Encoder an LinuxCNC und Mach3 bzw. Hobby CNC Steuerungen

[@kingkon1278]

Extrageiles Video, ich find dich richtig gut, vielen Dank für deine Videos!

[@jurgenhackel504]

Super Video, nur das hat bei mir mehr Fragen aufgeworfen als man meinen könnte. Ich will jetzt unbedingt auf LINUX-CNC umsteigen. Nur mit den MESA-Karten steh ich noch ein bisschen auf dem Kriegsfuß. Welche braucht man unbedingt wenn man da einsteigen will und welche ist da sinnvoll zu nutzen. Da gibt es ja einige Karten und ich finde da nicht so richtig den Einstiegt zu den verschiedenen Typen. Wenn Du da mal ein Video machen könntest wo die Unterschiede der einzelnen Karten erklärt werden, das würde einige Fragen beantworten. Trotz allem vielen Dank schon mal das Du so gute Videos mit Erklärungen machst. Echt super und ich habe da schon einiges besser verstanden und kann da immer besser und tiefer in das Thema eintauchen.

[@TechTomVideo]

Danke für dein Video. Das hat mir echt einige Fragen beantwortet

[@iotaalexandru4194]

Hallo, sehr schöne Video, kannst du bitte bitte bitte ein Video machen wie man ein Glasmasstab mit Mach 3 verbinden?

[@CHRlSTlAN]

super erklärt. Bitte verwechsle aber nicht Auflösung und Genauigkeit

[@chaoslasse1095]

Ich möchte einen Schrittmotor mit Encoder an meinen Achsen verbauen und mit linuxcnc und Mesa Karte betreiben. Was sind die Vorteile von einem 3 Kanal (A B Z) Encoder im vergleich zu einem Zwei Kanal Encoder (A B).

[@hinrigardehes3253]

Hello, can I make a digital machine without connecting the RS 232 cable from the driver to the computer with the mach3

[@tomahawk1982chris]

Hallo Peter. Ein gutes Video wie auch die anderen von dir, schaue ich gerne an. Dieses Video hat mich besonders interessiert, da ich zwei Glasmaßstäbe von Heidenhain LC415 besitze und habe vor von Estlcam auf LinuxCNC incl. Mesakarten umzusteigen. Wenn ich dein Video nun richtig verstanden habe, gibt es keine Möglichkeit solche Profi Encoder an die Steuerung anzuschließen. Ist es richtig? Selbst wenn man etwas Genauigkeit verlieren würde?

[@talla83]

Wenn die wirklich nur EnDat als Ausgabe haben dann ist mir keine Möglichkeit bekannt.

[@tomahawk1982chris]

@@talla83 Okay, schade. Ich habe schon im Netz viel gesucht, aber nichts gefunden. Trotzdem Danke

[@x5zero54]

Hello there, can I control dc motor with encoder by 2 line the first one is pulses for steps and the second one is (0,1)for direction?

[@SergeiPetrov]

Welche Auflösung des Linearcodierers reicht für eine CNC-Maschine aus? Was ist, wenn das Verarbeitungsergebnis auf einen Hundertstel Millimeter genau sein soll? Ist ein halber Hundertstel Millimeter genug? Ist es notwendig, einen Tausendstel Millimeter zur Verfügung zu haben?

[@talla83]

Im Hobby reichen 5µm bzw. verwenden auch viele die 1µm Varianten und meist die China Encoder. Welche Genauigkeit du damit erreichst hängt aber vom Gesamtsystem (Mechanik) ab und nicht alleine vom Messystem.

[@SergeiPetrov]

@@talla83 Vielen Dank für Ihre Antwort! Ich warte auf die Lieferung meiner ersten Maschine. Dies ist ein Mini-Fräser. Ich bin nicht optimistisch über seine Eigenschaften "im Fabrikzustand". Ich habe schon einen Plan entwickelt (und Berechnungen durchgeführt :)), wie die Steifigkeit dieses Fräsers auf ein Niveau erhöht werden kann, das die Verwendung von Fräsern mit Insert ermöglicht. Ihr Beispiel für die Verwaltung eines Schlosser-Laster unter Linux hat mich sehr beeindruckt. Meiner Meinung nach ist die Montage von Lineargebern auf einer Mini-Fräsmaschine in dem von Ihnen beschriebenen Modus die beste CNC-Lösung. Maximiert das Potenzial der Maschine. Die Kosten dieser Lösung sind minimal. Die investierten Mittel verlieren mit der Zeit praktisch nicht an Wert. Keine teuren Servomotoren. Die Achse der Maschine selbst wird mittels eines billigen Schrittmotors mit Getriebe, für den keine Genauigkeitsanforderungen bestehen, in einen Servomotor verwandelt. Es besteht keine Notwendigkeit, ein prezise Kugelgewinde zu installieren. Um jedoch sicherzustellen, dass bei der Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit von Schritt zu Schritt kein Jitter auftritt, muss ein Teil der Positioniergenauigkeit dem Fehler geopfert werden. Ich finde es äußerst nützlich zu wissen, welche maximale Genauigkeit diese Steuerungsmethode in einer idealen Maschine erreichen kann. Für Standard-Linearcodierer mit einer angegebenen Auflösung von 0,01 mm, 0,001 mm und 0,0005 mm.

[@GuyFawkes911]

Hi Super Video! Zur Vollständigkeit wäre es super gewesen wenn du die HAL gezeigt hättest die man für einen encoder braucht. Ich würde mich freuen wenn du die noch posten könntest. Welche Drehencoder würdest du als spindelencoder mit einer Mesa (7i76E) empfehen?

[@talla83]

Wie das mit den Encoder in der HAL aussieht kannst du dir in meinen Videos ansehen. Hier zum Beispiel kzbin.info/www/bejne/e6C7oIKPiKuMaLM . Als Spindel Encoder eignen sich optische Drehencoder.

[@alexandernoname1391]

moin talla. ich spiel grade mit dem as5311 von ams herum ich habe mach3 mit einem ess smoothstepper und linuxcnc in realtime mit direkter parallelport anbindung. ich nutz mach3 an meiner drehe. jetzt stellt sich für mich die frage... as5311 inkremental,a+b kanal, 512 oder 256 impulse pro einheit? ein polpaar ist 2mm 1mm nord 1mm süd. ich fräse grad die leiterplatten... da fiel mir diese frage ein ;)

[@crymasters]

wenn Deine Videos nicht wären.... TOP! Was hat es eig. mit dem Z auf sich? sind das die Referenzmarken, und wäre es möglich, so eine Marke zum Nullen/Referenzfahren zu verwenden?

[@talla83]

Hi und danke. Das Indexsignal ist wie du sagst die Referenzmarke und bei Drehencoder kommt das Signal genau einmal pro Umdrehung. Wenn es deine Anwendung erfordert dann solltest du das sogar verwenden. Denn das ist genauer als ein Initiator an der Welle. Gruß Peter

[@christianknudsen2705]

Hallo, sehr schöne videos. Ist es möglich eine video zu machen mit wo mann eine servo motor zum zb. Y axe macht? (Servo motor zum xx zum xx zum linuxcnc) ich weiss nicht um du so eine video gemacht hatte / ich kann es nicht finden (nur eine mit eine servo zum spindel motor) Mfg von dänemark

[@horstthebauerone190]

bin gerade zufällig über dein video gestolpert da kam es mir in den Kopf geschossen :) statt der normalen taster für werkzeuglängenmesser könnte man doch rein theoretisch auch einen federgelagerten encoder hernehmen an dessen Achse sich ein kleiner arm befindet und über das index signal den Nullwert ermitteln? Oder wahlweise bei wert xy ist null. Meinst du das wär realisierbar? zumindest um x100 fach besser wie die normalen taster :D wenns funktioniert

[@talla83]

Im Grunde hat du recht. Wenn das Werkzeug auffährt und den Linearencoder bewegt könnte man entweder die Impulse oder besser noch das IndexSignal auswerten.

[@RinksRides]

Dank für deine Video, U.S. ...und Untertitel

[@DocMicha]

Hi, super video! Aber leider ist eine Frage offen: Wie kann ich die Massstäbe oder Encoder als closed loop system anschließen?

[@talla83]

DocM Mit Linuxcnc habe ich darüber schon Videos gemacht. Mit Mach3 ist das nicht möglich.

[@talla83]

DocM kzbin.info/www/bejne/eZW4eGhohMmDaaM

[@denishent8744]

Hi. Erstmal vielen Dank für deine sehr hilfreichen Videos und Respekt für das Wissen das du besitzt. Ich bin gerade dabei eine alte schwere konventionelle Drehmaschine auf CNC umzurüsten mit Linearführungen usw., jedoch möchte ich die Drehmaschine dann trotzdem noch halbwegs "manuell" benutzen, also bräuchte für jeden Achse ein MPG Handrad. Ich weiß das man an die MESA 7i76 Karte 2 MPG Handräder anschließen kann, jedoch würde ich ungern knapp 300€ für die das 5i25+7i76 Plug n Go kit ausgeben und lieber zwei LPT sowie 2 günstige brakeout boards anschließen (wie an meinem CNC router). Jetzt meine Frage: Wäre es so möglich separate Handräder für jede Achse zu benutzen, also ohne die MESA 7i76 Karte ? Ich hab gelesen das es sowas wie "Software MPG" bei LinuxCNC gibt, aber ob es dafür gedacht ist weiß ich nicht, deshalb hoffe ich das du mir da weiter helfen kannst. Ich würde halt gerne da sparen wo es geht, außerdem brauche ich kein 5 Achsen karte und die billigen China breakeout boards funktionieren eigentlich ganz gut. Vielen Dank im Vorraus!

[@talla83]

Hallo Dennis du kannst an den Parallelport Encoder (A/B) anschließen. Bei 2 Achsen macht das dann 4 Pins. Im LinuxCNC musst du dann in der HAL 2 mal das Modul linuxcnc.org/docs/html/man/man9/encoder.9.html laden und entsprechend verknüpfen. Kleiner Nachteil wird sein das beim schnellen drehen am Encoder die Signale vom Parallelport nicht erfasst werden. Gruß Peter

[@denishent8744]

talla83 Dickes Dankeschön für deine Antwort. Verstehe ich das dann richtig das hauptsächlich die Daten vom Spindel Encoder nicht richtig erfasst werden wegen z.b. zu hohen Drehzahlen, aber bei den Mpg Handrädern sollte es kein Problem geben? Danke im voraus !

[@talla83]

Nein ich sagte ja das beim schnelle Drehen der Handräder/Encoder die Impulse vom Port nicht gesehen werden. Sprich wenn du zu schnell drehtst wird sich die Achse nicht bewegen weil der Paralellport diese nicht erkennt. :-)

[@denishent8744]

talla83 Danke für die schnelle Antwort und sorry, habs bisschen falsch gelesen vorher. Gibt es denn da einen günstigeren ausweg als den Kauf einer Mesa 7i76 Karte, damit es keine Probleme gibt beim drehen der Handräder?

[@talla83]

Ohne zusätzlich Hardware meiner Meinung nach unmöglich. Es gibt ja einiges am Markt und Linux ist ja für alles offen. Wenn du fit bist kannst du auch andere Wege einschlagen. Aber dann heist es programmieren programmieren programmieren.

[@Audi6618]

Servus und Danke für die Erklärungen! Frage: Habe anscheinend eine ältere Version von Mach 3 die mir leider in DIAGNOSE nicht die ganzen Inputs anzeigt wie bei dir.Möchte meine Z Achse per Encoder fahren und weiß nicht wo und wie ich die Einstellungen auf Inkremental ändern kann...kannst du mir eine kurze Erklärung geben? LG Andre

[@talla83]

Wenn du ein Encoder als Handrad angeschlossen hast kannst du die Tabulatortaste drücken um bei Mach3 das Handrad zu sehen.

[@andresgodinho]

Would be Nice to have subtitles ☹️

[@RinksRides]

there are subtitles, hit the "c" on your keyboard, or CC button, then goto settings and auto translate to your language.

[@whizzo94]

So, what you're saying is "If you want to use encoders with your hobby CNC machine, LinuxCNC and Mesa are good, and Mach 3/4 is rubbish" ?

[@talla83]

No. I say that the parallel port is not suitable for the acquisition of encoder signals. The software doesn't matter. You need a hardware interface that can capture the signals fast enough.

[@whizzo94]

@@talla83 Are you aware of any hardware that works with Mach 3/4 for servo systems that doesn't cost £ thousands ? I think that Mesa stuff is really good and not ridiculously expensive.

[@talla83]

@@whizzo94 maybe there is Solution with CSMIO for analoge +-10V Systems

[@whizzo94]

@@talla83 Thank You, I didn't know about CSMIO product.

[@AL_Talented]

2000 pro mm ???? Ich denke du meinst pro Umdrehung.

[@talla83]

Das wäre bei einem Drehencoder aber bei einem Linearencoder sind es Impulse pro mm

[@jasonruch3529]

U need an English version dude. Be awesome

[@talla83]

www.youtube.com/@talla83en Hello, greetings, there is now a second channel on which I publish the videos in English. I am currently testing a few translation service providers. The quality is not yet perfect. But it can only get better :-