[hoccokhi] Lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do | Matlab Simulink + Solidworks - phần 10

[hoccokhi] Lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do | Matlab Simulink + Solidworks - phần 10 - Phần cuối.
Trong bộ Video này giúp các bạn về Matlab, Matlab Simulink, Solidworks, cánh tay Robot, cánh tay Robot 4 bậc tự do, Simscape Multibody Link, Simulink matlab, động học thuận, động học nghịch, robot cánh tay bốn bậc tự do, hcmute, đại học sư phạm kỹ thuật, simmechanic, simulink 4dof, Robotics, Manipulator, 4DOF, Robot Control, Forward Kinematic, Inverse Kinematic.
cách lập bảng Denavit - Hartenberg (D-H) cho robot 4 bậc tự do
Link tải Matlab: bit.ly/33RkD6j
Link giáo trình Robot công nghiêp: bit.ly/38KGz79
Link giáo trình Matlab Simulink cho kỹ sư điều khiển tự động: bit.ly/2YS3poB
Link tải code điều khiển cánh tay robor 4 bậc tự do: bit.ly/3kiHkJJ
Nội dung liên quan:
Động học cánh tay Robot 4 bậc tự do
Code điều khiển cánh tay robot
Lập trình điều khiển cánh tay robot
Lập trình điều khiển robot
Thuật toán điều khiển cánh tay robot
Lập trình arduino điều khiển cánh tay robot
Đồ án cánh tay robot 4 bậc
Báo cáo đồ án cánh tay robot
Đồ án thiết kế cánh tay robot
Bản vẽ cánh tay robot
Cánh tay robot công nghiệp
3D File:
#HocCoKhi #SolidWorks #Matlab #SimuLink #Robot #DongHocCanhTayRobot
----===-----------===-----------===-----------===-----
Khóa học SOLIDWORKS CƠ BẢN và NÂNG CAO
Khóa học sheet metal (kim loại tấm) + Weldments (weldments)
Khóa học surface (thiết kế mặt) + Mold making (Thiết kế khuôn)
Khóa học SolidWorks nâng cao Professional
Khóa học Solidworks xuất bản vẽ kỹ thuật Drawing Tools
Khóa học SolidWorks | Đào tạo SolidWorks | Dạy Solidworks | Học SolidWorks
Khóa học SolidWorks học phí chỉ 990k
----===-----------===-----------===-----
Trọn bộ 15 bài giảng Solidworks căn bản: bit.ly/2T2rsNy
DVD Video hướng dẫn thiết kế SolidWorks nâng cao Professional: bit.ly/2Qg5mqX
DVD hướng dẫn thiết kế kim loại tấm (Sheet metal) trên SolidWorks: bit.ly/2VgcusH
DVD hướng dẫn thiết kế khung dầm (Weldments) trên SolidWorks: bit.ly/2DNCb9e
DVD hướng dẫn xuất bản vẽ kỹ thuật Drawing Tools trên Solidworks: bit.ly/2RKdYGF
DVD hướng dẫn thiết kế INVENTOR cơ bản: bit.ly/2Z23jcp
DVD hướng dẫn AutoCAD 2020: bit.ly/2KNwZox
----===-----------===-----------===-----------===-----
This Channel contains topics about:
- SolidWorks Beginners Tutorials
- SolidWorks Tutorials
- SolidWorks Sketching
- SolidWorks Surface
- SolidWorks Weldments
- SolidWorks Assembly
- SolidWorks Drawing
- SolidWorks Sheet Metal
- SolidWorks Mold Design
- SolidWorks Simulation
- SolidWorks Motion
- Inventor
- AutoCAD
- MasterCam
And MORE
►►►SUBSCRIBE ◄◄◄
----===-----------===-----------===-----
Trung tâm đào tạo SolidWorks - Học Cơ Khí
CHI NHÁNH 1: 17 Tân Kỳ Tân Quý, quận Tân Bình, TpHCM
CHI NHÁNH 2: 58 Hữu Nghị, phường Bình Thọ, quận Thủ Đức, Tp.HCM
LH 033 666 2767
----===-----------===-----------===-----------===-----
Theo dõi Trung tâm Học Cơ Khí
☞ Website: bit.ly/2A1zfEo
☞ Facebook: bit.ly/2J0Fknz
☞ KZbin: bit.ly/2SbB3kR
☞ GrapCAD: bit.ly/2Aq1vzM

[@quocanalexdjentertaiment99996]

Ok cảm ơn thầy nhiều

[@nghianguyenhoang2786]

cho em hỏi khi điều chỉnh khối slider gain trong simulink thì con robot quay góc theo radian giờ muốn chuyển đổi khối slider gain sang độ thì mình làm cách nào vậy. THANKS

[@tuoimao7496]

Anh có dạy lập trình điều khiển động lực học robot ko ạ.

[@DuongPhi208]

Thầy ơi cho em hỏi tại sao con robot em điều khiển các nút chức năng đều hoạt động đúng. Nhưng tốc độ của robot lại rất nhanh ạ Em xin thầy nguyên nhân và cách khắc phục ạ Em cảm ơn Thầy

[@_HoangNgocMinhuc]

cho em hỏi là phiên bản matlab 2023b của em không có khối joint actuator thì sao ạ

[@nguyenvunguyen5354]

Cho e hỏi với ạ, em muốn điều khiển các khớp quay bằng biến trở, biến trở ở bên ngoài điều khiển mô hình trong matlab thì phải tìm từ khoá gì vậy ạ.

[@tongkhocokhichinhhang510]

Thầy ơi cho em hỏi là khi ấn inverser các giá trị px,py,pz =0 ra các góc theta1,2,3,4. Nhưng khi em ấn default rồi nhập lại các giá trị theta1,2,3,4 nhưng các giá trị px,py,pz lại không bằng 0 ạ vậy là động học nghịch sai đúng không ạ vì sai số nó cũng lớn. Mong thầy rep lại ạ vì em đang làm đồ án về robot như này ạ. em cảm ơn

[@nguyenngochuy5041]

Cho em hỏi tại sao matlab simulink cùa máy em không có hàm joint actuator vậy ạ

[@nampham-xr6zz]

E chạy được chương trình r nhưng các phép tính trong chương trình hình như k được thực hiện nên khi tính động học nghịch ô lưu tọa độ khâu cuối k hiện gì ạ, mong mn biết có thể giải đáp cho em..

[@vnhanet2007]

Bạn dùng matlab bao nhiêu đấy? link trên không download được

[@dungoi9851]

Dạ anh ơi anh còn link file 3d không ạ . Có thể cho em xin được không ạ

Link tải code điều khiển cánh tay robor 4 bậc tự do: bit.ly/3kiHkJJ

[@sontung286]

có file solid work k ạ

[@phanlinh9262]

Em chỉ cần điều khiển cho 1 khớp quay theo quỹ đạo tròn thôi thì có cần phải tính động học ngược ko ạ?

[@KhoaNguyen-vj5cp]

theo mình biết thì không cần bạn

[@tringhi4491]

Dạ, nếu muốn làm một robot thì cần học những môn gì ạ

bạn học ngành cơ điện tử nhé, sẽ có môn này

[@theanhnguyen1803]

cho em xin file code được ko a?

Link tải code điều khiển cánh tay robor 4 bậc tự do: bit.ly/3kiHkJJ

[@phuongnguyenduy8831]

thầy ơi, thầy có thể cho em xin phần code matlab được không ạ ?

Được nha bạn, để vài hôm mình up lên trên web nhé

[@phuongnguyenduy8831]

@ dạ, em cám ơn ạ

[@phunghongson1998]

có file code chưa v ad

[@lexuanlam7827]

ad cho em hỏi sao matlab em không tìm thấy joint actuator

[@tientran-qb2qr]

bạn tìm ra cách giải quyết chưa mình cũng ko thấy

[@ngoc8130]

@@tientran-qb2qr có cách giải quyết k b

[@vuxuyen9169]

bạn thêm được joint actuator chưa ạ