ХОДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ ГИРОМОБИЛЯ и ПЕРВОЕ РАЗОЧАРОВАНИЕ...

Для тех, кто хочет поддержать наше творчество:
Спонсорская помощь каналу / @workroomsiberia
Донат адрес www.donationalerts.com/r/work...
карта Сбер 4274 3200 4222 0932
мы в соц сетях
Адрес в Дзене zen.yandex.ru/id/60b7218467db...
ВК workroomsiberia
Инстаграм / workroom_siberia
facebook / workroomsiberia
по коммерческим вопросам [e-mail]
канал БАТИ / @sheff5463
👍 Все абразивные материалы для проектов нам предоставляет интернет магазин АБРАЗИВПРОМТОРГ www.abrazivpromtorg.ru/
#workroomsiberia

[@dmitrykaplun9063]

Женя, обязательно, на двигатель гироскопа, поставь защитный диод, иначе мосфеты (транзисторы) так и будут гореть. В момент перекомутации обмоток, на щетках возникает импульс высокого напряжения, как на дросселе у газоразрядных ламп, они и долбит твой транзистор. Что-бы дурдуина не сгорала в момент пробоя транзистора, нужна гальваническая развязка, между дурдуиной и управляющей ногой (затвором) транзистора. Есть готовые драйверы с развязкой на оптопаре, алиэкспресс в помощь. Я с этой бедой столкнулся когда делал мозги для вебасто на дурдуине. Там моторчик, нагнетателя воздуха, 25-30 Вт, должен потреблять ток 2-2,5А, а 40 амперный мосфет разогревался как паяльник, даже радиатор от компьютерного процессора ставил, не помогало, пока не осинило от чего он сгорает. Поставил параллельно движку диод и транзистор чуть тёплый даже радиатор не нужен.

[@monodav833]

Уточню что диод нужно ставить параллельно электродвигателю обратной полярностью для гашения эдс.

[@user-gc3ef3vw6n]

Это билан

[@dmitrykaplun9063]

Вот, что значит настоящий JDMщик, у него даже одноместный, двухколёсный автомобиль, и тот с правым рулём))

[@yamaldrayff]

🤣

[@amantaybatalov2381]

По моему, руль посередине, посадка справа.

[@asdffewfew]

поздравляю с соточкой !!!!!!!!. я реально рад за тебя, на пути к миллиону!

[@user-lt7uo6sk1l]

Поддерживаю

[@zigizmundovich]

Ура! Супер!

[@user-hx1cv9nz1n]

Набор а гору пошёл, когда ты один, на экране остался....

[@puch6535]

@@user-hx1cv9nz1n что-то сдерживало раньше)

[@ValentinTayursky]

@@user-hx1cv9nz1n это монобайк "хайпанул" и стал показываться в рекомендациях. Вот народ и пришёл. Просмотры как раз на это и указывают. Так что удачи Евгению!

[@user-hu9en3yz6w]

Пробежаться рядом...как услышал от Женька это,сразу понял что ты построил выгулмобиль😂😂😂

[@_arthur85]

Лайкаем чтоб увидел! Нужно ставить гальваническую развязку - оптрон между логикой управления транзистора и ардуинкой (например pc817 коих везде навалом и пакет за цену пакета семечек) (внутри оптрона фототранзистор и ик светодиод). Примитивная схема - Между выходом ардуинки и плюсом светодиода оптрона (+ светодиода, там где на оптроне точка) ставится резистор ом на 500 (нога рядом - минус светодиода оптрона, к минусу ардуинки). 12 вольт на фототранзистор оптрона (противоположенная от плюса светодиода нога). Резистор ом на 100, между ногой открытия силового транзистора и оптроном (нога противоположенная ноге минуса светодиода оптрона). Между силовым минусом, идущим на транзистор и управляющим контактом транзистора (n-канальный мосфет! использовать его! А лучше несколько и в параллель и обязательно с запасом по вольтажу и току), ставим резистор КилоОм на 10 (для закрытия транзистора между импульсами чтоб не сгорал). Обязательно защитный, быстрый диод!

[@x-tremesaratov9883]

У нас есть в наличии моторы на 3,6 кВт, 5 кВт Размером меньше чем от вентилятора ваш. Плавная регулировка оборотов 3000-8000об/ мин , контроллер, батареи

[@gm_colorbox4188]

Так задонать по братски если есть ! У меня нет, а был бы так я бы подогнал

[@x-tremesaratov9883]

@@gm_colorbox4188 это трёхфазный мотор с частотным контроллером выйдет в 17т.р + стоимость батарейки на 36 вольт

[@x-tremesaratov9883]

@@user-kr7yv1lx8z ну я предложил то что есть. А вообще да если даже на 1квт ставить то выйдет раза в 3 дешевле .

[@squiretrelawny5769]

можно переделать автомобильный генератор в мотор

[@vladislavbugakov1639]

Похвально за честность. Большинство бы блогеров нарезок видео налепило, что едет отлично.

[@alexandravdakumov321]

Он сам выбирает схемы, которые усложняют управление. Продольно вращающийся кардан и двигатель при ускорении, в частности при троганьи с места будет стремиться повалить байкомобиль на бок, при торможении двигателем тоже, только в другую сторону. Цепь лучше в данном случае, чем кардан. Этот гироскоп со степенями свободы - бестолковая и трудноуправляемая хрень, с непредсказуемой прецессией, в крайних точках стремящейся повалиться на бок. Проще поставить жёстко два маховика вращающихся навстречу друг-другу, осью вращения вдоль байкомобиля, при завале в одну сторону, маховик вращающийся в эту сторону надо ускорять, а вращающийся в другую тормозить, тормозящий будет вырабатывать энергию для ускоряющегося, плюс дополнительная энергия от аккумуляторов и генератора двигателя. В другую сторону - всё наоборот. Если надо изменить крен - подаётся соответствующая команда с блока управления, и датчика положения (крена)относительно горизонта.

[@mifikaciy]

​@@alexandravdakumov321 Отличный вариант, сложноват в реализации конечно, но перспективен.

[@squiretrelawny5769]

есть проект забугорной репликации бетмобиля - там можно подглядеть узлы мотика бетмана

[@squiretrelawny5769]

@@alexandravdakumov321 скоростью вращения невозможно управлять достаточно быстро из-за инерции маховика

[@alexandravdakumov321]

@@squiretrelawny5769 Для баланса важна не скорость, а ускорение или замедление раскрутки маховика, чем чувствительнее электроника, тем меньше расход энергии на удержание баланса. В любом случае на таком сложном подвесе как у него стабильного держания баланса не будет, у него даже на прямой его нет, а на поворотах будет полный трындец.

[@Kulibins1]

Очень интересный проект, а 100 000 уже есть 👍

[@trali_valin]

Дизайн на данном этапе хорош, очень даже!

[@user-xx1qu3us4p]

Наконец то, 100к подписчиков 🔥 Поздравляю 👍

[@MrReinmetal]

Мы же русские! Героически преодолеваем трудности который сами создаём. Интересно смотреть удачи с проектам. Поздравляю с первой соткой!

[@IStreebok]

А вообще, думаю, нужно вернуть в команду корефана с которым формулу строил... 😉

[@user-lc1df1dn2w]

У них жесткий отходняк после годового бухыча с мужиком из магазина, который стоял на кассе)

[@azalothe3150]

@@user-lc1df1dn2w откуда информация? Где вообще обитает этот усатый? Я сначала думал, что он главный на канале:)

[@stazhurilo7138]

Так удачно еще комп никогда не включал)

[@dguapv-htrcv47j]

Первый выезд! Поздравляю. Может двигатель от стиральной машинки использовать, их вроде от 12 вольт можно запустить. Я надеюсь, что этот двацикломобиль поедет и поедет бодро! ))) Спасибо за видео и жирнющий лайк!!!)))

[@web-dev-pro]

Поздравляю с 100 тыс, подписался еще когда формулу 1 начали строить.

[@Daniel-zz4qr]

Поздравляю с первой сотней!!!👍

[@RomJoy1]

Осенило! Для раскрутки маховика идеально- мотор-колесо от велосипеда или самоката! Это мотор-колесо внедряем в сам маховик или для высоких оборотов, через редуктор.

[@user-hc7tl6wp2d]

Жека попробуй для раскрутки гироскопа использовать мотор колесо с контроллером, либо без коллекторный двигатель. Они достаточно тонкие и крепить их будет проще.

[@user-pi9pd1bq7v]

А вот это уже интересный вариант!

[@paveltka6221]

Не забывайте, все это тянет дополнительные средства...

[@romanv951]

тоже про это подумал, но что бы это встроить, нужно постараться, но эффект должен быть. Интересно, можно ли туда от гироскутера воткнуть, либо же 350-500 вт мало будет, но это уж точно самый бюджетный вариант, если брать б/у

[@legioner071]

Может бесколлекторный модельный мотор использовать на литий-полмерных акумах с контроллером

[@user-hc7tl6wp2d]

Плюс этих моторов их толщина, они не будут сильно выходить за маховик. Кроме это передачу вращения можно осуществить через зубчатый ремень, используя с восьмерочного двигателя и ремень и зубчатые шкивы, разместив мотор в центре вертикальной оси маховика, а это минус вес, который дестабилизирует всю машину.

[@user-xe7fy5wf5l]

Огонь тачка)) Поздравляю с отметкой в 100 тыс. подписчиков!

[@user-vg7kl3qy2u]

Думаю стоит попробовать добавить в систему датчик положения в пространстве, гироскоп, чтобы система корректировала положение автомобиля относительно линии горизонта а не относительно начального положения автомобиля

[@nolerine9629]

Система корректирует положение автомобиля относительно точки равновесия, а не горизонта и не начального положения. Датчиком условно служит сам гироскоп - когда он не пытается повернуться, оно достигнуто. В повороте равновесие нарушается и гироскоп должен будет отклонить автомоибиль в сторону поворота, чтобы восстановить равновесие (как когда ему сбоку вешали груз в прошлых сериях). Он не должен все время ехать вертикально

[@wylsacum_ps]

Поздравляем с 100к подписчиков,очень интересный проект, благодаря нему я вас заметил и уже посмотрел половину видео на канале, спасибо вам за ваш контент

[@user-qi3yb8fq2x]

Добрый день. Присоединяюсь к поздравлениям . И по теме: Именно такая же проблема останавливает и меня от постройки подобного ТС редства. За неимением возможности разогнать а потом и поддерживать гироскоп на нужных оборотах, по этому хочу предложить раскручивать его : С помощью воздуха, Отработанными( выхлопными) газами как турбину, или гидравликой, ну может кто ещё что то предложит. Вот надеюсь сообща мы всё-таки дойдем до нужного результата. Ещё раз спасибо за труды и удачи.

[@replikvltyoutube3727]

Согласен, наверно ещё будет лучше если гироскоп будет ближе мотора, ближе центра массы таким способом

[@user-dy9zy5kr5p]

Два гироскопа под 45° соединённых тягой

[@user-qi3yb8fq2x]

А управление самим гироскопом сделать посредством рычагов соединённых с вспомогательными колёсиками копирующие поверхность "асфальта" , как вам такой вариант ? Я это к тому что бы максимально уйти от електроники, ведь чем проще тем надёжней .

[@swaperman]

8:30 Бро, это не гироскоп, а двухосевой гиродин (реакционное колесо, управляемое по двух осям, в твоём случае). Для управления сервой пойдёт и ардуино, а для раскручивания маховика попробуй авиамодельный ESC без датчиков холла (Какой-нибудь RED BRICK, ампер на 100-150) в тандеме в BLDC мотором (купи, или сделай из генератора, удалив диодный мост к херам). Удачи в проекте!

[@Sahar_ok-kg3ce]

👍

[@VLADIMIR-zk9ry]

Обожаю мужиков, у которых есть чему поучиться.

[@user-bn6zu1bv4w]

Классная идея. Сомневаюсь, правда, что что-то нормальное получится(думаю что маховик маловат). Но смотреть интересно. Жду продолжения и надеюсь всё таки что удастся хотьбы немного прокатиться на гиромобиле.

[@vadikgts9086]

Уже 100к! поздравляю такой классный канал!

[@zeevaldkv]

Ждем продолжения!

[@FadeToEvil]

Предлагаю замутить совместный проект: дом на колесах! Стены: газобетон 100мм, стеклопакеты, металлочерепица. Короче, все по уму, котел, труба, паровой двигатель.

[@user-st3ru4tu9g]

Поздравляю с 100 тысячами! Так держать)

[@pifagoreec]

Замечательно. Итак: ГИРОЛАВИРОВАНИЕ. 1) Ось гироскопа должна быть перпендикулярно направлению движения - иначе не сможешь управлять завалом ТС. (При завале ТС гироскоп соосный с направлением движения не "увидит" тот самый завал). 2) Значит ось может быть как ВЕРТИКАЛЬНОЙ (как в патентах на гиробайки 19 - 20 века), так и горизонтальной как у ВАС. из 2) выходит, что при поворотах Ваша ось "видит" маневр и реагирует, !!! а не должна!!!. Вертикальная ось такого минуса не имеет. ЗЫ: маленьким минусом вертикальной оси является маневр в гору и с горы. То есть маневр "вверх и вниз" гироскоп тоже "видит", но не должен. Итог: ось ставим вертикально и ГИРОЛАВИРУЕМ перемещением вертикальной оси в плоскости движения

[@Kirill19000]

мои поздравления с 100!!!!!!!! мое предположение, что пока ты делаешь привод на электро мотор от акб то нифига не получится. Нужен ДВС с генератором и от него запитываться.

[@user-yh9kx4dy8p]

Красавчик, делаешь великие дела) Для мотора нужно ШИМ управление, чтобы можно было менять обороты и не палить транзисторы. И поставить везде стабилитроны, снабберы и т.д.

[@burenevich-1972]

Мотор лучше поставить от мото блока на 4 такта, он и греться будет меньше и так же не надо масло в бензин добавлять. А с равновесием машинкой забот много. Можно для зимы заднее колесо зубастое от малого трактора поставить и лыжи впереди поставить.

[@FelixSamulevich]

во это попробуйте пожалуйста в масштабе Две трубы Или даже одна Распылитель воды Турбина на подшипниках с четырёх сторон В низу у трубы продольный разрез В разрез выходит подвеска для распылителя и бака для горючего Основная мысль это дисперсия воды как опорная масса для потока турбины

[@s541263]

3 фазный хоббийный двигатель на 3кВт + блок управления + сервотестер + ЛиПо аккум для него. он и мощный и небольшой и плавно разгоняется и до 20-40т оборотов крутится

[@thekeramaprint]

Про Грету я бы еще добавил что она бы забилась в истерике,пустила пену и в белой рубашке ее увезли бы туда,откуда она собственно и появилась)))Лайк

[@user-sb7dw4yk5b]

Чтобы балансировалось, при движении нужны узкие колеса, но возникает проблема при старте/остановке.., и да, ещё.., чтобы поехало, нужно жертву принести! Киньте кого нибудь на алтарь, и обязательно пиктограмму нарисуйте на полу возле алтаря!))) 😁😁😁

[@EK-px1cu]

Поздравляю с 100к. Приеду в гости. МЖК

[@teist111]

Говорят терпенье и труд все перетрут любая новая затея от которой даже большие компании отказались Но если упорно двигаться к цели рано или поздно добьешься своего Удачи всем мастеровым и самоделкиным

[@user-zb6tv2oh1o]

Евгений, поздравляю с сотней.Давно смотрю за твоими проектами- изготовление -конечный результат. Все просто здорово. поражает подход к делу, это расчеты, качественное изготовление. Отлично все. Верю в твой успех.

[@alexsweetlowe]

Погляди Дэна механика. Ему подогнали авиационный движок... Топовая тема) Почему то видится мотор Основного движка над задним колесом. Если ни электро то какой нить 250 китаец мотор.. прёт норм и ехать будет. Понимаю что страдать интересней... Но так проще. А так про электротягу лучше спросить у тех кто шарит по моторам! Твоя идея нравится)) Советую закинуть Мотор раскрутки гиро сверху или снизу гироскопа. Он будет крутить через ремень. Это даст минимум в сторону вынос. Соосно закрепил.. ремень нашел. И клетку сверху увеличить. Чтобы мотор влез. И крутился вместе гиро.. Титанат как питание..!

[@Draste-ya-nastya]

Попробуйте в качестве гироскопа моторколесо. На венец моторколеса наденьте точёный бублик из чугуна , а для управления подойдёт готовая электроника для электровелосипедов или электромотоциклов

[@user-fx8vx7dt1h]

Двигатель для героскопа можно взять с автомобильной электрической лебёдки, они достаточно мощные, есть и на 12 и на 24в, и обороты до 12000 на холостых развивают.

[@squiretrelawny5769]

дык на лебёдке редуктор - ясное дело, там мотору не нажо быть сверх-девайсом

[@user-nc5fd6mv8b]

Приветствую, ставьте на привод гироскопа болгарку с плавным пуском и регулировкой оборотов, через преобразователь 12/220, пару акб на ходовые испытания хватит и ни париться со всякой пайкой

[@zzroc]

Уже соточка! Поздравляю с первой кнопкой! Вроде уже писал, для раскрутки возьмите моторчик от вебасты, С плавным разгоном 12.500 от 12в.

[@nikelbrom2]

Опа , сейчас посмотрю

[@MrTecnomaniak]

Плавный пуск на моторчик проще купить. На шниву на вентиляторы делают тюнинг реле для вентиляторов охлаждения (они при старте жрут 40+ а в работе 10А)

[@user-ps8gi6xn8n]

Поздравляю с 100к подписчиков

[@user-ez6lj9jd8n]

Я тоже хочу такой гироскоп для веломобиля!

[@user-ye6lm6rl8j]

Да ну, на веломобиль абсолютно гиблая затея. Лишний вес, потеря энергии, сложность конструкции, дополнительный источник питания, электроника.. Веломобиль хорош своей легкостью и простотой! Гиро без ДВС или больших батарей - не функционально.

[@user-ez6lj9jd8n]

@@user-ye6lm6rl8j Так а если маховик так килограмма четыре ,двигатель для раскрутки ватт 150 .может и выйдет ?

[@user-ye6lm6rl8j]

@@user-ez6lj9jd8n кроме маховика на 4 кг нужно еще механизм его поворота/наклона, сервы, электроника. И кожух защиты. И батарейка для питания мотора и серв. Отдельная батарейка для электроники. Общий вес системы в гаражных условиях менее 20 кг не считаю возможным (могу ошибаться). Да и 150 Вт - как-то маловато, там же без вакуума и правильных подшипников потери большие. К тому же нужен запас, чтобы не ждать раскрутки пол дня.

[@user-ez6lj9jd8n]

@@user-ye6lm6rl8j М да !!Скорее ты прав!

[@user-iw4kk4cg2p]

Ось гироскопа должна располагаться вертикально, иначе, если повернёшь на 90 градусов - гироскоп перестанет работьать.

[@user-uk3ck7rk3y]

Присоединяюсь к поздравлениям с первой соткой) Рад Евгений за тебя. Успехов тебе в дальнейших проектах.

[@forgrubin7926]

Блин, мог бы просто дрелью накрутить маховик на первый тест) там 3000 оборотов, но можно и быстрее дрель найти) а вообще попробуй шуруповерт с редуктором)

[@user-hd7hq4lf4y]

Для раскрутки гироскопа тебе нужен двигатель BLDC с контроллером. Пошарь по сети - информации море. Для этой цели идеальный вариант. Кроме того осмелюсь предложить для ходовой части тоже использовать электропривод - будет гибрид, но зато управление в целом этим хозяйством станет проще. А запасенной с избытком энергии на гироскопе использовать для старта.

[@ilyinden]

На плоских автомобильных колесах поворачивать будет сложно, нужны мотоциклетные

[@WorkroomSiberia]

пока делаю из того что есть

[@user-ye6lm6rl8j]

Зачем мотоциклетные? Категорически не согласен! Мотоцикл в значительной степени наклоняется в поворотах для сохранения устойчивости. Гиромобиль наоборот, в наклоне не нуждается (или нуждается в меньшей степени). Небольшой наклон автомобильные шины переносят хорошо. Мало того, автомобилям в повороте он необходим и на передней оси реализуется с помощью кастора, а на задней кинематикой подруливающей подвески. АВТОМОБИЛЬНЫЕ КОЛЕСА ДЛЯ ГИРОМОБИЛЯ ПОДХОДЯТ ЛУЧШЕ!!! С размерностью конечно сейчас перебор. Но зато красиво))

[@rudolf6256]

И двигатель слабоват.

[@thebestol0ch483]

Поздравляю со 100 тыс. подписчиков! Достойно

[@user-oz7re9xr9i]

Может мотор раскручивающий гироскоп поставить с верху или снизу на ось поворота гироскопа и через ремень. Так будет легче серве управлять прецессией и быстродействие увеличиться.

[@namefamilia2563]

Возьми двигатель от стиралки, для вращения гироскопа он крутиться до 15 тысяч оборотов. Управлять этим мотором можно с помощью диммера, это кнопка для электро дрели. Ну и тогда преобразователь понадобится 12-220 ват на 500 а лучше 1000. В зависимости какой мощности мотор будет.

[@TV-yk4vy]

Скорости надо добавить. Это как на велике чем медленнее едешь тем больше кидает и не устойчивый становится вёл. А для под сраховки поставить колеса как на зайчике

[@protechnik200]

Приветствую. Поздравляю со 100000 подписчиков, желаю почти дальше. Но хотелось бы немного прокомментировать проэкт. Для более стабильного поведения и выравнивания горизонта необходимо расположить гироскоп горизонтально. Так как другие гиромобили строились с горизонтальным гироскопом. И на последок небольшой совет по гироскопу, вес маховика должен быть ориентировано 12-15кг. Желаю успехов в постройке гиромобиля

[@SAlexey2]

На раскрутку гироскопа надо поставить дешевый контроллер с АЛИ для коллекторных моторов. Там ограничение по мощности реализовано, это и есть тот самый плавный старт, который не даст спалить мотор. Мотор от вентилятора легко переваривает 24 В. У меня на детской машинке трудится.

[@paveldolinin5946]

возможно стоит маховик сделать из велосипедного/самокатного мотор колеса он будет и компактней (мотор не будет выступать за габариты маховика) и электронику управления можно взять от электровелосипеда/самоката.

[@indevorsaga8294]

Очень круто! Правильно говоришь, нужно всё делать по уму! Тоже столько раз бывало, что мудохаешься-мудохаешься с какой-то ерундой... А потом всё в топку, и переделываешь координально.

[@vadikgts9086]

Мотор на гироскопе слишком дохлый! Нужен движок от СТИРАЛКИ! их легко найти, они мощные и обороты около 14 000

[@olegmiroshin2152]

согласен и инвертор 12-220

[@user-ci2oe9dt1v]

И запитывать от тетаната или литий железо фасфат

[@user-ci2oe9dt1v]

И запитывать от тетаната или литий железо фасфат

[@koss2022]

И кабель на 230 вольт.

[@vadikgts9086]

@@olegmiroshin2152 да да

[@Sib-yg]

Тебе надо установить мотор колесо, и маховик с встроенным мотором. И что бы всё это управлялось в паре. Чем больше скорость тем больше оборотов на гороскопе. Или гироскоп напрямую связать с рулём. Когда крутишь в одну сторону то гироскоп поворачивается в соотвеств сторону и не надо никакой электроники.

[@IamJiva]

несмотря на раскрученность, плавно достигнутую , доведённую до 12в работы мотора, без вреда для него, попытка затем добавить +12в второго аккумулятора последоввтельно, уже без регулятора, для мотора ничем не легче попытки от 12в первого этапа с нуля раскрутить до "первых космических оборотов"... коллекторный ДПТ(а с некоторыми допущениями и бесколлекторник контроллерный) в первом приближении на каждые 12в питания должен прибавлять ...скажем _^_ N=+1200обмин, при первом включении, разгон начинается с тока(и крутящего момента разгонного) сопротивлением обмоток ограниченного, скажем проволока и щетки дали 0.12ом, тогда на старте или заклине, потечет по знуОма 100Ампер, выделяя при заклине 1200вт тепла вредного, штатно - не долго, т,к, раскрутившись в вакууме до (положеных на Vпит=+12в) 1200 об.мин, мотор почти перестанет потреблять ток, превратившись почти в генератор 12-ти вольт, обременённый проволочным резистором меди обмоток 0.12омным, и в питании(догнав оборотами вала напряжение питания так, что в спину акк током не может давитьвалу уже) не нуждающийся( и даже сам мотор раскрученный от 12в до 1200обмин - будучи теперь генератором 12в, рекуперативно может зарядить акк севший какойнть, не выше а ниже 12в разве что... тк обороты будут падать и напряжеие генерации с ними по мере заряда, но литий 3.6вольтовый можно зарядить, хоть и с потерями на меди мотора, без потерь можно через шим или электронный трансформатор «ЛАТР постоянного тока» можно который окрестить, импульсник тоже но лучше ШИМа). теперь повысив питвние с +12 до +24, получаем почти туже систему что в начале, за вычетом набраных 12вольтовых1200обмин, на внутреннем сопротивлении мотора 0.12 омном падает добавка 24(поданные)-12(генерируемые уже)=+12в той разности потенциалов, которая отделяет крутящийся уже 1200 обмин мотор от новой цели 2400 обмин, соответствующей поданым 24вольтам, и наполовину готовой, на внутр.сопротивлении мотора(проволока и щетки) 0.12омном снова +12в «стимул догнать новый график, ритм жизни 24вольтовый и 2400 обминный», что «позволяет» снова просунуть 100Ампер тока(уже от 24в акков, но за вычетом 12вольт начальных оборотов, ведь пока от 12вольт у нас ноль уже тёк разгон совершен был) и снова на обмотках этих 0.12омных +12в, 100Ампер , 1200вт тепловых потерь, и такойже крутящий момент как на старте был, разве что КПД лучше, достиг 50% т.к. от 24вольтового акка мы потребляем 100А 2400вт, которые 12волттами 1200ваттно греют обмотки, но и одновременно еще и не стоят сходу на месте, вторые 12в 100А 1200вт вкладывая в продолжение разгона, а не преодоление неподвижности, малоценное... на старте мы дали 1200вт при нулевой скорости, это КПД=0% как ни удивляйся - момента сколько хочешь домкрат может дать, лифт не заменяя... 0%кпд на старте -беда всех транспортов кроме пневмо и паравоза, эти если не сдвинутся с места, то и не потратят потенциальной энергии

[@user-kk6jt2xz4i]

Увеличь массу маховика и скорость гиромотора. Иначе момент сил не удержит мотоцикл в вертикальном положении. Поставь боковые колёсики, которые после раскрутки гиромотора можно поднять рычагом.

[@user-akhmetshin]

Поздравляю с 100к подписчиков! Желаю удачи)))

[@MrTumbler007]

Управляющие цепи развяжи оптопарами от силовых, тогда Ардуинка будет жить, дополнительно диод параленьно мотору от самоиндукции защита.

[@user-nt5be7bq2j]

Вы там что, счётчик Гейгера включаете 17:21. Если да, и у Вас так звенит, значит Вы ещё суровее чем предполагалось. :)

[@user-ti4lb7rn8l]

курс электроники бы тебе пройти.. увеличив напряжение на моторе в 2 раза, ты увеличил его мощьность в 4 раза, от того и сгорел он вместе со своим "полупроводником" транзисторы любые сгорят на таком режиме работы.. тут нужно управление ШИМ..

[@samsunggpsservice]

Мона приделать на мотор вентилятор, с принудительным обдувом зимой будет ок, даже на 24 В. И ещё. Странно, почему же не работает радиатор, обмотанный изолентой... 🤔

[@protvinorock]

Поздравляю с 100К!

[@aktivos8707]

Поздравляю с кнопкой! Удачи в проектах и процветания каналу!

[@marsianin_v_tapkah5187]

Я не знаток, но судя по схемам гироскоп все ставят вертикально обычно, в этом есть логика, он так не мешает поворачивать, плюс лучше располагать как можно ближе к центру масс

[@starikxo]

Гироскоп, этому транспортному средству нужен только во время остановки, двигаться он может и без этого чуда человеческой мысли. Мотоциклы и велосипеды двигаются на двух колесах без гироскопа, а вот стоять сами по себе не могут. В качестве редуктора можно использовать не "мясорубку", а редуктор от бензобура, а можно попробовать и двигатель от него.

[@melkiy7576]

Поздравляю со 100.000! Успехов каналу! Кнопку в студию!

[@gedgafovyrii172]

😕😮🥴Маховик должен быть в ГОРИЗОНТАЛЬНОМ🤨 положении. С подвесом и управлением наподобие гирокара Шиловского но не механический а мотор-редуктором например. Интересно было бы увидеть продолжение, тем более переделать надо немного - получите рабочий вариант. Удачи Вам .

[@user-mb6cj5nw4q]

Поставьте мотор от стиральной машины на него плавный пуск и регулятор напряжения которым можно регулировать обороты двигателя,запитать его от инвертора 12 в 220, всё это есть на Али,а гироскопу наверное не хватает оборотов.

[@user-bs1fg4km7n]

Сначала лайк, потом просмотр. По любому интересно будет.

[@DJCHELSMS]

Главная проблема в том, что диск не может вращаться как ему хочется и упирается в раму. Просто то усилие, которое бы поглощалось этим вращением перемещается на раму, а программа которая должна это компенсировать лишняя. Скорость вращения должна быть больше также, а энергия на раскрутку и поддержание оборотов должна подводиться всегда. Скорее всего нужен электродвигатель на самом диске. Как к нему доставлять электричество: это та проблема, которую нужно решить.

[@Vladimir.607]

Попробуй немного изменить конструкцию сменив центр тяжести на низ рамы тяжелые вещи ближе к центру держать и сам гироскоп сместить к центру конструкции

[@user-bm6zh3dt5z]

ПРИВЕТСТВУЮ ВАС ГОСПОДА И ПОЗДРАВЛЯЮ С 100 ТЫС ПОДПИСЧИКОВ

[@user-ur4nk1xx8h]

Женька, просто супер! Поздравляю, на канале +100к подписчиков! Должна прийти кнопка!!!!

[@bobavto4885]

Как вариант, чтобы облегчить конструкцию и убрать неудобства из-за электродвигателя гироскопа, можно попробовать в гараже стационарно раскрутить до гораздо более высоких оборотов, а затем выехать. Инерции маховика должно хватить минут на 10 покатушек. И ещё можно заменить двигатель бензопилы на электродвигатель. Удачи с проектом, жду следующей серии)

[@user-fw1op1bu5y]

Пацаны, не пытайтесь пока выезжать на этом, наладьте гироскоп! А когда оно на ровном месте стоять будет уверенно, не будет заваливаться от руки, тогда делайте двигатель, я думаю так правильно будет

[@user-lj9bp7hj3d]

нужен мотор от шпинделя фрезерного, они до 11- 30 к раскручивабтся и контроллеры есть готовые, а еще лучше сделать полностью электрическим, что бы был один аккум и от него все питалось

[@bighamster2311]

И ещё вопрос ,в вашем коде реализован ПИД регулятор для физически правильного управления гироскопом ? Или там все совсем просто и код не учитывает энерцию и прочее ?

[@user-nu8sj4yh3f]

Блин .. гироскоп должен стоять горизонтально ..точнее ось вертикально.. и иметь дополнительную ось поперек транспортного средства с принудительной регулировкой.. Ну байк класный, просто супер...

[@user-tt2vb1qu5o]

Праворульная😂👍

[@vladimir_82rus90]

Гироскоп надо раскрутить как минимум до 8-10 тысяч (обычно их крутят куда быстрее). Также что-то не видно, чтобы система отслеживала горизонт: видно, что гироскоп пытается компенсировать крен, но в вертикальное положение выставить автомобиль не стремиться. Поздравляю с 100 000 подписчиков и успехов с проектами!

[@Alex_Atmospheric]

Как же они (исторические гироавтостроители) без хитрой электроники собирали гироскопический механизм???! Схема должна быть проще по идее, без головоломок. Подумайте об этом и основательнее изучите сабж.

[@andreasduzariev2482]

Жень, идея использовать бензиновый двигатель для маховика была бы более рациональной. Причём надёжность и точность данного узла была бы гораздо выше. Чтобы маховик имел выраженный гироскопический эффект, он должен "прокачать" любой из этих пунктов: 1) масса наиболее удалённой от центра части 2) диаметр 3) скорость вращения. Легкий маховик будет проще раскрутить маленьким мотором, но тогда он должен вращаться на бешенных оборотах. Большой диаметр сложно уместить в габариты конструкции. Тяжёлый маховик накапливает наибольшее количество кинетической энергии и наиболее активно сопротивляется изменению положения в пространстве, но его очень тяжело раскрутить с нуля. Используя малокубаторный бензиновый мотор для маховика придётся изготавливать двухступенчатую КПП для него, чтобы он мог изначально раскрутить тяжёлую массу, а потом переключиться на повышенные обороты и поддерживать вращение на заданной частоте. Параметры маховика и КПП легко рассчитываются по формулам, но что-то мне подсказывает, что десятикиллограммовый маховик от любого дизельного автомобиля, раскрученный строго горизонтально до скорости 5-6 тыс оборотов через КПП Alpha-Delta 139FMB, вполне справится с задачей.

[@squiretrelawny5769]

в этом случае пригодится вариатор. но для мелких моторов для мотокос такие вариаторы мне удалось найти в продаже лишь в сша по цене от 80 баксов плюс доставка

[@andreasduzariev2482]

@@squiretrelawny5769 , речь про CVT40? Оригинал, да, продаёт изготовитель в США, но китайцы уже лет 15 их успешно копируют. Для своего проекта я находил российские магазины, в которых комплект стоил около 4 тыс. У малокубатурных CVT есть проблема, они требуют постоянную нагрузку, чтобы сохранять передаточное число. И, что не удивительно, съедают почти полкиловатта мощности на трении ремня. Если есть желание сделать легче по весу и экономичнее, то лучше применять постоянные передачи. Но для быстрых экспериментов подойдёт и вариатор.

[@user-lg8ip8pu6s]

Я просто офигеваю от твоего энтузиазизма! Молоток! Потрясные видосы! Когда человек что то творит,созидает, это здорово!

[@sema-pk3db9eg9v]

В место электродвигателья попробуй поставить ДВС бензотримера там передача осуществляется при помощи троса а меняя расположение двигателя можно настраивать развесовку герокара

[@michael200kg]

Поздравляю 100 тысяч, заслужили. Лайк!

[@amantaybatalov2381]

Реакция прохожих на испытания гиромобиля бесценна. 😂

[@vycheslavtr125rus2]

Поздравляю с 100-кой!

[@gm_colorbox4188]

Джони, поздравляем с первой сотней подписчиков ! Дальнейшего роста каналу, успеха и мы всегда поддержим лайком !

[@V-K-U]

Чтобы аппарат на двух колесах не кренился надо использовать не гироскоп а волчок!!! То есть раскрутить и поддерживать обороты на достаточно тяжелой круглой болванке, ось которой перпендикулярна оси колес. С раскрученным волчком наклонить аппарат будет очень сложно. Так как гироскоп вращается на двух осях, конструкция более сложная. Поэтому использовать именно гироскоп нет никакого смысла.

[@kaktuc35]

Ребята привет, я заметил, что при наклоне гиромобиля у вас маховик поворачивается вправо или влево. Зафиксируйте маховик в среднем положении и тогда гиромобиль не будет падать набок )).