Уроки Arduino. Управление моторами с библиотекой GyverMotor

В этом уроке рассмотрим управление обычными щёточными моторами постоянного тока при помощи Arduino и библиотеки GyverMotor.
► Документация по либе: alexgyver.ru/g...
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/l...
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/ar...
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/ar...
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver #мотор
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/s...
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: [e-mail]

[@Forky320]

Давай про шаговые моторы, сколько можно ждать.

[@Pasha_90]

Саня, большое спасибо за ролик, удачи тебе и всего самого лутчего.

[@АндрейИ-ф3л]

Лудшева. Грамотей блин!

[@я-думаю-наверное]

@@АндрейИ-ф3л Действительно... (Лучшего а не лудшева)

[@ВолодимирРуденко-х1т]

Наконец-то Алекс вернулся! Да ещё с таким годным видео. Очень полезная библиотека и доходчивый, не смотря на то, что короткий, гайд по ней. Огромное спасибо.

[@olegpolitruk5964]

Алекс, Огромное спасибо за твои видео. Это огромный труд. РЕСПЕКТ и УВАЖУХА

[@svar.master]

Вот разошлись, за неделю несколько роликов на каналах. Круто, молодцы.

[@bentonitt]

два ролика за день красавчик!

[@muzzcool6184]

Лучший канал про Ардуино, спасибо!

[@Александр-у8п4л]

Очень жду подробное видео с шаговыми двигателями. Тоже проект делаю, но он оказался для меня очень сложным (( нужна инфа которую легко переварить.

[@romanfanta6347]

Спасибо большое, ещё интересно очень трехфазные асинхронники, очень, ждём видео :)

[@Mikelllangelllo]

Дешевле купить, там очень сложная схемотехника если необходим нормальный регулятор с поддержкой мощности

[@Gameplayer55055]

Да на конденсаторе мощность падает, в идеале 3 фазы, или готовый частотник может

[@ArduNotes]

Если бы все было так просто, весь Ютуб был бы завален такими проектами))

[@Gameplayer55055]

Тут только проблема в мощностях и управлением такой мощёй Вообще есть какие-то готовые частотники, может игра не стоит свеч, и дороже DIY обойдется?

[@cryptogames3684]

@@ArduNotes А ты нам зачем? :))) Для велосипеда бы ещё контроллер (Жду под ёлочку))))

[@НурбекНаурузбаев]

Библиотека действительно дерзкая! Код уменьшается прям красота! Автору респект!

[@Thesturmgever]

Здорово, всё не так уж и сложно. Спасибо.

[@Tapac2112]

Класс, для полного комплекта осталось еще библиотеку для мотора с энкодером запилить. Вот это будет кусок работы! Хотя погодите ка...

[@ArduNotes]

accelMotor называется

[@Ali-autodiagnostika]

Красавец))) вот думаю в будущем установить электро-ручник на старую волгу 24. Нужно чтобы блок управления определял по увеличенному току, когда колодки зажаты и в этот момент отключал питание на моторчики. А когда отпускаешь ручник, чтоб сработал все 2 или 3 секунды.

[@elnuro3411]

Спасибо большое, ты делаешь далекие вещи ближе, отличный контент 👍👍👍

[@Tager1]

Алекс привет, спасибо за подробную инфу👍ждём видосов про шаговики

[@Artemius_Impure]

Спасибо большое за интересные и полезные ролики. Снимите пожалуйста отдельный урок про драйвера, про то, какие они бывают, для чего и как применяются. Мне кажется, что эта тема очень важная и заслуживает отдельного видео.

[@ArduNotes]

Именно поэтому в начале этого видео говорится "недавно на канале было подробное видео по моторам и драйверам, обязательно посмотрите его если не смотрели" и оставлена ссылка.

[@ТоварищСталин-м6т]

Спасибо, очень полезно! Я как раз проект делаю!

[@ДаниилЗайцев-я9к]

О, я тоже)

[@ТоварищСталин-м6т]

@@ДаниилЗайцев-я9к, а какой проект?

[@ДаниилЗайцев-я9к]

@@ТоварищСталин-м6т маленькая машинка на 3д принтере с 5 инфракрасными датчиками линии

[@ТоварищСталин-м6т]

@@ДаниилЗайцев-я9ка я большую машинку делаю

[@FR010V.KAD1M]

Alex, Сделай ролик по управлению обычным трёх фазным двигателем. Думаю будет полезно не только мне, а и многим станкостроителям...

[@ArduNotes]

К сожалению это не так работает, иначе весь Ютуб был бы ими завален

[@denchela]

В станкостроении двигатели (в основном) используют синхронное с датчиком точного положения ротора. На старых станках используют постоянники.

[@RusMaster88]

Сделай пульт на ардуино с множеством каналов для управляния моторами и сервами для самодельных радиоуправляемых моделей, подродно как прошивку написать и настроить все кнопки и потенциометры.

[@АлександрС-с5з]

Жду выпуск про управление биболярными шаговыми движками. Например, как в приводах головок CD-ROM-ов.

[@Alextoorbo1]

Сделай видос руководство по сборке частотника для асинхронных двигателей пожалуйста!

[@NekitGeek]

Лучше купить

[@xeonpc6348]

Автор молодец! Все очень интересно!

[@АлексейФуртичев]

Отличное видео,классная библиотека,использовал в своих проектах,работает очень хорошо, спасибо большое!

[@Guitar8202]

Отличный материал, спасибо Алекс!

[@Picavit]

Алекс, сделай проект управление коллекторным двигателем(12-28вольт питанием) с обратной связью через датчик Холла поддержанием мощности. Очень нужен!!!

[@Luganych]

Даже не представляю если бы не Алекс ни делал ни библиотеки, ни туторы то мне было бы тяжко ардуино понять, спасибо...

[@ИванИванов-п6к7д]

Видос как раз вовремя . ЛАЙКОС сразу

[@_Cool_Tylenchik_]

Ты прям вовремя. Я собирался писать библиотеку

[@flyingflying6984]

Самый полезный контент!

[@AecQP]

давно ждал этот видос

[@notsaucemanofficial]

Очень полезный гайд, спасибо!

[@АнтонЛи-ю1в]

Отлично! теперь тоже самое но с шаговыми!!!!

[@TheDuplex22]

Саня , здоров !!! Сделай библиотеку для dc моторов шим с поддержкой мощности ( обратная связь по холлу или оптический датчик) писец как надо , а програмить я не как )))

[@ArduNotes]

Сто лет как есть, accelMotor называется

[@TheDuplex22]

@@ArduNotes спасибо . Скачал , разбираюсь)))

[@korablevfm]

Отличная библиотека, спасибо за урок!!! Правда сложности возникли при плавном управлении не с потенциометра а с 9-ти кнопочного селектора, где 4 позиции вперёд, 4 назад и один стоп. Пришлось повозиться, написать что то типа эмулятора потенциометра, только тогда плавные функции корректно заработали. Если просто подавать фиксированные значения скорости, то фиг...

[@Кокой-тоНоуНэм]

Подскажите, если не трудно, как установить setMinDuty для джостика

[@samsrukami]

Сюда бы ещё nrf 24 прилепить. Для дистанционного управления

[@Terabait11115]

Давно ждал

[@БулатАзизив]

Ну наконец то!!!!! Ждал.... Саня , а о Тебе Рогозин с Чубайсом знают? Эх Роснано и Роскосмос многое теряют......

[@alexUnion]

Рогозину плевать на космос) Ведь космос это не Твиттер и даже не FaceBook)

[@alexsamonin8132]

Класс, остался только мотор с энкодером разложить по полочкам. С счетчиком количества оборотов и прочими плюшками.

[@серегаВолков-м7я]

чувак ты нереально крут!!!

[@arrivva1339]

Как раз рисую модель вездехода на гусянке, хотел делать управление с помощью одного джойстика. Вот оно)

[@elenapoplos9537]

Спасибо за видео и советы

[@alexandrsakharov2103]

Привет, недавно увидел видео об управлении ардуино монтировкой телескопа. Но к сожалению без объяснения принципа работы и без кода. Сам полный ноль в ардуино, но хотелось бы повторить. Задача минимум это часовой привод на одну ось экваториальной монтировки с возможностью управления кнопками . Максимум это управление по двум осям + часовое ведение....

[@vavilonvatkin8285]

Еее новый видос!! Очень очень интересный смотри вникаем автору 👋

[@Gringo_RF]

Эээй эт чо за чувак? Где старый ведущий? (Шутка!)

[@АндрейЙович-с9д]

Здравствуйте, хотелось бы урок по управлению шеточного двигателя для rc моделей, там 1 провод на управление.

[@Ghooooost]

ЕЕЕЕЕ!!!! годнейший видос!

[@КоргиКорги-с7п]

Алекс, запили универсальный проект драйвера регулировки оборотов коллекторных движков переменного тока с поддержанием оборотов, чтобы в любое устройство которое есть в хозяйстве можно было воткнуть регуляцию оборотов с поддержанием-нацепил магнитик на второй конец вала, возле него датчик холла или другой какой, а на вход движка провода с устройство этого на не с кнопки вкл-вкл

[@micromaster4405]

Коллекторные переменного тока это или асинхронник с фазным ротором, или синхронный двигатель, и управляются они немного по другому

[@ArduNotes]

Проект называется accelMotor

[@Disorrder]

При одновременном вводе с 2 осей стоит нормализовать вектор, а не просто брать сумму и разность. Иначе слишком резкое ускорение получается во время поворота (это даже в видео заметно)

[@Jenya.Ushkov]

Здравствуйте, помогите пожалуйста сообразить как сделать ручку газа электровелосипеда дистанционной? Чем силенее нажимаешь на кнопку едет сильнее и при отпускании замедляется до полной остановки.

[@Antoxic90]

Хочется увидеть ездящего робота на шаговых двигателях! Все говорят как это круто, как это чётко, но, нигде нет примеров, только на ЧПУ и в теории такие движки встречаются!

[@ArduNotes]

Какого робота? Использовать шаговики для езды не имеет особого смысла

[@Antoxic90]

@@ArduNotes Хм, странно, в видео про телегу на колёсах mecanum ты тоже говорил что шаговые двигатели решили бы всё трудности которые возникают с коллекторными двигателями. Вот я и подумал про машинку на шаговых двигателях.

[@---yb9yt]

1 просмотр, 20 сек назад видос вышел ура! Вовремя

[@AlexanderZinn-q8l]

Спасибо 👍

[@Just_with_Ashotik]

Можешь рассказать про датчики отпечатка пальцев и как их подсоеденить к ардуинке.

[@BasterPasha]

Полезное видео, спасибо

[@DmytroKudriashov]

наконец то гуйвер рассказывает

[@АлександрВишняков-г7и]

Спасибо за труд

[@squeezerua]

А можно ли стартовать на минимальных скоростях без писка? Например, 1 оборот на 5 секунд? Или стоит использовать другие моторы?

[@user-ch4py4eo9v]

Подскажите, мне нужно сделать чтобы скорость шагового двигателя была связана со скоростью другого вала... Чтобы можно было плавно менять передаточное отношение... Типа электронного вариатора... Это можно как то осуществить, какие детали для этого нужно купить? Если ли уже существующие варианты решения этого вопроса, если есть , то как они называются(что искать)?

[@kkefir4ik]

Можно ли с помощью ардуино создать автоматизацию? Обойтись без дорогого ПЛК. Есть шесть датчиков индуктивных и четыре шаговых ДВИГАТЕЛЯ. Соответственно необходимо запрограммировать их совместную работу.

[@adamviso8165]

Как раз подходит моему будущему проекту (который изменит мир (хе, хе , хехе 😈))

[@yevgenkuzmytskyi2318]

А есть вариант управления 12в двигателем без потери мощности на валу? С обратной связью?

[@ArduNotes]

PID регулятор, датчик оборотов и вперёд

[@stroimkazan16]

Алекс привет, впервые на твоём канале, ничего не понимаю радиотехнике, но надо сделать машинку для стрижки, перепаял батареи на более мощные и плата перестала работать мотор сам работает, вот хотел спросить как сделать прямое подключение от мотора к аккумуляторам через включатель и потом на вилку для зарядки аккумуляторов.

[@Megavolt.]

Медленно но верно двигаемся к управлению мотором с обратной связью.

[@ArduNotes]

Библиотека уже почти год лежит на сайте)

[@clear-eyed-epiphany]

Привет, Алекс! Если тебе будет интересно, сделать устройство автоматического поддержания температуры в кране смесителе холодной и горячей воды. Устройство должно компенсировать измения напора холодной или горячей воды (когда злобный братишка крутит краны на кухне когда ты под душем) и компенсировать изменение температуры на входе (когда ждеш пока холодная вода стечет, а уже потом настраеваешь оптимальное соотношение) Очень интересно как ты решишь эту задачку. Особенно по измерительным и исполнительным механизмам.👍

[@ArduNotes]

Надёжная и простая механическая реализация на биметаллах стоит косарь у китайцев

[@Kavalergrad1]

👍👍 спасибо

[@Gameplayer55055]

Кстати, насчёт танка. Хочу поставить nrf24l01, отдельный пульт будет удобнее, чем телефон. Реально ли записать схему от одного аккумулятора литий ион? Плоский у меня от повербанка, хочу повышайкой mt3608 записать ардуинку и моторы отдельно. И как насчёт помех, электролитов хватит?

[@copy_paste5305]

Еще бы гайвер через изи идею и так далее пульт сделал бы? Макетку полную с описанием. Было бы круто Выводим комент в топ!

[@Gameplayer55055]

Интересует именно вопрос о помехах и mt3608. Планирую последних ставить 2 штуки Именно сам делаю, только перед заказом думаю

[@ArduNotes]

Не советую МТ брать для таких целей, очень ненадежный и слабый модуль

[@copy_paste5305]

@@ArduNotes попробовали бы с моделировать и плату и модель. Я был бы рад как слон. С Деми повторяли бы проекты на внеурочке

[@Gameplayer55055]

@@ArduNotes спасибо, есть другие варианты? Можно попробовать 2 АКБ соединить, но тогда балансир нужен будет, а в идеале чтобы от usb заряжалось Видел повышайки помощнее, они себя показывают стабильнее?

[@MultiHoweee]

Очень лайк!

[@ИванЕлизаров-у6р]

Спасибо Алекс за видео. Но, ни у наших ни у импортных самодельщиков на просторах интернета так и не нашел схемы для управления через ардуино более серьезных DC моторов (ни через драйвера, ни через транзимторные ключи), как, например 775 мотор. Все схемы расчитаны только под питание самой ардуины, более чем на 12 вольт не встречал.

[@ArduNotes]

В этом видео показаны драйверы, некоторые из которых могут питать моторы с током до 40А в пике, на странице библиотеки на них есть ссылки и схемы

[@xeither289]

БОГ СОЗДАЛ ТАКОЙ ПРЕКРАСНЫЙ МИР МНОГИЕ УЧЁНЫЕ ВЕРИЛИ В БОГА И ИСКАЛИ КАК БОГ СОЗДАЛ ТАКУЮ БАЛАНСИРОВАННУЮ ВСЕЛЕНУЮ!!!❤💕☦🙏💕❤☦

[@volodymyrstupnytskyi2813]

Будет урок по ESP-01? Думаю, многим будет интересно

[@Артм-ч2в]

Наконец-то ты сдесь

[@safloo181]

Добрый день. Мне очень нравится вид теории (дерево, молоток с гаечным ключом, синяя сетка и белый текс) я начинающий блогер и не могу понять: это Power Point или что-то еще, если можно помогите пожалуйста, вы ведь бывалый человек :)

[@sokolovskivitali2971]

что бы мотор не пищал поставьте параллельную рц цепочку она же будет сглаживать "броски". если подружить с аналоговым управлением то эффект будет. есть схема регулировка звука кнопками на полевике.

[@ArduNotes]

Терять мощность в тепло на rc цепи?)) Не самая лучшая идея мягко говоря. Если учесть, что пищать может и сам плохой драйвер

[@sokolovskivitali2971]

@@ArduNotes ну это выбор, а к самому мотору конденсатор и дроссель лц фильтр за одно и помехи убирает

[@ArduNotes]

Дроссель будет дополнительным источником писка) частоту ШИМ поднимают или наоборот опускают до низкого гудения, и всё

[@sokolovskivitali2971]

@@ArduNotesда труден выбор между экономичностью и качеством. спорить не буду. каждый выбирает сам . для моделек надо экономичность.

[@Александр-г5ж3с]

Офигеть, совпало, как раз драйвер с алика пришёл :)

[@ЕркинЖетписов-ц7р]

алекс привет покажи как ты добавляешь библиотеку светодиодной ленту.

[@FR010V.KAD1M]

Есть идея сделать автоматический трубогиб. Замысел чтобы один сервопривод управлял пуансоном который будет задавать угол изгиба трубе, а мотор должен с определенным шагом и скоростью вращаться вперёд и назад для равномерного прошила трубы по определённому радиусу.... Тех задание такое, как его реализовать, есть идеи

[@maximum773forplayer]

Вот бы обзорчик GPS- приемников для Arduino и какую-нибудь крутую самоделку на базе нее

[@МСПедро]

Запили видео с регулятором оборотов мощного 550 мотора с цыфровым входом от модельного приёмника

[@ИгорьФомин-ь6я]

Интересно было бы отслеживать ток моторов, чтоб получать инфу о нагрузке. Так по току в обмотках опредяляют домашнее положение некоторые 3Д принтера что на шаговиках, что на движках постоянного тока, можна на этом принципе реализовать антибукс радиоуправляемых машинок.

[@ArduNotes]

Не слышал чтобы у шаговика ток статора менялся при блокировке ротора

[@ИгорьФомин-ь6я]

@@ArduNotes , да возможно, сморознул, так как при остановке ротора у шаговика нет движения магнитного поля. Попалась в руки Пруса і3мк3s. Концевиков по Х и У нет, детали пластиковые, при остановке движка определяется дом, думаю это достигается путём считывания показаний с катушек. Насколько помню в связке L297-L298 есть резистор, который считывает значения силы тока на катушках. Могу ошибаться, так как деталей не помню. Там он кажись нужен для гашения противо ЕДС на не действующих катушках во время шага рабочими катушками. В прусе нет связки L297-L298, но думаю там реализована обратная связь с обмоток.

[@aleks-mar]

Даёшь ПИД регулятор в рействии с мотором 775 для сверлилок, точилок и пр. самоделок!!!

[@Валера-э7я5п]

как сделать чтоб к примеру танк столкнувшись о препятствие делал реверс или как откатные ворота

[@seacoast2686]

Очень полезно.

[@серыйкуб-ш4н]

привет слушай хороший урок но все равно сам не смогу . вот эту схему и доработать скейтч для dmx прожектор для дома чтобы мог он по разному крутиться с замедлением и без

[@ФАКТАЖ-щ4в]

Алекс, а как насчет того, чтобы замутить голосовое управление на ардуино. Вообще было бы неплохо это реализовать. Тот же умный дом, чтобы какие то команды можно было выполнять голосом. Микрофон можно через какой то блютуз датчик.

[@ArduNotes]

К сожалению никак

[@ФАКТАЖ-щ4в]

@@ArduNotes печально. Ну все равно твой контент топ, респект тебе за твои дела)

[@eensaff]

Ребят, подскажите пожалуйста, как это реализовать с бесколлекторными двигателями на таком же танковом шасси, чет не могу понять))

[@vasbkamarxil1260]

здравствуйте, а можете сделать видео с индикаторами HDSP2000?

[@АлександрГончаров-о1й]

5:53 и 6:05 субтитры огонь

[@abproduction5298]

Привет как тебе идея для видео, фолоу фокус на Ардуино и шаговых моторах.

[@abproduction5298]

Киноделы оценят.

[@СергейГолованов-л8е]

Спасибо большое, все очень понятно и доступно! Можно ли написать полностью автоматическую программу, которая сама в зависимости от времени меняет скорость вращения мотора? Без потенциометра

[@СергейГолованов-л8е]

Кажется, понял. ШИМ-сигнал, да?

[@ArduNotes]

Уроки смотри

[@ЯрославЛимберг]

Как называется эта штука для плавного управления моторчиком .

[@alexey_DE]

Как использовать аппаратуру Flysky как джойстик для компьютера (в играх) через ардуинку. Через радиоканал, а не по проводу.

[@Hexon-j5e]

Можно пожалуйста видео про часы реального времени (RTC).Я купил их,но не нашёл нормального видео или статью, которые объясняли бы работу с ними

[@Natrizim]

Где-то уже пару месяцев собираю по вечерам свой танчик по заветам Гайвера. Жаль прикрепить фото нельзя сюда. Саня, скажи, а где ты брал вот именно этот корпус, который в видео (он 30х18 см, с пружинами)? А то на Алике вместо этого присылают людям другой совсем.

[@ArduNotes]

На алике и брал, не знаю

[@АлександрПархоменко-щ3к]

Можно урок по gsm модулю?

[@adamviso8165]

Ааааааа идеально

[@karat1k214]

Очень годная библеотека

[@ДмитрийРудник-г4з]

а подскажите пожалуйста как вообще рассчитать мощность мотора, например я хочу сделать самозадвигающиеся шторы, есть куча разных приводов, но как мне подобрать оптимальный по скорости и подъемной силе

[@Tager1]

Дома имеется робот пылесос, всегда интересовал алгоритм автопарковки, реально исполнить на ардуино?

[@ИванСторожук-й4й]

привет сделай пожалуйста гайд по управлению шаговым двигателем с библиотекой с твоего сайта пожаааалуйста