Encoder Electric Motor for Arduino. Robotics for Beginners

Link on the the program processing signal with encoder: vl_syst...
For creating cool mobile robots is necessary know with which speed rotates electric motor.
how time for such tasks and need incremental encoder Today you find out:
1-How arranged encoder
2-How to plug encoder to arduino 3-How calculate speed rotation day off shaft gear motor
4-Why are needed tightening resistors Pull up
Group In contact with: vl_syst My Instagram : / lebedev_n7
#encoder #arduino #Robotics

[@ЕвгенийГаничев-ы2л]

Александр Здравствуйте!!! Как вы просто объясняете, хотя я всё равно ни чего понять пока не могу! Голова кипит!

[@VLSystems]

Небольшие пояснения к формуле расчета скорости выходного вала RPM_A=((1000000/(2*tA))*60)/370; tA-время положительного импульса от энкодера(мкс) 2*tA- период импульсов (мкс) (1000000/(2*tA))*60)-количество импульсов в 1 минуте 370-передаточное число, отношение числа оборотов электродвигателя к оборотом на валу редуктора

[@Rin_Media]

Ближе к делу

[@РусланДжунусов-э2п]

Опечаточка, не энкрементальный а инкрементальный.

[@VLSystems]

Точно)) спасибо)