datasheet (cosa que no me aparece por ninguna parte)?. Si te pudiera contactar por algún medio, te lo voy a agradecer.

[@angelleal3005]

Gran video. En mi caso quiero medir las vibraciones torsionales en un eje. Para ello, uso dos sensores de herradura uno en cada extremo. Esa señal análogica la convierto en un tren de pulsos en simulink. Para mi escenario, como podría pasar de conteo de pulsos a posición, con el fin de poder comparar ambas señales y saber el grado de desfase entre ellas ? De nuevo tu video fue muy explicativo, Saludos !

[@amr.a-m8350]

Good tutorial, why the constant is 374?

[@sergiotrevino9892]

Muy interesante tu vídeo, de igual forma si se pudiera ver el motor en la vida real cuando se mueve la flecha

[@jesuscorreaPLC]

Estimado Sergio, en el min 11:05 muestro el motor. De cualquier forma te invito a replicar el experimento para comprobar su funcionalidad, saludos!

[@anillamichhane2180]

Could you please change the settings so that we can get auto generated english subtitles.

[@daviddiaz5779]

Que buen video Jesus. Jesus tengo una pregunta: Cuando genero mi display en el sistema de adquisicion (Dspace) me esta generando un ruido, yo creo que es debido a la red del edificio, como puedo hacer para que el bloco de Detec Increase no me tome esas subidas generadas por el ruido. Muchas gracias

[@lopezgarciaadrian408]

Con un resistor de 1K a 5V en la salida de tu sensor

[@pedrobalboa5841]

no me slaio la opcion external mi matlab es r2023b

[@rafaelandresmarchant9438]

eres un crack.

[@miguelmanzano5886]

Buenas, para saber la velocidad del giro que le añadirías al proyecto?

[@ferstu7184]

Jesús. Estoy tratando de usar un encoder 5000 ppr pero la programación me muestra 250 pulsos. Como puedo hacer que me muestre los 5000 pulsos

[@hasbikzlhan7679]

¿Su modelo de velocidad y posición lamentablemente no funciona? ¿Está relacionado con la versión de Matlab? ¿Alguna posibilidad de subir el modelo a alguna parte?

[@1998flash]

Excelente video! Quisiera saber que version de MATLAB utilizas, con la 2020b estoy teniendo problemas para instalar el paquete de arduino.

[@1998flash]

Logre hacerlo funcionar, controlo el motor, pero la lectura del encoder me da valores extraños. Te podria escribir para que me guies?

[@tannguyenvan9052]

Thank you very much

[@luisguamaniturralde6875]

cual es el nombre del motro exactamente

[@usmanriasat9834]

how can se save the rpm data and have a plot of the rpm ?

[@ewmeneses]

No funciona >:(

[@andresvargas1504]

El modelo que realizas en simulink se carga al arduino? digamos si yo programo un led blink en simulink como puedo cargar eso a Arduino??? para que funcione sin estar conectado al pc

[@jesuscorreaPLC]

Claro que si, en ese caso al momento que cargas, no lo hagas con simulacion, sino con la carga al arduino desde simulink. Entonces no necesitaras de estar conectado a la pc

[@andresvargas1504]

@@jesuscorreaPLC Gracias, lo intente y si funcionó! muy buenos los tutoriales...sigue adelante subiendo contenidos, tus explicaciones y experimentos son de bastante ayuda.

[@gabriellafaina6478]

Podrías proporcionar los códigos, por favor?

[@felixalbertouchernandez1074]

pusiste 0.0005 esos es x10-4 no afecta verdad?

[@arduinomaquinas]

Like 538 👏👏👏

[@ujjalmavinkurve5040]

Does the constant block of 374 represent encoder ppr ?

[@NedSar85]

I have the same doubt... I think those 374 are his PPR's if his motor has a 1.02 degree backslash... if that's the case, my motor ppr is 120 ... i modified it , but I still have some reading issues with simulink....

[@lopezgarciaadrian408]

Encontraste respuesta? tengo la misma duda

[@andresvargas1504]

Realizando el experimento con un motor dc jga25-370 me varían(en oscilaciones de +/- 100) las lecturas de pulsos por segundo y las lecturas de rpm tambien... alguna idea de qué podría ser???

[@jesuscorreaPLC]

Que arduino usas? Recuerda que el arduino debe ser un Mega original de preferencia. Verifica eso.

[@andresvargas1504]

@@jesuscorreaPLC estoy con el arduino Uno

[@giathinhnguyen8874]

What is IMP pulse and Tm? Do you have email, I have some questions. I am a student who is studying about this. Thank you

[@fatimazohrasoussi3375]

i don't have the exact speed can you help me

[@jesuscorreaPLC]

Escríbeme al correo.

[@joseluistlalocsaucedaalvar6068]

Same here, I fix the problem changing detect increase block, I put detecte rise positive block and then the counter block to adquire pulses of my encoder

[@juleidytigrero7991]

No obtengo la velocidad correcta.