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Cours simple sur les liaisons mécaniques avec des exemples simples pour une meilleur maîtrise des liaisons .La vidéo explique le passage du torseur cinématique vers le torseur statique avec une démonstration relative au cas particulier de la liaison hélicoïdale .
Pour les animations utilisées dans cette vidéo, j'ai choisi d'utiliser la "schématrice", un outil graphique conçu par Jacques Riot et Luc Nadalon. Si vous souhaitez découvrir cet outil plus en détail ou l'utiliser, voici le lien de téléchargement : eduscol.education.fr/sti/ress...
#schéma_cinématique
#liaisons_mécaniques
#degré_de_liberté