Empirical PID gain tuning (Kevin Lynch)

  Рет қаралды 154,478

Northwestern Robotics

Northwestern Robotics

Күн бұрын

For more information, see nu32.org. This video is a supplement to the book "Embedded Computing and Mechatronics with the PIC32 Microcontroller," Lynch, Marchuk, and Elwin. It is part of Northwestern University's ME 333 Introduction to Mechatronics.
L-comp: Explain why you have to be careful not to make the integral gain Ki too large.

Пікірлер
Intro to brushed permanent magnet DC motors, part 1/2 (Kevin Lynch)
4:32
Northwestern Robotics
Рет қаралды 18 М.
PIDs Simplified
13:07
SiieeFPV
Рет қаралды 285 М.
OMG🤪 #tiktok #shorts #potapova_blog
00:50
Potapova_blog
Рет қаралды 10 МЛН
Купили айфон для собачки #shorts #iribaby
00:31
100❤️
00:20
Nonomen ノノメン
Рет қаралды 75 МЛН
PID Balance+Ball | full explanation & tuning
13:13
Electronoobs
Рет қаралды 728 М.
Tuning A Control Loop - The Knowledge Board
21:51
ABB Process Automation
Рет қаралды 436 М.
PID Math Demystified
14:38
Scott Hayes
Рет қаралды 459 М.
PID vs. Other Control Methods: What's the Best Choice
10:33
RealPars
Рет қаралды 108 М.
Controlling Self Driving Cars
4:41
AerospaceControlsLab
Рет қаралды 495 М.
A professional motor control system (Kevin Lynch)
6:46
Northwestern Robotics
Рет қаралды 37 М.
Designing a PID Controller Using the Ziegler-Nichols Method
33:01
Christopher Lum
Рет қаралды 155 М.
What is a PID Controller? | DigiKey
22:19
DigiKey
Рет қаралды 63 М.
Hardware Demo of a Digital PID Controller
2:58
Gregory L. Holst
Рет қаралды 974 М.
OMG🤪 #tiktok #shorts #potapova_blog
00:50
Potapova_blog
Рет қаралды 10 МЛН