Какой привод лучше

[@Al-Zahar_spb]

Я более 40 лет работаю с приводами, и всю эту информацию знаю. Но! Так конкретно и так доходчиво объяснить, пожалуй не могу. Спасибо Вам за этот выпуск!!!

[@ДалхатШидаков]

То же самое когда нужно объяснить работу пид регулятора, знаю, настрою, но как надо доходчиво объяснить все, туши свет, уже через минут десять нервы сдают.

[@ОлегЖданов-м5д]

И не говори Захар.Прям с первых минут рот открыл от таких пояснений😅, спасибки

[@АнатолийДоронин-ь3х]

Понимать то понимаю но сказать тоне могу

[@EB-hs2jk]

очень странно , попробовал купить такой двигатель, но не получается его даже рукой провернуть в выключенном состоянии, а через драйвер, при увеличении оборотов выпадает в ошибку, error 6 , в чем может быть проблема ? все контакты в норме

[@ВладимирПобегущий-ъ8м]

Добрый день . Нужен совет специалиста .

[@LevshaYT]

Моё почтение! Ждал этот выпуск :)

[@В.Э.А]

Подглядываешь?))

[@1K62_region11]

😂​@@В.Э.А

[@АлександрПетухов-т5ж]

Это в числе лучших ликбез-видео того, что я видел в последние годы. Огромный респект тебе за такое просвещение. Тебе впору самому уже производить особо точные станки.

[@KirillShipilov]

Лёха, мне эта информация не пригодится скорее всего никогда. Но как же ты отлично преподносишь материал, это просто фантастика. Смотрю всегда с удовольствием. Спасибо за труд.

[@sdrujozygziurhfatdaralf9696]

На@@@я?

[@repozitory]

да, Дробышевкий технарь

[@adekvate]

"Посчитать количество позиций на один оборот очень просто: 17 бит - это 2 в 17 степени =131072" Я запомнил 😊

[@sergey19581000]

Ну да 2 в 16 степени это 65536, а это в 2 раза больше!😁

[@101picofarad]

тут можно отметить что 2^17 это позиций на энкодере, а считывает положение электроника с вчетверо большим разрешением.

[@andreykorolev7061]

@@101picofarad Вот как раз количество позиций для электроники тоже будет 2^17. Это потому, что здесь применен абсолютный энкодер, а не инкрементальный квадратурный. Для инкрементального будет вчетверо больше, как Вы правильно заметили, но изготовить такой диск задача довольно непростая. И цена такого энкодера будет заоблачная.

[@dakinder1534]

Бит это 1 или 0. Поэтому всего 2

[@andreykorolev7061]

@@dakinder1534 Не путайте значение бита, а оно может быть либо ноль, либо единица, с количеством битов.

[@boguraevmv]

Прекрасное видео, благодарю вас! Напоминает учебные фильмы на киноплёнке, которые нам в школе по предметам труда показывали: всё по делу, без воды :)

[@John__Smith_]

Именно! Прямо как советское ч/б кино учебное с наглядными примерами! Класс!

[@МаксВРН]

У тебя талант к подаче информации! Спасибо тебе от лица всего интернета)))

[@ИльяМатвеев-я4ц]

Класс, видео как учебное пособие, да и ещё увлекательное. Очень интересная информация, я только недавно углублялся в принцип работы абсолютного энкодера, а тут ещё такой материал по серводвигателям. Спасибо большое.

[@alexnikolaev9331]

Алексей, Спасибо за Ваш труд и просвещение интересующихся. Очень хорошая подача информации. Успехов в Вашем творчестве, приятно следить и Очень провоцирует на действие.. С Уважением!

[@John__Smith_]

Леха, мегареспектище тебе за столь подробно разжеванную инфу с примерами. Ты прямо таки готовые примеры применения сервы показал. Генератор идей, блин!

[@fkjjggkdji]

Очень классное видео! Посмотрел с удовольствием! Только один совет: когда показываете большие числа (тысячи, миллионы) - отделяйте разряды пробелами. Читаемость числа становится лучше.

[@sergekolesov3971]

Спасибо за обзор! При всей своей такой большой битности, Алексей, обратите внимание на точность магнитных энкодеров, вам будет очень интересно.

[@gnom]

Прекрасная обзорная лекция! Благодарю, коллега!

[@prosto_neprosto]

Алексей, спасибо за столь доходчивое и понятное объяснение данной темы. Мне была итересна информация по настройке сервоприводов,в отличии от драйверов для сервошаговых двигателей. Только обзор последних считаю немного некорректным,потому как в сервошаговых двигателях, версией постарше, так же применяется оптический энкодер,позваляющий устанавливать до 40000 импульсов на оборот. Интересно было бы посмотреть сравнение сервошаговых и серводвигателей .

[@muzzcool6184]

Алексей не пропадайте пожалуйста на долго, мы ждем ваших видео причем на любые темы.

[@namelastname7754]

Всё, это видео переломило меня. Так подробно и бескорыстно я еще не видел. Подписался на бусти. Спасибо за твою деятельность.

[@HeARTwood-DIY]

Тот случай, когда видео длительностью 42 минуты сэкономило 42 дня напряженных поисков инфы, столько же дней эеспериментов и еще массу финансов на эти эксперименты.

[@systemdone]

Сразу захотелось станок какой нибудь собрать своими руками😊

[@mrShrka]

Мастер, как всегда, безупречен! Браво!!! И большое спасибо за четкую, грамотную подачу.

[@maxronke1453]

Супер! 40 минут на одном дыхании. Спасибо за полезный и качественный контент!

[@РустамУмутбаев]

Зачем я смотрел в наушниках!)) Вот это писк был))). А видео отличное ! Пролетарский лайк 👍!

[@alligatornet1137]

Так же дополню по энкодерам - помимо магнитых, применяются оптические энкодеры с указанием разрешения (количество импульсов на один оборот) , есть типы АВ и АВZ, последние имеют линию сигнала нулевого положения (Z) -что также используется для подсчета оборотов, лини А - прямое вращение, линия В - обратное, привод смотрит, какой сигнал А или В идет первым, если А - прямое вращение , если В - обратное. Есть TTL и HTL энкодеры c сигналом в виде импульсов напряжения от 5 до 24В пост. тока. Абсолютный энкодер передает данные в основном по интерфейсу RS232 или 485 Modbus, САN либо Profibus, SSI - вариантов миллион.

[@Booroondook1]

Спасибо за проделанную работу! Даже не представляю сколько сил и времени ушло на создание этого видео. Информация на вес золота

[@ioej2782]

Офигеть, только сегодня ночью гуглил эту информацию, а тут такое видео! Спасибо!

[@АлексейФризен-с3ь]

Огромное СПАСИБО !!! Благодаря твоему ролику я смог разобраться со своими свеже приобретенными серводрайверами, погонять движки и убедится в исправности моего приобретения.

[@kak_smog]

Очень круто!!! С большим интересом посмотрел! Спасибо!

[@mstrVLT]

Очень круто - подробность и внимательность к деталям зашкаливает

[@silent404voice6]

Большое спасибо за разбор! Очень подробно и понятно.

[@ilyaneya]

Спасибо за сложную разжеванную информацию доступным языком!

[@berz2052]

Как говорится- респект и уважуха автору за очень технически грамотную и лаконичную подачу довольно сложных тем в электроприводе!

[@LRV-TECH]

крассавчег... теперь меняю шаговый на серво для управления валом по которому ползун будет ходить - для регулировки наклона площадки наклонной.

[@badmonjoelbadmon]

Лёша молодец ! Лучшего освещения данного вопроса в интернете я не встречал .

[@larry_k]

Могу предложить лишь одно исправление: ньютон-метры, а не ньютоны на метр. Произведение, не отношение. Будь у крутящего момента размерность в ньютонах на метр, усилие на конце рычага, вращаемого двигателем, не падало с увеличением его длины, а росло.

[@Leha_Tehnar]

Сила 1.27 ньютона на рычаге длиной 1 метр, ньютон на метр.

[@testme4640]

@@Leha_Tehnar "Ньютон-метр (русское обозначение Н·м; международное: N·m) - единица измерения момента силы в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту силы, создаваемому силой, равной 1 Н, относительно точки, расположенной на расстоянии 1 м от линии действия силы."

[@akkoxe]

Есть еще трехфазные шаговики. Они ближе по характеристикам к серводвигателям, у них нет этих ударов (при использовании с энкодером и нормальным дравером). Сейчас известные производители, типо ледшайн тех же, в основном делают гибридные шагосервоприводы на 3 фазы. Имеет смысл потестировать и что то подобное.

[@GreatCornholio-i3g]

а еще у магнитных энкодеров есть температурный дрейф и нелинейность значений выдаваемых в всем диапазоне - причем эта нелинейность может быть выражена индивидуально для каждого отдельного экземпляра

[@Busterfizik]

Весьма удивила информация о ценах на сервоприводы. Когда я лет пять назад делал свой ЧПУ фрейзер и переделывал токарник под ЧПУ они стоили просто космос. Пришлось ограничиться шаговиками. Надо будет узнать сколько сейчас стоит это переделать на сервы.

[@vitalyb2814]

ООчень информативно. Единственное непонятно про резонанс шаговика. Он не механический, так как исчезает на том же самом моторе при другом способе управления. А это значит, что можно сделать обычный драйвер без обратной связи и БЕЗ РЕЗОНАНСА. У меня например доработанный LV(большой). Выставлен шаг поменьше (вроде 1/128) и перепаян конденсатор который настраивает частоту шим более 100 кГц. И по ощущениям ни каких резнансов нет. Он просто "шепчет"

[@ANROsteel]

Купил благодаря Вам такой сервопривод для второго станка только 1 кВт ибо разница не большая в цене. Спасибо за труд. Куплю расширенное видео с бусти.

[@iourip9015]

Вы не только "Технарь", но и настоящий Учитель.

[@ВасилийЕгоров-ж9в]

Спасибо за очень полезный видеоролик, название канала полностью оправдана. В моем случае подходит шаговик с замкнутым контуром.

[@xrogi2961]

Спасибо. Я наконец-то понял! Страх перед этими чудами-юдами пропал!

[@B0P0HEHK0]

Так, где там чайник?!! У меня внеплановый перерыв на просмотр!

[@cloud5612]

Я тут чайник, за 40 минут узнал больше чем в университете за 4 года.

[@Artvinch]

​@@cloud5612, я 14 лет с этим работаю - вообще всё новое для меня 😂

[@Zmey_DIY]

В воскресенье работаешь?

[@B0P0HEHK0]

@@Zmey_DIY есть такая печаль (

[@1112-i5h]

Моё уважение. Ждём фид бэк по установке моторов, тоже собирался прикрутить энкодеры но теперь все не так однозначно. Подача материала-мое почтение.

[@stanislavdenysenko2007]

Есть тесты на английском. Канал Engineer Bo MKS SERVO42C Closed-Loop Stepper: Tests vs Servo with Field-Oriented Control and TMC2209 Open-Loop Точность в движении - ниже чем у обычного шаговика, но потом, благодаря энкодеру придет куда надо. Т.е. если применение такое, что нужно гарантированно избегать пропуска шагов - лучше. В 3д принтере - под большим вопросом.

[@DPTech_workroom]

Магниты для энкодера называются "диаметрально намагниченными". А по настройкам ПИД мог бы мельком пробежаться для китайской сервы. (Ну и добавить, что окончательная настройка производится уже на оси, со всеми вытекающими, как ты и сказал "под нагрузкой", но нагрузка должна быть "рабочая")

[@gromakovvladimir]

Есть у серво несколько конкретных и довольно значительных проблем. Во первых, те более дешёвые киты обладают отвратительными возможностями по удержанию позиции. Во вторых, реализация всех плюшек серв требует специфической CNC-шний прошивки. К существующим прошивкам для тех же 3D принтеров (а это едва ли не основной "потребитель" шаговиков в хоббийных и не очень станках) серву полноценно не прикрутить. При этом многие указанные проблемы шаговых двигателей давным-давно решены на уровне драйверов, где тебе и резонансы порежут, и полный контроль по току дадут, плоть до точного считывания пропусков шагов без использования внешних датчиков, типа энкодеров и линеек. Вот и пользуются люди тем, мануалы к чему легче достать, проще освоить и в целом что достаточно удовлетворяет все требования.

[@yurrrr6615]

я бы ещё добавил отвратную динамическую точность. И чем выше скорость подачи- тем хуже. шаговики в этом плане индифирентны, то есть погрешность в динамике практически таже что и в статике

[@Pasha4ur]

Здравствуйте А как через тот же драйвер ТМС2209 или 2240 узнать резонанс шаговика и убрать его?

[@gromakovvladimir]

@@Pasha4ur 2209 сам уже эффективно борется с резонансами. Но можно попробовать поиграться с переключением из режима в режим spreadCycle и stealthChop на определенных скоростях. Резонансы все же придётся "ручками" находить, если уж прямо надо. Но обычно 256-й интерполяции достаточно, чтобы не наблюдать эффекта резонанса в принципе

[@Pasha4ur]

@@gromakovvladimir Спасибо. Для обучения SPI (+ температурный датчик и обещали меньше резонанс) взял TMC2240 на клиппере. В итоге пришлось отключить экран от разъемов EXP, потому что на плате драйверы и экран висят на 1 шине SPI и наличие металла или проводой возле длинного кабеля экрана вызывало ошибки записи в регистры драйверов. В общем, 2209 намного проще в использовании и настройки.

[@extracomplex]

@@Pasha4ur чип-буфер поставить между платой и шлейфом экрана. Его enable поставить на nCS экрана. SPI хорош тем что все его линии не меняют направление сигнала и повторитель сигнала легко реализовать.

[@vitaly_s]

Спасибо вам за ролик. Всех благ!

[@SuperDenisGl]

Модернизация шагового двигателя с обратной связью дело хорошее. Но вот настройка серводвода ( полная настройка), перенести на boosty не очень удобно

[@sergey19581000]

Классное видео! Я в своих проектах уже несколько лет использую сервошаговые двигатели с оптическим энкодером и с интегрированным драйвером JSS57P2N. Считаю их лучшими из доступных.

[@maks8751]

Здравствуйте, перевод шагового двигателя в режим работы сервы увеличивает его крутящий момент? А максимальные обороты для того чтобы увеличить момент через редуктор?

[@AVK-Zerspaner]

Класс! Жду твоих выпусков с нетерпением.

[@dimarusful]

Полезный видос, ждем результаты испытаний на принтере.

[@MultiBruho]

Благодарю Алексей. Хоть кто то нам объясняет на простом языке.

[@РустамАлиев-щ2ж]

Очень информативно и доходчиво. Автору отдельное спасибо за пояснения. Однозначно лейкоцит видео за полезность

[@kotalay7839]

Как всегда полная и доступно изложенная информация

[@НиштякиотФанилича]

Существуют ли сервоприводы, размером со стандартный шаговый двигатель nema17, чтоб использовать их в 3д принтере, без необходимости использования плат переходников для модификации шаговика, чтоб не мириться с недостатками такого решения?

[@Leha_Tehnar]

Такие маленькие сервоприводы существуют но они достаточно редкие.

[@lasercut5381]

Очень интересное видео, жаль пока не актуально, мои станки работают все еще на шаговиках, потому как хобби не приносит особого дохода. Если только не превращать его в работу, но тогда проще купить готовое и работать, а не тратить время на проектирование станков и внедрение сервоприводов. Собственно сервопривода и делают для промышленного оборудования, а не для гаражной мастерской.

[@Rus_slan]

Класс. Лично мне понравилась грамотная фоновая музыка. Вспомнил старые советские мультики про космос. Трек прям очень в тему выбран. Кроме того приглашение фона, когда появляется голос, это показатель профессионализма. Очень круто! Спасибо.

[@Shkur777]

Тоже хотел про музыку написать. Действительно похоже на что-то из старых советских мультиков.

[@MechanicalCoreSystems]

pdf хорошая. все расписано. красиво. понятно

[@Stedmiel]

5:28 они очень похожи, но не совсем. у GD по ощущениям не то флешка медленнее, не то кэша между ней и ядром не положили (у стм там есть мелкий, в 64 байта чтоль) и из-за этого на одинаковых частотах прошивка на GD работает заметно медленнее. и с PLL там какие-то проблемы были у меня. и в целом там бывают рандомные баги и несовместимости на аппаратном уровне, которых в STM нет. все же видно, что они не сдирали кристалл, а делали то же самое по спеке. ну и если тащить код с GD на STM- то у GD например добавлен еще один вариант делителя частоты на USB, чтоб он работал с разгоном до 120 чтоль мегагерц. а, ну и айдишник там не от F1, а от F3, могут быть проблемы с прошивкой через openocd.

[@mnus2016]

На GDшке вообще флешки нет - она там "внешняя" просто упакована в один корпус с основным кристаллом. Гуглите статью "Клоны STM32: хороший, плохой, злой" на Хабре - там фотки есть.

[@arkluk1463]

GD дохнут на ровном месте с того не сего...

[@Efim.R]

Спасибо Леха , добрых здравых дней жизни

[@АлександрОвчинников-й3х]

Отличное видео, благодарю за труд. Очень полезно!!!

[@ВитькаМихайлов-у3х]

Класс!!! Леха Благодарю за выпуск..

[@aftaev]

На евау еще лет 10 назад, сервы Яскава можно было купить дешевле чем новые шаговики :)

[@ВасилийБалалайкин-о2к]

шаговые для своих задач, серво для своих. Надо точно понимать кто из них и для чего.

[@ГеннадийГорбачев-ш3ч]

Спасибо! Очень интересная, и нужная информация. Успехов в вашем творчестве!

[@alligatornet1137]

Познавательно, но нужно указывать хотя бы тип сервопривода (двигателя) - в данном случае это скорее всего синхронный мотор на постоянных магнитах, есть варианты с датчиками положения и оборотов тип РЕЗОЛЬВЕР (поворотный автотрансформатор), в серьезных машинах применяется по большому именно он, весь функционал определения положения привода, подсчета импульсов и т.п. выполняет СУ станка (система управления). Китайские игрушки конечно хороши, но опыт эксплуатации показывает, что в пром. применении это полная жопа. Автору спасибо, довольно информативное видео.

[@15_RUB_Kremlin]

Прямо, как в универе! Спасибо за видео

[@xare3609]

Вспомнишь Солнце - вот и лучик! Только подумал, что давно не было видоса и вот он!!!🤝

[@Kirill_Maker]

Контент, который мы заслужили!

[@mihailslesarenko9160]

Отличное видео, снимай любые ролики, твоя подача материала очень нравится

[@sergeysemenov2463]

Лёха, спасибо большое за то, что всаживаешь гору времени в эти видосы, онр сверхпрлезнын

[@Igor_Sidorov_]

Сразу возникает вопрос по поводу доработки шагового мотора таким способом... Какова ситуация с термостабильностью цианокилата? Отвалится же при продолжительной работе

[@Busterfizik]

Да, тоже стало интересно.

[@SsadD]

продолжение про литье пластика до сих пор жду)

[@ВиталийКразин]

С нетерпением жду выпуска с тестом 3д принтером!!!!

[@Coro11a]

Не знаю ,для чего я это смотрю ,но как всегда Оочень интересно.)

[@dns972001]

ага, вот ничерта в этом не понимаю, но смотрю))

[@TheNamelessOne12357]

Не упомятут Cogging. При низкой скорости вращения (около 1 оборота в минуту) сервопривод движется неравномерно. Очень мало какие драйверы способны это правильно компенсировать. Можно, конечно, навалить тока, но тогда он будет сильно греться. Ну и настройка PID для каждого вида нагрузки нужна своя. Поэтому иногда, всё же, лучше предпочесть шаговик. Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях.

[@MrManyakNT]

"Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях." Какие именно приводы и какие именно тесты и где были проведены. А то протестируют всякую дешмань за три копейки на коленки и потом переносят эти утверждения на всё что есть.

[@TheNamelessOne12357]

@@MrManyakNTВот именно MKS и тестировали. А всё, что дороже не имеет смысла в 3D-принтере.

[@MrManyakNT]

@@TheNamelessOne12357 ну как я и думал - дешмань за три копейки, но смело делают утверждения про целый тип приводов - "Сервошаговые приводы". А имеет или нет смысл зависит от цели и какой станок хочется получить. Если нормальный рабочий ЧПУ(коим и является 3-дэ принтер) а не хлам с алика из разряда собери сам и допили то что настрогал китаец кривым напильником - то да, не имеет.

[@TheNamelessOne12357]

@@MrManyakNT Я говорю именно о принтерах. Не нужны там сервошаговые приводы. И просто сервы не нужны. Обчные шаговые двигатели работают там лучше всего. Куча экспериментов уже проведена, от других приводов в принтере появляются проблемы, а пользы никакой.

[@23Kolobok]

Отличная информация по сервам! Как раз для своего принтера заказал нема17 AC сервы от jmc на тесты - шаговики уж сильно мешают своим гулом окружающим...

[@duga2293]

Дай ссылку где заказывал

[@23Kolobok]

@@duga2293 китаец сказал в итоге, что товар отсутствует и отменил заказ. теперь жду, когда на али появится jkongmotor jkids42-p01a в официальном магазине.

[@MrWolfFenrir]

Gigadevice местами совместим с STM, но есть приличные отличия, которые могут знатно так нагадить при разработке 😅

[@mnus2016]

GigaDevice хоть и "аналог" STM32, но юридичекски использовать те же бинарные файлы не всегда можно - если они были собраны с спользованием библиотек от ST, то это нарушает условия использования тех самых библиотек.

[@Артем-е8р6й]

Речь о фактическом использовании. Запустил - работает. А законность это к юридическому отделу.

[@mnus2016]

​@@Артем-е8р6йфактическое использование работает тоже с ньюансами. Если ядро ARM, а ARM есть ARM и сам код рабоать будет, то перефирия там уже своя, условно совместимая и не во всех случаях на 100% работает. Лично я бы не стал ставить GD32 и заливать туда прошивку от STM32 не проверив даташиты, errata и не скомпилировав её специально под GD32. Что китайцы и делают. У той же Creality для их 3D принтеров Ender на сайте выложены разные прошивки под STM32 и под GD32, хотя платы отличаются только установленным чипом. И бинарники собранные для STM32 на GD32 не работают.

[@batenkaSasha]

Да прибудет с тобой здоровья вагон и вечная молодость. Крайне полезный видос!!! Спасибо тебе добрый самаритянин!👍🏻👍🏻👍🏻

[@ИгорьБесформенный]

Спасибо, Леха, твои видео невероятно ценны👍

[@olegskay1746]

gd32 далеко не всегда совместим. У Дихата в комментах к посту о попытке миграции в stm32 на gd32 есть документ от производителя "compatibility sumup between GD32 and STM32_V2.0" там есть интересные особености. В некоторых случаях на gd32 более высокое быстродействие. Дело в том, что у китайцев память с прошивкой в отдельном кристалле + интерфейс по SPI, но чтоб не упираться в интерфейс, они добавили оперативку, в которую на старте и считывается прошивка. И местами вышло что быстродействие даже больше. Приходится подбирать тайминги в таких случаях.

[@grek1000]

Алексей, спасибо!!!!!!!!! За бесценную информацию, так БЕСЦЕННО доступно изложеную!

[@zerach13]

да, есть такое, и интересно. Спасибо, было очень.

[@Boris_312]

из всего этого я сделал вывод - электронная гитару от Олега традиционно лучше строить на шаговиках, проще, надёжнее, точности за глаза, по крайней мере у меня с точностью на станке вопросов не возникало с его гитарой на шаговиках. ну и влепить туда сервы вместо шаговиков кмк будет не просто и не всем досягаемо элементарно по настройкам сервы, сервы многократно сложнее в настройках

[@zaftranaverno]

Здорова Лёха! Спасибо за видео,познавательно!

[@ИванИванов-п9д2л]

Спасибо Вам за труд! Это просто фантастика!

[@kailwane]

Очень познавательное видео, спасибо 🤝👍

[@ДмитрийСергеев-к2з]

Гений! В этом сложно разобраться!

[@1ksiman]

Момент шагового двигателя зависит не от его оборотов, а от тока через обмотки. То, что с повышением оборотов понижается ток - это уже особенность привода, а не двигателя

[@Данила.Мастер.КДА]

Просто огонь инфа очень полезная. Спасибо за такую проделанную работу.

[@alexustas22]

Вот это материал. Шикарно! Огромное спасибо Автору! Лично для меня остался не раскрыт только один вопрос. А именно, куда и как в цепи с сервой надо подключать ЭМИ-фильтр? Если кто в курсе, не сочтите за труд. Заранее спасибо!

[@Leha_Tehnar]

Дак эми фильтр подключается между розеткой и драйвером.

[@alexustas22]

@@Leha_Tehnar Вот так просто всё оказывается). Ок. Спасибо! Т.е. по сути один фильтр на весь шкаф управления нужен, на вводе 220В. Так?

[@Leha_Tehnar]

@@alexustas22 нет, по отдельному фильтру на каждый драйвер.

[@ДенисПеченкин-м8ш]

Алексей, ещё раз рад вашему видео. На вход в драйвер станка есть контакты р-, р+. D-, D+. Как связать их с этим разъемом?

[@andreykorolev7061]

Для продемонстрированного сервопривода количество бит, кодирующих угловое положение ротора, с практической точки зрения мало полезно. Практическую пользу имеет значение эквивалентного энкодера, которое вносится в параметр Р-172. По дефолту это значение равно 2500, что эквивалентно 10000 квадратурных отсчетов инкрементального энкодера. В соответствии с этим значением приводу, для того, чтобы он исполнил один полный оборот нужно подать на вход Step как раз 10000 импульсов. Но это будет справедливо в случае, когда электронный редуктор сервопривода имеет отношение нумератора к деноминатору (параметры Р-028, Р-029, Р-030) равное 1 к 1. При прежнем значении эквивалентного энкодера, но уже 2 в значении деноминатроа в электронном редукторе уже потребуется 20000 импульсов на один оборот ротора. А при электронном редукторе с соотношением 2 к 1 потребуется 5000 импульсов на оборот. Привод очень гибок в плане настроек передаточного отношения. Но перечисленные параметры нужно учитывать в понимании того, что частота управляющих импульсов не бесконечна, а ограничена 200 кЦ для однополярного управления и 500 кГц для дифференциального управления. При однополярной подаче сигналов Step с частотой 200 кГц и при значении эквивалентного энкодера равном 2500, и электронном редукторе 1:1, частота вращения ротора составит 60*(200000/10000)*(1/1)=1200 об/мин. При 500 кГц это уже будет 3000 об/мин. При прочих равных, но со значением 3 в деноминаторе при 200 кГц частота вращения составит 400 об/мин, а при 500 кГц будет равна 1000 об/мин.

[@alexeymaslov3865]

Спасибо! коммент в поддержку канала!

[@dmitrysouchkov6618]

Спасибо за познавательное видео, а что нибудь о bldc двигателях можно?

[@АнатолийДоронин-ь3х]

Доходчивая подача информации

[@АлександрИванов-ф8ю7е]

Поразительно, здорово, очень интересно!

[@sapognic102samovar]

Когда то разрабатывал сервопривод на графопостроитель с отеч. двигателями дпр. и опт. датчиками.

[@Zobakka]

Очень интересный выпуск, много нового узнал! Спасибо!

[@jazz3d347]

Спасибо огромное за такое великолепное видео.