【国際ロボット展2022】川崎重工「RHP Kaleido」デモ

【2022/07/03追記】
基本的にコメントにはいちいち反応しないことにしているのですが、あまりにもネガティブなものが並んでいるので、ここで補足しておきます。
たとえば軽トラを見て、「F1カーより遅いじゃないか」と笑う人がいたら、大丈夫かと思いますよね。ロボットも自動車と同じで、様々な目的で作られています。ロボットはみんな、跳んだり跳ねたりするために開発していると思っていますか?
Boston DynamicsのAtlasは、世界最高のヒューマノイド技術の1つです。それは間違い有りません。ですが、いくら運動性能が高くても、残念ながら跳んだり跳ねたりすることに市場のニーズはありません。それは、Googleが同社を買収してから、結局手放したことでも明かでしょう。
さらに、Atlasの動画は社内で撮影したものばかりで、それが100回に1回しか成功しないようなチャンピオンデータなのか、それとも安定して成功するものなのかも不明です。単なる事前撮りの動画デモと、人前に出す公開デモの間には、それだけ条件面で大きな開きがあることにも留意する必要があります。
一方RHPですが、"Robust Humanoid Platform"という名称から分かるように、"壊れにくさ"に注力して開発が進められています。これまでの等身大ヒューマノイドは、転倒イコール故障だったため、研究現場での大きな制約になっていました。川重が目指しているのは、産業用ロボットの信頼性をヒューマノイドで実現することなのです。
繰り返しますが、跳んだり跳ねたりすることを目指しているわけではありません。異なる目的のロボット同士を、単に運動性能という1つの指標だけで比較することの無意味さについて、ご理解いただけましたでしょうか(でもどうせこんなところに書いた文章なんて読まずに書き込むんだろうなあ……)。
【掲載記事】あの壊れないロボットが4足歩行のヤギに、力強い遠隔操縦ロボも――iREX2022サービスロボットレポート
monoist.itmedia.co.jp/mn/arti...

[@ta-xh1yt]

「モーションアクターはベテラン作業員(70歳)を採用しました」

[@nbsssttt025]

これで2022年か、アメリカに随分差をつけられちゃったな。 もっと頑張ってほしい...！

[@user-ho3vd7gw9h]

実は隣の二人の人間のフリしているのが本命のアンドロイドだったりしてw

[@s009kawa]

ボストン・ダイナミクス社すごいですよね…

[@dennou777]

おそらくトロいっておもってるっぽいけどロボット自身で計画をねったりかつ「物体の強度に応じて握る強さを変える」って物凄い難しいよ。

[@junboo615]

@@dennou777 でもこの遅さでは、親方に「日が暮れちまうだろ！のろま！」っていわれちゃいますね。難しいと言っちゃういうのは、技術者が未熟な証。肝心なのはロボットを意識させずに人以上の能力を持たせる事では？

[@Bens20110624]

米のrobot競技に出場した日本のベンチャー企業買収されたけどどうなったかね

[@effervescentrelief]

I feel like the Japanese have severely fallen behind in their robot tech. I may be wrong, but after the Kawasaki goat I’m questioning everything now.

[@yurisabrori]

they have super sentai under their house, it's just secret

[@hiro4476]

No, you are right. They are good at doing small detail manual work but not good at doing software, flexible stuffs. Japanese pro: hardwork, following order

[@Hiro-mi5sp]

愚直なまでに人型でロボットを創ろうと努力し続ける日本のエンジニア達......いつの日か技術の日本を取り戻す事が出来るのだろうか。頑張って欲しい。

[@user-if2ze9hj7q]

ぶっちゃけ人型である必要は無いからな。でもやっぱり人型にはロマンがあるから…自分も頑張って欲しいと思うわ。

[@user-xj6di5bc1t]

この堅牢さもパワーも十分すげえ

[@wire-dachshund]

作業用ロボットで万が一の人身事故が起こっては困るので稼働速度を落としていると思われる。 日本が自前で宇宙に進出する時はロボットが行くのかも知れないなぁ。

[@toshihirom2038]

二足歩行型のロボットってずっと膝曲げがちだからいっそ獣人ロボとか作った方がかっこよさそう

[@user-sq9fh6yk9f]

MG REXとかね(正式名称忘れた)

[@Tokyoslingshot.]

曲が微塵もあってない ボンジョビ可愛そ

[@monkey100ification]

ロボット爺ちゃん、、、7分15秒で中指立てたかと思ったぞ！なかなかファンキーじゃねえか

[@user-bn6dn5yw4n]

アメリカのバク中するロボ見ちゃうと・・なんか・・

[@kimkota3173]

ロボ＝ガンダムという呪縛から解き放たれてほしい。

[@Ephemeris_YouTube]

ボストンダイナミクスのロボット見ちゃってるからなぁ もう少し早さを求めてもいいのではないであろうか。。。

[@idwomitana-engadekita]

パワー！！

[@harimoon5353]

これが2022年しかも川崎重工の現状とは…。もうちょっと頑張って欲しい。これなら皆海外製のロボットを買うと思う。

[@user-bz5jh9fb3w]

成人男性と同じ体重、身長での骨格再現は海外のロボを超えている長所だと思います。軍事より現場作業にニーズがある日本ならではですね。

[@aplanet7986]

海外メーカーって… ２足ロボットを作って公開しているのはボストンダイナミクス社くらいですが（しかもネット動画のみ） そのボストンダイナミクス社自体も他の企業に買収されては売却されてを繰り返しているのはご存知ですか？事業の見通しが不透明と見做されてるんですよ

[@lilytanaka6726]

これは産業用ロボ(アームロボット)の強固な信頼性と堅牢性をヒューマノイドロボに落とし込もうという挑戦なんで目的が違いますよ

[@gransamurai68]

ボストンダイナミクスとは比べ物にならないな。悲しいね。

[@fnayuta4521]

@@cd8123 そういえば 日本は製造用ロボットアーム世界一のシェアでしたっけ？ 細かい作業が出来るのって 地味だけど実は結構な技術なんじゃ…

[@mikkurimouse_0603]

この音楽いる?

[@user-qn2cm5sd4c]

漂うネタ臭ｗｗｗ

[@Drizzle_United]

マグマスパゲティ

[@user-jb3sn3yp6v]

昭和臭

[@utakanari]

先行者をコケにしてた頃、日本ではASIMOが歩いてた。 atlasが走って飛んでバク宙してる今、kaleidoは吊られて棒を掴んでる。 もう先行者のこと笑えねーよ…

[@utakanari]

@@cd8123 具体的なタスクを達成するだけなら、例えばカメラと腕だけのロボットを吊り下げればkaleidoがやっていることは達成できますよ。 人間に近い運動性能を目指しているから人型なのではないですか？ 走って宙返りできるロボットに、棒を掴む動作を覚えさせるのは可能だと思われますが、逆は不可能ですよね。 比較するのは愚かと言っている間に、比較にならないほどの差ができてしまったことを認めた方が賢明ですよ。

[@miele7694]

ボディメカニクスへの理解が深まればもう少し自然な動きになるような。現状では母音３つで日本語を流暢に話せと言ってるような無理がある気がする。

[@okamoto.shinko999]

何が目的地なんだろう？

[@user-dl7yl2dc2l]

何故、ボン・ジョビ

[@user-bi5vq8nz2h]

もっと再生数伸びろー！

[@user-ge2yp1dy1o]

これを見ると、何か根本的なところで間違ってしまった感がある気がするw

[@mosamosa-eb4wn]

子供のころ、21世紀になったら危険作業や重労働はロボが担当すると思ってた まだまだだな～

[@himawari818.]

これが、30年前に発表されたのなら、賛辞を受けたと思うが、今でこれか？と言う反応が多いと思う。日本の政治や、他国からの工作などの弊害が、技術の進歩を奪ったと思う。 川崎重工さんは、国防に関わる企業だから、いろんな意味で、プライドを持って頑張ってほしい。社員一人一人が、国益に関わることをしていると、意識できたら、凄いものが作れると思う。期待しています。

[@takuyakimu8485]

アトラスのほうがモノ掴むの上手だなあ。。

[@ku4369]

自分で登るのかと期待したのに……

[@user-un2hf6gy5h]

命綱は必要かも

[@easyyamada]

命ないわ

[@user-un2hf6gy5h]

@@easyyamada そっかぁじゃあ必要ないな

[@s009kawa]

ロボットを動かすのも結局AI(深層学習)だから その分野が遅れてるとどうしても動きはぎこちなくなるね…

[@user-yz2yu5kr4v]

ダンス（動きの滑らかさを評価）、重量上げ（負荷、自身以外の荷物「１００ｋｇ単位」を持った場合のバランス評価）、スキー（道具を用いたときの状況判断能力の評価）、武道の受け（不慮の場合の判断能力の評価）ができなければ、まだまだとしか言えない。工学系の悪いところ、机の上から考えること、次に上長、周りから言われるまでしないこと これを阻んでいるのは予算が立てられないから「しない」選択を選ぶことです。「予算の借金」をしないさい。 下手でもいいからトライすることです。

[@user-bv2qk4jd4s]

なんで2足歩行にこだわるんだろうってずっと疑問。 4足歩行＋4本腕で良くないかな。

[@kashimam.3133]

海外のロボット技術に比べると、20年遅れくらいの印象かな。開発の方向性が違うのは分かるんだけどね

[@user-lk2di8mr1f]

もうアメリカ軍の人形軍用ロボの進化は凄まじい

[@junkgroovejunk]

Ninja H2-Rが自走してマシンガンを連射、点射、掃射をAIが認識し市街戦の敵だけを倒していくAI自立ＮＩＮＪＡを出せばすばらしいんだけどね。

[@user-so7gd3eb8f]

地道な努力の跡が感じられます。　問題点が十分わかっているだろうから、これから改善改良ですね❓日本のお家芸はこれからです。

[@user-zj9yv1cs7k]

音がうるさいうるさい

[@fudo369]

１体のレンタル代、２人分の日当、、、

[@easyyamada]

カラクリロボすごい

[@user-em7ql5fs2p]

頑張りれ日本

[@9conta]

人の手を借りないと動かんのかよｗ　ドドドっと走って来て「オイ早く開けろよ～」 と亀のクラッシュみたく喋っておっしゃー！とその柱をよじ登ってくタイプの二足 歩行ロボット化を目指してくれますかｗ　ホンダのジャイロバイクですら自分で やって来ますでぇ。

[@MASH-wc2xo]

横浜ガンダム並みのスピード！

[@user-sm9ru8hi9c]

ヒトの代わりに出来る為ならヒトの形をしつつもヒトと同じ様な関節の位置とかに拘らなくても良いのでは？...到底人体の働き全てを機械化でトレース出来ないなら腿や脛や踵が伸び縮みして歩行を補うとか...そうゆうのもアリだと思うんだがなぁ

[@dennou777]

態々二足歩行にする意味がないんですよね。なんならキャタピラの方が安定していますし。

[@tudage.]

たぶん動作を直接プログラムするのでは無く条件や法則とか最終的には「概念のプログラムの研究」が焦点になるでしょう。それをいち早く確立したものが次世代の第一人者になれると思います。 あるタイミングでＡＩとロボット開発はセットになると思います。 「ロボットに初期のＡＩを搭載して作業テーマを与えればその過程における不具合は学習し自分で書き換えてゆくようになる」この特異点を目指すのが研究の正解になるでしょう。

[@tomoyama3706]

海外の見たあとだと全然すごいと思えないわ

[@ruu-kazane]

アメリカのロボットは戦闘支援とかがメインだから素早い動きが必要だけど作業支援だったりとかならこの動きでも充分なんじゃない？

[@hiro4476]

作業支援も、素早さが必要だと思う。Atlas だって、支援もできるでは？ 命令を従う、細かい作業、手作業の方は得意だが、柔軟なものは得意ではない。日本人はソフトは得意ではないと思う。 こいつも、Asimo みたいに、ハード/モーターのデモンストレーション以外… ソフトの方は何もない気がする。bot より、自動車すね。 Atlas: 二足やろうって言って、僅かの間に、ジャンプができ、rough terrains にも対応できる bot です。 1) 安易な今のままでいいって思考な人が多い。留学興味ない。外人差別、ハーフ(日本語しカ喋れない金髪の女の子とか)の校内いじめ又は差別。男女格差。パソコン、computer science に興味ない。パソコンを持ってる家庭が少ない。色々あるのです。2) 英語もろくにできないので、色々と無理。3) 日本最高、或は、国内マーケットで十分。海外のテックなどあまり接触してないから、you can't know what you don't know、進歩が遅いの元です。 ゲームもそう。ゲームプログラミングのコンセプト/技術… 20 年遅れなので、海外のエンジンを使わないと… 対等な技術でゲームが作れない。 国内で十分でさ… 何時か崩れる恐れがあると思わない？不可能だと思う？国内コンシューマーゲーム市場… 20 年前から、毎年縮小してます。 2013 年前後、(アジアマーケットのため) PC/Steam に対応しないといけなくなった。 2020 年前後、深刻になっていて、Xbox も対応しないとね。 FF, DQ, ガンダム/ロボットアニメなど、みんなアラサー、アラフォー趣味になってました。今の子供は、Minecraft, Fortnite, Apex, 任天堂ゲーム以外あまりやらないすね。 日本の歌の技術も、ダンスの技術も、世界ステージじゃ無理…

[@user-em8lm7pt5j]

@@hiro4476 >安易な今のままでいいって思考な人が多い 日本人はそういう思考をしているのではなく、そもそも思考する事が少ない。思考せずに答えを出す場合には記憶(＝過去)を参照する事になるから現状維持が増える。さらには高度経済成長時代の名残で、人事が思考しない特徴を持つ人間の採用や昇進に偏ってしまっている。悲しい事に90年代のIT革命以降はそれが通用せずに生産性を上げられない。

[@user-ld6wn3kk4z]

二脚歩行のヒト型を追求するのは、やっぱりヒト型が汎用性に優れてるって事なんだろうか。 それはそれとして、立ち姿や歩行が類人猿の様を脱せないのはオートバランサーの限界なんですかね。 それともあまりにも人間に近くし過ぎないように、わざとロボット然とした動きにしてあるんですかね。

[@akirakoishi1646]

カワサキでこれ，，，ぼすとんだ，，いやなんでもない

[@user-no4yi6pb2q]

2022/4/23　ヒューマノイド型ロボット？ この動画を見て何を想像したか？ もしかしたらその想像が未来をつくる？ ハードとソフトのバランス？ 人間社会の経済バランス？（個人と企業と国） 軍事利用？ ロボットのエネルギー？ 支配と労働？ 色々考えてみて

[@hightide777]

足は必要なのかな？

[@user-bc2ph1su5c]

関係ないけど、ボンジョヴィ久々に聴いた。

[@c4intelsr]

歩行するときの腕振るんだけど、あの歩行速度と体軸バランスで、腕振り必要か? 意味のない模倣にしか見えない。 もっと研究開発進んでるのかと思ったけど残念。

[@windysquall5405]

デバイスは人間が活動する空間で作業をする必要があるから、ヒューマノイドであることがメリットになることはあると思う。

[@user-kj2vs3fh2v]

昔、オジロボットと云う映画があったような?

[@hilosixcat]

もう外国のバク宙したり走り回ってるロボットを数年前から見てるから、結局日本のロボット技術ってASIMOの頃が１番全盛期だったのねって思っちゃう。 最新鋭の技術者や研究者は海外に買収されて流れてしまってる。普通はそこに国がお金を出して技術の流出を止めるんだけど、自民党政権が３０年間やってきた事はひたすら消費税を上げ続け景気を低迷させて、IPS細胞などの研究費をカットしまくり、海外に技術者が逃げて行くのを助長してきた結果が今の日本のあり様です。

[@user-ce4xv9gv4v]

Step 2: Kaleido

[@aplanet7986]

なぜかボストンダイナミクス社の２足ロボットと比べて「遅れてる！」とか「日本はもう終わりだ！」みたいなコメントまであるのが嘆かわしい ボストンダイナミクス社の２足ロボットについては ①使い道がない、どこまで汎用な動きが出来るか不明（例えば手に指がなく何も掴めないし持てないので、パルクール的動きにのみ機能を絞っているものとみられる） ②そもそもネット動画以外に一般で公開されていない（一般公開しての実演が出来ないほど失敗が多いのでは？） ③会社自体もgoogle→ソフトバンク→ヒュンダイと、ころころ買収されては売却を繰り返されていて、今後も事業の見通しが不透明（４足ロボットに開発を集約していく？） など、川崎重工のこれに比べても全然方向性も手法も違うものと考えるべき

[@user-iq2jd2rr7p]

作業ロボットはまだ黎明期、もっとSFチックであってもいいと思います。　カッコいいの作って！

[@user-nj6du3bu6v]

そもそも不気味に動き回るアメリカの軍事ロボットとは用途が違う訳から、二足歩行と言うだけの比較は違うよね。

[@user-pv6fc5lg5m]

戦車も操縦できるよｗ

[@ntsuka4568]

産業用ロボットなので宙返りや飛び跳ねたりする派手派手な運動性能は必要ないですね。こういうロボットに求められるのは、人と同じ作業環境で、人と同じ作業ができるということです

[@ginger5106]

アニメの世界がもう来てる……スゲエ… それにしてもBON JOVI丸々一曲かかっちゃってるけどKZbin的にいいの？w

[@zirokikuchi9213]

歩き方はASIMOに似てますな

[@user-gn2ug4ed4g]

すごい技術ですね　さすが日本です アシモより動きが人間に近いです　スゴイ！！！！！！

[@kawaiikorota]

ショックを受けました これは10年20年前のロボットの間違いではないのか アトラスや、DrGueroのヒューマノイドロボットと同じ時代のものとは思えない 日本は本当に衰退してしまった

[@kei8575]

外国には勝てないかあ

[@ooohr871]

どうしても中山きんにくん思い出しちゃうな

[@tomonorisanada5075]

川崎重工　Nice ！

[@user-gx3rq7bj7i]

出囃子のせいで仮面ライダーゼロワンの腹筋崩壊太郎を思い出してしまいました…。

[@user-lj7rw7dm8p]

ダンベル60キロ持てるよ❗️

[@sawakuro3156]

アシモから進化所か退化してる気がするけど技術の日本が過去のものになってしまいそうで悲しい

[@aplanet7986]

そもそもホンダのアシモから技術を引き継いでいる訳でも何でもないですよ？ そうやって主語をデカくして卑下する事に何の意味があるのでしょうか？

[@kbinn]

ＪＲも「汎用ヒト型」作ってるなｗｗ

[@user-cn7pm7fr1w]

あっちの方が実用的で良かった。 こっちは技術デモなのかもしれないけど。

[@sudou07]

地味でトロそうだが仕事できるならこの調子でがんばってほしい。

[@offeredia]

カワサキか……

[@user-vb1pr2jw6j]

とにかく日本のロボットは遅い。そこをクリアしていってほしい😮‍💨

[@user-ib9xc2lw6s]

歌舞伎界からも需要ありそう

[@knm5194]

頑張って　アトラス君に追いついてください

[@hanmaiwao]

大会社コマツの経営を家でしていた、今後の作業用ロボットの研究開発費用は私が出せる、よろしく。

[@user-bt6bt3zg8q]

きんにくんが出てくるのかと…

[@tansoku2023]

なんでなかやまきんにくんを呼ばないんだ!

[@user-vb1pr2jw6j]

音楽のせいでなかやまきんに君にしか見えない（爆笑）

[@user-zo3uy1oe6y]

川崎重工には期待したいが、速度が遅すぎて作業効率が悪そう。 加えて、モーションが最適化されておらず、事前に設計された動きなので前時代感あふれるものになっている。 現場でありがちな人や物にぶつかったり足場が不安定だったりするとすぐ転倒するんだろうな。 ボストンダイナミクスの産業ロボは横から胴体に蹴り入れてもバランスするぐらいなので、かなり差がついてしまっている。 そもそもの制御設計が古いのが問題なんだろうな。

[@sugachii]

このテーマ曲は中山きんに君

[@satorusunaga2982]

あ〜アシモと戦わせてみたいw ロボット世界でもカワサキ🆚HONDA

[@user-bc2ph1su5c]

アシモは引退したで

[@potencycat746]

マズい、想像と違い過ぎた！ 華麗に鉄塔を駆け上がり、鉄塔枠を増設し、ロープを張り、それを伝って先にある絡まった風船の紐をほどいて 風船片手に戻って来る位するのかと思った。 これ、作業できるのか？ドライバーやラジェット使えるのかなぁ？ 他の川崎重工さんの 介護ロボットと鹿の様なロボットも見ましたが…ロボットの良さが見い出せなかった。 特に鹿っぽいロボット？　角を付けて流れるLEDで光らせて、まるで田舎のお爺さんが作った ちょっとキモイ自作遊園地にありそうで悲しくなります。 頑張って下さい、応援してます。

[@user-nc4gp4yj9l]

まずゴメンナサイ！この流れている音楽聞くと、中村きんにくん思い出す（笑）そういう狙い？

[@bubbl1041]

人のように手を振り歩くとかどうでも良い事に拘るからこんなのろまな自己満オモチャが出来上がる 世界の何周遅れな事してんだよ😡

[@user-pi9po2ge4e]

そろそろヒューマノイドロボットでわなくアンドロイド作りましょうよ。

[@GatoPeligroso22]

ajjajajaja parece de juguete

[@user-dt7wf8oi6x]

確か海外の二足歩行ロボットでバック中したり斜面を素早く駆け下りたりしてる動画見たことあるけど日本はかなり遅れてるな

[@torinonou1329]

これとかヤギのやつとか技術的に遅れているという印象しか持たないんだけど何のためにこれをデモしたんだ？

[@user-iq5jm8np3h]

安全面と 耐久力を考えると スピードを落として トルコはかかるように 設計されているものと思われます スピード重視にするとどうしても ギアやモーターに負担がかかるので 安全に作業するためには このスピードで作業するのが一番効率的だと思われます 操縦する方にも あまり スピードが速いと 対応しきれず 事故を起こす可能性も高いので 自律ロボットでない以上 スピードを落とさざるを得ません。

[@TECHNOPOLItarou]

・・・・・・。

[@lunasea8520]

好尷尬😅

[@netuzou1]

まだ、膝曲げ状態の歩行か、アシモから進歩してないね。アメリカの人型ロボットの方が駆け足したり、バク転も出来るから、それから比べると、大分劣る。

[@netuzou1]

kzbin.info/www/bejne/eomwgIuvfduCpbM

[@happynero310]

人を吊って作業させたら違法だからロボットを吊って作業させるという(*´ω｀)

[@backfire300]

バイクの評価が上がってるからって、カワサキか…のコピペをこんなとこに持ち込まんでも

[@火星です]

確かクラタス作った会社だったよな… やっぱすげぇ

[@user-xu1vj1nw9y]

水道橋さん元気かな

[@user-gy3ws3kh6g]

人工筋肉と人工知能を利用したロボット?アンドロイドを見てみたいですね、モーターでは動物の動きは不可能です。

[@ARASISAN2501]

うん、なかやまきんに○だｗ

[@user-bn4cb2is5w]

そりゃ作業用ロボットが跳んだり跳ねたりする必要はないかもしれないけどそれにしたって動作が遅すぎるのでは パイプくらいスッスッと掴んでほしい ヤギロボットも人を乗せるために屈むのがすごいノロかったけど、スッと屈めないもんなのか？ 軽トラはF1より遅いかもしれないけど用途に必要十分な能力を持っていて、そんなのほっておけ！俺たちで運んだ方がよっぽど速い！とはならないし

[@user-ip6jk7mg9x]

もっと頑張りましょう。むしろモビリティスーツの開発の方が良くないか。コノ技術も必要だしね。まあ、少ない予算で良くやっていると思うけどね。

[@user-rj7tk2mv3c]

ボンジョビの選曲がいいね！ 40代後半のオッサンかな？

[@user-ie4gu8cf9i]

うーん、歩行にホンダのアシモの頃からの進歩を感じないな そこは製作者側もわかっていて それで脚の付いたロボットに脚を使わない吊り作業やらせたんじゃないかって 勘ぐってみる。