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Toda arte marcial trabalha com formas, ou seja: golpes básicos para criar memória muscular de uma técnica, alguns exemplos de formas: o jab, direto, cruzado e gancho de artes marciais como o boxe, muay thai, MMA, sandá, kickboxing, os chutes do Taekwondo, hapkido, muay thai, karate, Kyokushin etc, as projeções do judô, jiu-jitsu, wrestling, e algumas dessas artes marciais trabalham esses movimentos combinados como kati do kung fu, poomsae do Taekwondo, ryan do hapkido, kata do karatê, kato do Kyokushin, etc. No Kudo até mesmo as formas básicas ( Kihon ) são voltadas diretamente para o combate, trabalhando sempre a cadeia cinemática para geral o máximo de potência em cada movimento ou golpe, no kihon ido geiko são trabalhados todos os golpes ( socos, chutes, cotoveladas, cabeçadas, joelhadas, projeções ) da mesma forma que serão usados em uma luta ou combate real ou mesmo defesa pessoal, e esses movimentos são usados com estratégia de luta, para cada lutador.