Encontrar las constantes y la función de transferencia de un control PID con matlab-Los mecatrónicos

En este video te mostraremos como puedes encontrar las constantes de un PID (Ki, Kd, Kp) y como puedes hallar la función de transferencia de un sistema con matlab. Esperamos que lo disfrutes
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El arduino manda un pulso analógico entre 0 y 255 siendo 0 0 voltios y 255 5 voltios. Este pulso es enviado a un mosfet especificamente el Mosfet irfz44n. El mosfet al recibir 5 voltios dejará pasar todo el voltaje de una fuente externa, especificamente de 12 voltios, al ventilador. En condiciones ideales si enviamos un valor desde el arduino de 127,5 , que sería la mitad, llegaría al mosfet 2,5 voltios, lo que sería suficiente para que al ventilador le llegara 6 voltios. Sin embargo por razones externas, como lo es la inercia, el ventilador empieza a funcionar exactamente al enviarle un valor de 128 al mosfet. Por este motivo tomamos como referencia o como valor 0 estos 128. Al momento de hacer la toma de adquisición de datos, le enviamos un voltaje directo de 6 voltios que sería la mitad del voltaje al cual puede trabajar. Si nuestro valor mínimo es 128 y nuestro valor máximo es 255, entonces para hallar la mitad de su voltaje de funcionamiento restamos ambos, los dividimos entre dos y lo aproximamos a 64 ya que el valor real es de 63,5. Así nos aseguramos de que el cálculo de las constantes se encuentre en la escala del ventilador.

[@ma.delosdoloreshermosillom8179]

Eres el primero que lo explica totalmente como es dee manera detallada

[@zamiracevedoleal]

Que gran video amigo, me salvaste el día

[@jairoissacsanchezmendez5031]

me subscribo, explicación fácil y rápida

[@MarcoAntonioSandovalPerez]

Gracias brother, muy bien explicado,

[@El_Pana_Sanser]

Un gran video me ayudaste en mis momentos de desesperacion mil gracias cuidate

[@nicolasnewstreet]

Excelente video amigo, fué de gran utilidad para mí.

[@robertowagnerdacosta2508]

Muito bom. Saludos Brasil!

[@pedroseverianoibarra289]

Buen trabajo, lo implementaré pero con amplificadores operacionales, gracias.

[@romulocortez6168]

bien explicado aplausos para este joven. puedes hacer la funcion de transferencia de un variador.

[@romulocortez6168]

para obtener un buen valor de los valores del pid

[@mateotobonhenao5074]

Buen video,Muchas Gracias. Cuando podemos tener la implementaciòn.

[@leonardomontana5428]

Bien Hecho. Gracias hermano

[@mocte5901]

Hola, unas preguntas. Yo tambien estoy realizando un proyecyo similar, en mi caso estoy usando una resistencia de 47ohms a 3Whatts, y la alimento con 12v. El caso es que cuando mido su tempretarura veo que llega a mas de 90°c (no me animo a seguir viendo como aumenta para que no se descomponga mi sensor). Asi que mi pregunta es ¿Como logras que esa resistencia se estabilice como en tu caso? ¿O que resistencia ocupaste tu y cuales eran sus valores? Gracias

[@donjuanlopez8008]

like..me suscribi!

[@ganimedescabreralanuza1786]

.Excelente contribucion! pero Que sifnifican los PIDF2?

[@rodrigodelacruz6369]

una pregunta ¿ puedo usar directamente el valor pwm ?, sin hacer la operacion que usted hizo y que le dio 64

[@danielbolanos1809]

Excelente video, estoy mirando la materia de control digital quisiera saber como puedo llevar la discretizacion de la planta y los valores de RST a codigo arduino? Te agradeciera mucho si me puedes ayudar

[@kaguyaxhagoro2893]

jajaja lo lograste?

[@Prcchpln]

Amigo una consulta. No importa si es de subida o de bajada la curva de reacción?

[@angelsalazarf.3851]

Buena mi amigo, disculpe una pregunta.. ¿ como es que ya sale la funcion de transferencia en la pantalla si no vi el planteamiento en el transcurso del video?. Gracias

[@juliusalejosotomayor6423]

mi estimado una pregunta.. a partir de que version de matlab podemos hacer esto.. gracias

Muy buenas tardes estimado Julius. Según investigamos está disponible desde el Matlab 2010. Para las ultimas versiones el comando ident se transformó en systemIdentification. Un saludo y esperamos que haya sido de tu ayuda

[@megam2009]

hola amigo excelente video pero tengo una duda por que la funcionde transferencia calculada en matlab debe ser mayor a 75% y no puede ser menor

Es lo recomendado para que tu PID funcione bien. De lo contrario puede que el resultado de tu controlador no sea lo esperado.

[@megam2009]

@ Si pero de donde saco esa fuente? que libro respalda eso? quien afirma ese parametro?

[@romulocortez6168]

Luis Carlos Mora sera por el tiempo de muestreo?

Un cordial saludo Luis. Realmente no sabemos con certeza si en algún texto dice textualmente lo que te decimos, sin embargo, es el resultado de recomendaciones de ingenieros mecatrónicos profesionales y una experimentación concienzuda propia. Por ende Luis puedes tomar esta recomendación con mucha seguridad y, si aún tienes dudas, te animamos a que lo experimentes por ti mismo y nos cuentes como te fue. Un abrazo.

[@megam2009]

@ exacto es que yo ando buscando esa fuente, ya somos 2.

[@TheDavinchoBmx]

Hola buen dia gracias por la información. Quisiera saber como hizo para tomar las muestras que tienes en Excel?

Al momento de hacer la toma de adquisición de datos, le enviamos un voltaje directo de 6 voltios que sería la mitad del voltaje al cual puede trabajar. Si nuestro valor mínimo es 128 y nuestro valor máximo es 255, entonces para hallar la mitad de su voltaje de funcionamiento restamos ambos, los dividimos entre dos y lo aproximamos a 64 ya que el valor real es de 63,5. Así nos aseguramos de que el cálculo de las constantes se encuentre en la escala del ventilador. Estos, adicionalmente, fueron tomados por el puerto serial del arduino dejando calentar la resistencia a un voltaje cualquiera que no sea muy alto hasta que se estabilice en nuestro caso fue 3 voltios y luego un pulso escalón al ventilador que en nuestro caso fue de 6 voltios. Ya esperas a que se estabilice y esa curva de datos es la que necesitas para este metodo.

[@SebastianMMA16]

Sirve para sistemas no lineales?

Sería interesante ver su comportamiento. Teóricamente podría funcionar, sin embargo su velocidad y precisión puede variar. Si lo intentaste porfavor cuéntanos que paso. Un cordial saludo.

[@general_review1221]

hola amigo, en este matlab 2019 no me sale la función ident, que me recomiendas?, saludos

[@anyelobarreto7439]

No sé si sea tarde ,pero para las versiones más nuevas ,aparece como una app en la parte superior lo puedes buscar ,aparece como system identification

[@johnattangarcia331]

Que se debe hacer si el comando "Ident" no esta habilitado? Un mensaje que dice "función o variable indefinida ident" es lo que sale

Muy buenas tardes Johnattan. Para las versiones nuevas de Matlab el comando ident pasó a ser systemIdentification. Intenta con este a ver si te funciona, un saludo.

[@dahon645]

ponle más volumen :p

[@ivandarioparraguzman2104]

hola, me puedes compartir el excel

[@DCS117]

No entendí lo de 64 :''v