Формула Родрига

[@ЖрецИнанны]

Наткнулся на вас прямо сейчас совершенно случайно, а тут такие классные видосы! Буду последовательно смотреть и лайкать

[@evdmalphysics]

Здравствуйте, и друзей с собой приводите. Только будьте вежливее. Есть ролики полезные для автоэлектриков (звук).

[@ЖрецИнанны]

@@evdmalphysics понял, принял, исправил

[@evdmalphysics]

@@ЖрецИнанны Отлично. Приятного просмотра.

[@ag7720]

Спасибо за ролик! Есть вопрос - о какой теореме идёт речь на 1:20, пробовал погуглить, ничего не нашёл(

[@evdmalphysics]

Здравствуйте. Матрика поворота в трехмерном пространстве... ru.m.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0#:~:text=%E2%80%94%20%D0%BD%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D0%B8%D0%B9%20%D0%B7%D0%BD%D0%B0%D0%BA).-,%D0%9C%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%D0%B0%20%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0%20%D0%B2%20%D1%82%D1%80%D1%91%D1%85%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%BC%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5,%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8E%20%D1%81%D0%BE%D0%BE%D1%82%D0%B2%D0%B5%D1%82%D1%81%D1%82%D0%B2%D1%83%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%20%D1%82%D1%80%D1%91%D1%85%20%D0%BC%D0%B0%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%86%20%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B0. Можно найти и в книге, что нужный Вам поворот это произведение таких матриц.

[@evdmalphysics]

Это, думаю, тоже поможет. kzbin.info/www/bejne/gZfbpaKfidSnmtk.

[@ag7720]

@@evdmalphysics Только тут написано про три поворота, а достаточно именно двух , вот я и не могу найти теорему с её доказательством. =)

[@evdmalphysics]

@@ag7720 Третий поворот - это само вращение тела вокруг выбранной оси. А два предыдущих поворота позволяют перейти в систему отсчета, в которой эта ось вращения тела совпадет с одной из базисных осей новой системы координат. Эти действия часто позволяют сводить трехмерные задачи к одномерным. Доказательством является простое произведение двух матриц друг с другом. www.mathnet.ru/links/ee94db78d03455088b4e86b258eb0722/rm8282.pdf Подробнее о поворотах можно почитать здесь (kpfu.ru/docs/F974037543/A_G_Ne_.pdf) и в любом аналогичном курсе. (www.unn.ru/site/images/docs/monography/2014/chuprunov.pdf) - полезна будет эта книга и из ее ссылки 18,23,24.

[@ag7720]

@@evdmalphysics Большое спасибо, за развернутый ответ! Единственное, можете уточнить название монографии, по последней ссылке, к сожалению когда я прохожу по ссылке, отображается ошибка ненайденой страницы.

[@dowagerimpassive7775]

Замечательное видео, продолжай снимать! кстати чтобы попасть в топ ютуба без посева не обойтись, если что есть Вибум, а с промокодом ST1300287 будет норм скидка

[@evdmalphysics]

Спасибо. Смотрите больше.