Kp, Ki, Kd and PID controller transfer function with Ident MatLab and SimuLink

This video shows how to obtain the mathematical model based on the transfer of a system with MatLab using the Ident function.
Simulation will be carried out with SimuLink in open loop and in closed loop, through the tuning of the PID block the constants Kp, Ki and Kd of the PID controller will be obtained.
Finally with this the answers of open loop vs closed loop will be purchased.

[@harbmecatronica]

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[@luisleonardojuarez7389]

Si solo quiero un control p, pd o pi, ¿Cómo se hace?

[@EduardoMarquez-rw5fx]

Excelente video, con una breve pero detallada explicacion me ayudo bastante para lograr comprender un poco mas el tema de Constantes Kp, Ki y Kd

[@harbmecatronica]

Gracias Eduardo, saludos 👌

[@diegoalejandroamezcuavazqu5972]

Un video muy útil para poder lograr un mayor conocimiento a cerca de la implementación del simulink y las formas de utilizarlo para conocer Constantes Kp, Ki, Kd y Función de transferencia de controlador PID

[@harbmecatronica]

Saludos Diego 👌

[@juanpablosevillaochoa4079]

Me pareció un buen Video sobre todo por la explicación de cómo obtener la función de transferencia y llevarla a Simulink , las comparaciones fueron también importantes , gracias

[@harbmecatronica]

Gracias Juan, saludos 👌

[@dwall1008]

Gran explicación y video, entendí más en 20 minutos que en 6 clases con mi profesor

[@harbmecatronica]

Espero sea de gran ayuda, saludos 👍

[@ragnaro5762]

meeeeeen te amoooo jajajaja gracias a este video podré entregar a tiempo un largo informe

[@harbmecatronica]

Jajaja gracias, espero te haya ayudado nuestro vídeo, saludos 👌

[@blancaiselamedinavillegas4393]

Super buena explicación, logre comprender el tema de constantes recomendado!

[@harbmecatronica]

Gracias, bienvenida 👌

[@martinantoniofernandezdela5904]

Excelente video con una buena explicación hacia el programa...... muchas gracias amigo por el vídeo 🙌

[@harbmecatronica]

Gracias, saludos 👌

[@proyectoscaserosconpocaher6748]

lo que explicaste en 20 min es lo de un curso de un semestre que mi maestro solo me confundio y aca le entendi mejor. Gracias

[@harbmecatronica]

Jajaja la idea es compartir el conocimiento de forma fácil, clara y rápida, saludos 👌

[@nenisimonesanchezmontano2347]

¡Gracias! me ayudó mucho con la interpretación de la función de transferencia con base a la señal de origen.

[@harbmecatronica]

Gracias ,saludos 👌

[@normagutierrez7709]

excelente video muchas gracias me has ayudado bastante para comprender. claro que si voy a compartir tu video. Por favor suba mas videos de sistemas de control con PID

[@harbmecatronica]

Gracias, espero sea de gran ayuda, saludos Norma

[@MrMASTERDP]

Excelente video! me fue de gran ayuda para revisar que cuento con todos los elementos de Matlab para llevarlo a cabo, asi como para comprender cada una de las funciones del programa. Un enorme saludo desde Merida Yucatan Mexico!

[@harbmecatronica]

Dale con toda, saludos 💪

[@sofiablackmouth1392]

Bro, me salvaste la carrera jajaj

[@harbmecatronica]

Jajaja espero sea de gran ayuda, saludos

[@enriqueadameh]

Muy buen video, explica fácil como conocer las características de la función de transferencia y sus constantes en Simulink!

[@harbmecatronica]

Espero sea de gran ayuda, saludos

[@josefrias3655]

gran explicacion acerca de la obtencion de las constantes

[@harbmecatronica]

Gracias, esperamos sea de ayuda 👌

[@fatimasarahimartinezcastan417]

Excelente video con una buena explicación hacia el programa.

[@harbmecatronica]

Gracias por la opinión, espero sea de ayuda, saludos

[@gerardoramirez9450]

Hola! Oye que buen video XD, no se por qué es tan dificil para los maestros explicar esto en la escuela. Muchísimas gracias!

[@harbmecatronica]

Hola buen día, gracias espero te haya servido, recuerda visitar nuestros vídeos más recientes, de seguro también te ayudarán mucho! Saludos.

[@yeissonraullopezruiz256]

Si mañana me ponen buena nota por esto, te ganas 1000 suscriptores :') !!

[@harbmecatronica]

Gracias y espero te sirva!

[@davidmarin3090]

Súper turbo excelente. 🙏🏾

[@harbmecatronica]

Gracias, espero te haya servido!

[@matiasbesozzi4872]

Muy bueno!!

[@harbmecatronica]

Espero sea de gran ayuda, saludos

[@josecarlosrubioaguilar2335]

No logre entender muy bien todo ya que el programa no lo manejo pero si explicas de una manera en la que pude entender como llegaste a obtener los valores Kp,ki y kd pero

[@harbmecatronica]

Saludos José 👌

[@Ortegayupi23]

Podría utilizar este método con un set de ecuaciones y un setpoint deseado? No tengo datos empíricos pero quiero usar este métodooo (tu video está genial, muchas gracias por tu esfuerzo :) )

[@harbmecatronica]

Claro que sí Nicolás, el método se puede aplicar partiendo de una obtención de datos siempre y cuando sean reales 👌

[@Ortegayupi23]

@@harbmecatronica pero ese es mi problema, no tengo datos empíricos, solo ecuaciones que describen la física del problema :(

¿Como sería lo mismo pero en tiempo discreto? Excelente video 👍

[@adtg1097]

Para tiempo discreto, transforma la tf a discreto con la función c2d(tf,ts,metodo) de matlab, también discretizas el controlador, tf*C los multiplicas, haces feedback y listo muestras.

[@eduardoquiros8710]

@@adtg1097 Que tal amigo me podrias pasar una forma de contactó es que estoy realizando un proyecto en matlab y quisiera una ayuda. Si me puedes ayudar a realizar dicho poryecto te podria pagar por la ayuda amigo

[@adtg1097]

@@eduardoquiros8710 ve a mi canal y en la opción "más información" está mi correo de contacto.

[@eduardoquiros8710]

@@adtg1097 listo amigo hay te envie un correo cuando puedes lo vez y me dices si puedes.

[@jivensoncantave3478]

Excelente video

[@harbmecatronica]

Gracias , saludos 👌

[@ronaldroyero3600]

El vídeo dice que hallarás las constantes Kp, Ki y Kd, al final no lo haces, pero está bien explicado

[@harbmecatronica]

Hola Ronald, si se hace, al final se ve todo el procedimiento y se obtienen las constantes según el comportamiento deseado de la gráfica de respuesta, saludos!

[@andre3426]

Si lo hace, está clarito

[@davcv3955]

La funcion de transferencia que se halla sería la de una planta inestable cierto y con el diagrama de bloques sería para hallar el controlador con la planta?

[@keilerbowen]

Muy buen video amigo, me podrias ayudar diciendome en que sistema de la vida real podemos encontrar este tipo controladores. saludos

[@harbmecatronica]

Hola Keyler, los controladores PID actualmente son muy usados en muchísimos sistemas de caontrol, en muchos procesos industriales, algunos ejemplos pueden ser control de temperatura, control de apertura de una válvula, control de nivel, control de velocidad, control de posicionamiento, procesos de dosificación, en general este tipo de controladores se encuentra en procesos automatizados que requieres de un nivel de precisión alto, saludos 👌

[@medcast13]

Gracias. Duda, ahora como discretizarías ese PID? estaba leyendo sobre el comando C2D pero no entendí como usarlo en bloques

[@davidvaladez8554]

Hola LATAMecatrónica, excelente video. Como podria determinarl el modelo matemático o la funcion de transferencia de mi sistema para realizar las funciones que haces al principio. Tendras alguna ayuda respecto a eso

[@harbmecatronica]

Hola David, si tienes un sistema y quieres determinar la función de transferencia debes partir de una toma de datos, en el vídeo se muestra de una función seno pero el proceso aplica para cualquier sistema, por ejemplo, si quieres hallar la fdt de un motor DC, los datos que deberías tomar serían las rpm vs el voltaje aplicado, con eso puedes sacar una gráfica de comportamiento y así puedes realizar el proceso para la fdt y las constantes del controlador, de igual forma para cualquier otro sistema, saludos 👌

[@felipesolorzanopinzas1841]

cuanto serian los valores de PID con un sobre impulso 1% y un tiempo de asentamiento de 1s?

[@harbmecatronica]

Puedes modificar los valores y ajustar el pid según la necesidad, es solo modificar los valores y ver la respuesta, saludos

[@felipesolorzanopinzas1841]

@@harbmecatronica pero puedo modificar los valores de sobre impulso y tiempo asentamiento en ese programa?

[@JAFETERUBIELCRUZORTIZ]

Una pregunta, como se llama el método que utilizaste?

[@dilberoctavioperaltasuarez7294]

si yo obtengo los valores de estas constantes con matlab en tiempo continuo como se ve en el video, y si quiero los hallo con un método como ziegler-nichols, cual es la diferencia que se obtiene entre estos valores ??

[@KmiGF97LOVE]

Hola, como hago para añadir una función de transferencia ya dada al simulink?

[@harbmecatronica]

Hola Camila, al abrir la librería de funciones de Simulink agregas el bloque "Transfer Fcn" y ahí ingresas la FDT dada, también le puedes configurar con bloques adicionales la señal de entrada, el sumador, el feedback etc, saludos!

[@HenryEduardoGarciaCanales]

alguien sabe por que no me encuentra la funcion ident ? su apoyo por favor

[@harbmecatronica]

Que versión del software estás utilizando?

[@HenryEduardoGarciaCanales]

@@harbmecatronica descargue el 2023, cuando pongo la funcion ident, me dice que no encuentra la función

[@IngenieriaElectromecanica14]

ME PUEDES DAR UNA VIA DE CONCTACTO? corrreo, whatsApp? necesito ayuda