INAV 2.6 CLI ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ команды, Настройка INAV через командную строку

INAV 2.6 CLI, это просто, вот обязательные команды:
Подробнее в этом видео!
мой телеграмм канал: t.me/areyouro_fpv
Лучшие полетники для самолета:
Matek Systems F405-WING www.banggood.com/custlink/KGm...
Matek Systems F405-WING в офиц Али магазине alii.pub/62r8ai
Matek Systems F411-WSE www.banggood.com/custlink/vm3...
Matek Systems F411-WSE в офиц Али магазине alii.pub/62r8hw
F10 dof www.banggood.com/custlink/DGm...
GPS для самолета:
bn 180 www.banggood.com/custlink/vvv... лучший!!!
bn 220 www.banggood.com/custlink/Km3...
bn 880 www.banggood.com/custlink/mGK...
Для квада:
полетник: www.banggood.com/custlink/Dvm...
gps: www.banggood.com/custlink/vv3...
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ КОМАНДЫ ДЛЯ ЛЮБОЙ МОДЕЛИ ПОД АЙНАВ:
set small_angle = 180 арминг в любом положении модели
set nav_disarm_on_landing = ON дизарм после автопосадки
set stats = ON сбор статистики, общий пробег, общее время, расход энергии
КОМАНДЫ ПО ЖЕЛАНИЮ:
set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON ручное управление газом самолета в нав режимах
set nav_fw_control_smoothness = 7 сглаживание работы автопилота в самолетах
set nav_extra_arming_safety = OFF отключение проверки GPS при арминге
set failsafe_mission = OFF отключение выполнение процедуры фейлсейв во время миссии
set motor_direction_inverted = ON позволяет летать на кваде с обратным вращением моторов
set osd_artificial_horizon_max_pitch = 35 масштабирование угла тангажа для искусственного
горизонта
set disarm_kill_switch = OFF, дизармим свичом только при низком газе.
dump all показать ваще все настройки вместе с профилями
diff all то же самое только отличия
сайт проекта: github.com/iNavFlight/inav/bl...
Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру!
#areyouroo #аюру #inav_areyouroo

[@vitaliyvitt8196]

Огромное спасибо за труд! Видео очень полезное! Много нового узнал для себя.

[@areyouroo]

Не за что, Виталий!

[@aeromod231]

Для предотвращения дизарма при фейлсейфе set failsafe_throttle_low_delay = 0 set failsafe_off_delay=0 Для предотвращения случайного дизарма свичом set disarm_kill_switch = OFF, дизармим свичом только при низком газе.

[@areyouroo]

Огонь! Спасибо, добавляю

[@OrLove13]

Спасибо большое за качество проделанной работы.

[@areyouroo]

Спасибо, Василий и вам, за поддержку!

[@vladimirshumilov7846]

Саня, как всегда точно в цель! Спасибо!

[@areyouroo]

Спасибо, Владимир!!

[@lookvik610]

Саня спасибо за видео. Всегда с интересом смотрю твои видео.

[@areyouroo]

Спасибо, Большое! Ютуб уже отмечает Тебя как топ подписчика ))

[@user-iv4zt6ez9y]

Красавчик.Наконец, самоя полезная инфа про которую никто , так подробно не разсказывал. Было время я месяц не мог настроить не зная команд.Лайк полюбому...

[@areyouroo]

Спасибо, Артем!

[@user-oh7hx1qr1p]

Как всегда полезно! Благодарю!

[@areyouroo]

Спасибо, Ярослав!

[@user-zs9vf8sm7z]

Очень нужное и важное видео! Спасибо!

[@areyouroo]

Спасибо, Игорь!

[@kortikfpv2708]

Супер ,очень полезная информация, СПАСИБО.

[@areyouroo]

Спасибо!!!

[@user-wr9zb2bf8k]

Спасибо, Саша! Видосик полезный

[@areyouroo]

спасибо большое!!!

[@nervefpv]

Очень полезно, спасибо!

[@areyouroo]

еее, не за что, Никита!

[@dronrc8930]

Неоднократно просматриваю это видео, Саня красава!

[@areyouroo]

Спасибо! Если честно, я сам просматриваю этот видос иногда )))

[@idexmas]

Как всегда - мегалайк, про статистику не знал

[@areyouroo]

Спасибо, Виктор! Я сам узнал пару месяцев назад только

[@roter36]

Очень полезный материал. Спасямба, Саня!

[@areyouroo]

Спасибо! Но я так и не замерял крыло ))))

[@roter36]

@@areyouroo да ладно, забей, не страшно

[@rufpvic363]

Четко и по делу!

[@areyouroo]

спасибо!!

[@AndreyZzz]

БСпасибо! очень нужно!... угадал!

[@areyouroo]

Круууто, спасибо, Андрей!

[@MordaRSi]

Огромное спасибо!

[@areyouroo]

оеее! не за что!!

[@go6863]

Саня спасибо!

[@areyouroo]

Круто! не за что!!

[@kuytlirt9899]

Спасибо

[@bobyr611]

В копилку😉

[@areyouroo]

Пасибо!!!

[@grafenkov]

Спасибо. классно.

[@areyouroo]

спасибо!!

[@Sandor34]

Лайк, за угол горизонта низкий поклон)

[@areyouroo]

еее!!! спасибо! да, это прям киллер фича!

[@YuriuSSS]

ахах, только обратил внимание на CLIT на заставке, тонко)) Когда будет туториал по Inav 2.6, просьба рассказать о savehomes

[@areyouroo]

Наааааакооооонеееец-то! Хоть кто-то )))))) Туториал будет, хочу затестить в деле домашние точки, это в теории киллер фича ваще ,если б еще радиус включения можно было бы увеличить, но нет команды, (( Но и так круто! Короче будет туториал! 2.6 точно можно уже ставить, но только осд можно перенести со старых версий и калибровку акселя

[@oliabahir5880]

молодец ! а ещё бы в телеге открыл разговаривалку для адекватных летунов строителей

[@areyouroo]

спасибо!! Та нету времени на это ((

[@tony-weber]

CLI наше всё. Диф главное не забывать сохранять и ничего в ней страшного нет

[@areyouroo]

Дааа! Спасибо, Антон!

[@sr-7156]

ідеально. більш нічого додати👍

[@areyouroo]

Дякую, BlackBird!!!

[@den8566]

Саша спасибо,информация полезная, подача материала отличная. У меня такой вопрос - как сделать , чтобы мотор (на самолёте) работал всегда, независимо от арминга. Спасибо.

[@areyouroo]

Привет! Сделать так невозможно к сожалению, арминг как раз и включает мотор, физически выдает сигнал на регулятор

[@zemchikhin]

Как всегда - контент интересный и мотивирующий! Запили про ЛОРу QCZEK ! Как подключать, например 868 модуль к полетнику!

[@winmustdie]

Ага особенно omnibus f 04 v 6 уже два дня парюсь не могу подцепить

[@oliabahir5880]

@@winmustdie по сбасу

[@winmustdie]

василий чапаев какие Настройки где ставить непонятно особенно на новой прошивке

[@oliabahir5880]

@@winmustdie новая это 2.0 ? зайди на польский форум и посмотри с 50 страницы

[@areyouroo]

Ну видео вроде ж есть по лоре, там схема подключения и как прошить. И какие настройки за что отвечают. 2,0 я так и не завел, что-то конфигуратор там не работал, потом вроде пофиксили проблему, но я пока не пробовал. на 1,92 пока летаю, проблем нету, телеметрию не использую.

[@user-rq8ou2mk8z]

🧡

[@roter36]

А ты шустрая😄🤘

[@areyouroo]

Еее!!

[@user-oj6kw1vc3l]

самая полезная, это beeper -ON_USB )))) конечно, если у вас бипер припаян

[@user-lz1qm3cq1l]

Поподробней можно? Что означает?

[@user-oj6kw1vc3l]

@@user-lz1qm3cq1l что именно? что такое бипер? пищалка, ваш комп пищит при включении им. Команда отключает постоянный писк при подключении Полетника к ЮСБ. Этого слайдера нет в меню inav, но пункт включен по умолчанию

[@user-lz1qm3cq1l]

@@user-oj6kw1vc3l Спасибо.

[@areyouroo]

Блин дааа! это киллер фича!!! Иной раз не хочешь бипер подключать из-за того что он орет при настройке !

[@user-oj6kw1vc3l]

@@areyouroo лучше его сразу прописать в конфу :) иначе задолбает, а без бипера неудобно.... с ним даже при визуальном полете без фпв можно квадрик конфигурить стиками.

[@vadilpivo335]

Auto launch может заменить арминг?

[@fpvandrelax6215]

👍😃

[@areyouroo]

ее! спасибо!

[@JR-ck6dx]

Кое-что узнал полезного сегодня, Спасибо! как сказал БошуаДардвел - я вас сейчас всех проучу! Или там было - заучу?

[@areyouroo]

ЕЕе! Ну даа, как то так он говорит )))

[@antxchannel]

"сегодня ты кое-что узнаешь.."

[@JR-ck6dx]

@@antxchannel ааа вон как! а я все думал что он всех сейчас выучит

[@serjfpv1100]

Полезный видос)) Саня подскажи пожалуйста, при возврате домой самолёт набирает высоту и летит в противоположную сторону. Спутники ловит, компаса нет. Спасибо.

[@areyouroo]

очень странное поведение! полетник не развернут на 180 градусов? по идее если его развернуть и потом инвертировать управление он будет летать, но возврат будет в другую сторону

[@serjfpv1100]

areyouroo полётник стоит по стрелке, все вроде ок. А может быть связано с тем что я летал возле воинской части?

[@shuricellaplatonov4574]

Спасибо, полезная тема. У меня такой вопрос, на кваде стоит прошивка inav 3.0.1 и при посадки когда дизармлю тумблером двигатели вырубаются с задержкой около 3 секунд (не навигационные режимы). Не безопасно получается:) Что нужно настраивать или какую команду cli ввести чтобы сразу моторы вырубались как в бетафлае?

[@areyouroo]

Спасибо! был пост у меня в телеге на это тему: t.me/areyouro_fpv/413 ......set disarm_kill_switch = ON (дизарм в любом положении газа) set switch_disarm_delay = 20 (задержка дизарма 20мс, стандартно 250) set nav_disarm_on_landing = ON (автодизарм при посадке во время RTH) set small_angle = 180 (арминг в любом положении квада) set stats = OFF (отключение сбора статистики, так как её сохранение замедляет дизарм)......

[@shuricellaplatonov4574]

@@areyouroo Круто, помогло!!! Теперь дизармится сразу. Спасибо!!!

[@youngpadawan1376]

Сними видос, по настройке дарта

[@areyouroo]

Та там нечего настраивать, есть видосы по настройке айнав, почти все они онованы на дарте, или дарт там упоминается, нет резона делать еще одно видео

[@zemchikhin]

За PIDы на Дарт в телеге спасибо, я просил.

[@areyouroo]

Ееее, сорян, Бро, соскочила мышка )))

[@zemchikhin]

@@areyouroo ЭЭЭэээээ А PIDов то в телеге и нет "# profile profile 1 set rc_yaw_expo = 70 set roll_rate = 30 set yaw_rate = 10 # battery_profile battery_profile 1 set vbat_min_cell_voltage = 320 set vbat_warning_cell_voltage = 320 # end the command batch batch end"

[@_Alex_Kyiv_]

sd_artificial_horizon_max_pitch теперь называется вроде как osd_ahi_max_pitch

[@MordaRSi]

Подскажи если помнишь, как в айнаве в режиме возврата выставить максимальный газ для коптера? у меня не cовсем подходящие моторы под 5s аккум.

[@areyouroo]

Можно просто ограничить макс газ в регуляторах, выставив 1700 например ну или сколь надо. В айнав уровень газа не регулируется отдельно для нав. режимов квада, только скорость набора высоты и полета

[@user-lc9sp3yx5g]

Саня привет, купил феникса 2400, подскажи какой мотор ему подойдёт кроме стокового? Под аккумуляторы 2200 3s и 4s

[@areyouroo]

Привет! под 4 банки в идеале стоковый от ASW , он такой же, но на 800 кв, ваще стоковый иделаьный, под три банки так точно и под 10й родной винт

[@user-lc9sp3yx5g]

@@areyouroo спасибо👌

[@sonderkraftfahrzeug]

Видос бомба! Но как же настройка автовзлёта? Я настроил и теперь не надо трусить модель перед взлётом, просто кидаешь и самик сам в набор высоты уходит.

[@areyouroo]

Спасибо! Ну по автовзлету есть подробнейшее видео уже.

[@GT3000Mitsubishi]

А я вот всё видео просто любовался полётом Phoenix. :) Может запустим его вдаль? Потенциал то есть! С таким размахом крыльев то.

[@areyouroo]

Ооо!!! Сколько лет сколько зим!! Обязательно запустим, уже было 3,5 часа в воздухе на нем )) Но у меня тут некуда лететь так далеко )))

[@GT3000Mitsubishi]

@@areyouroo Это кто летал 3.5 часа на нём? У тебя летал столько? Ну например пересечь Азовское море. Ну в каком-нибудь не очень широком месте. Вот это был бы эпичный полёт. Типа пересечь Атлантику! Азовскую Атлантику только. :)

[@alexglikman8629]

Max_throttle - поставить 1960

[@andreeewww235]

Привіт. Із Наступаючим) Скажи, будь ласка, може ти знаєш де відключити автопосадку після RTH в режимі Круїз. в мене set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY і в режимі акро і тд (не навігаційні режими) самоль нарізає круги на висоті возврата. А якщо вернутися в круїзі, то сам сідає. Одного разу так в кущі сів, а недавно чуть вікно в машині собі не вибив)

[@murzi1ka]

Саня Привет! Подскажи, как поменять вращение мотора без перепайки. Пробовал в миксере изменить yaw на -1. У меня там кстати стоял 0?!). пробовал командой motor_direction_inverted , менял на on и off, не помогает). помню, от кого то слышал, что это можно сделать, но как?)))

[@areyouroo]

Привет! нее, в миксере никак, это физическое, надо в регуле менять, blhelisuite программа есть, там есть реверс, как и бетафлайт\айнав подключаеться только с батареей и без пропов ))

[@user-jg9ii8mw2l]

Заранее лайк. Заказал сейчас дарт, а влезет в него гпс от матек или разобранный ts100, самик едет из России, а вот bn180 нет у меня, а поедет он 2 месяца. Матек подглючивает, реально ли впихнуть тс 100 без корпуса, не резав самик?

[@areyouroo]

Привет! Спасибо! тс100 реально всунуть и в корпусе, там пусто в том месте, без корпуса ваще запросто, прям к полу приклеить, через пену будет работать отлично.

[@user-jg9ii8mw2l]

@@areyouroo Сапсибо, пойду тогда завтра в ейп шоп, куплю батки и буду паять

[@user-dj6qp6kd5t]

Саня, а есть информация, как задать время, через которые движки на кваде выключатся после посадки? По умолчанию на глазок - пару секунд. А как поменять?

[@areyouroo]

Неее, не встречал такой настройки. вроде как это не время, а именно чувствительность, типа как только квад понял что сел - вырубает. и заметил что это зависит от скорости посадки

[@user-dj6qp6kd5t]

@@areyouroo Ясно. Наверно ты прав. Сегодня квад тупил дольше обычного, секунд 10 крутил. Подозреваю, что из-за приличного ветра никак не мог решить, что уже на земле. Но в любом случае - это работает. И это прикольно.

[@areyouroo]

@@user-dj6qp6kd5t у меня раз прыгал очень долго, прям взлетал немного , пришлось дизармить вручную. Но в основном работает хорошо, и это лучше чем ничего

[@user-fm6ix7nr1l]

Как настраивать пины микроконтроллера? Есть ли аналог команды resource из бетафлайт?

[@user-fm6ix7nr1l]

Или хотя бы как узнать какой пин чему соответствует? Я ставлю прошивку на голую стм32, и нужно знать какому пину что втыкать

[@83Iskander83]

Добрый день. У меня такой вопрос: команды вводимые в бетофлай можно использовать в айнаве?

[@areyouroo]

Добрый день, некоторые подходят, но лучше смотреть что есть в дампе айнава, и вводить точно проверенные

[@83Iskander83]

@@areyouroo спасибо большое

[@Leifur-AlexXz]

dump - не все настройки (и diff тоже не все "отличия"). Нужно всегда писать dump all и/или diff all Иначе, как минимум настройки не активных профилей не выгрузятся и ещё может что-то пропадёт. * остальное - всё правда :D

[@areyouroo]

оооо!! круто! Добавлю в описание!!! Спасибо!

[@Leifur-AlexXz]

* к слову в Бетафлае - такая ж хурма.

[@83Iskander83]

Доброго времени суток. А если есть дамп с устаревшей прошивки его можно залить или не получится

[@areyouroo]

Доброго! нет нельзя, только частично. Например калибровку акселерометра или лейаут ОСД

[@83Iskander83]

@@areyouroo понял спасибо

[@alexglikman8629]

Fw_iterm_limit_stick_position - снизить с 0.5 до 0.2

[@areyouroo]

а что оно делает? Не видел такой настройки

[@alexglikman8629]

@@areyouroo Оно в акро при повороте при стике более 20% отклонения переходит на мануальное управление, без стабилизации. В дифолте более 50% отклонения стика.

[@alexglikman8629]

Imu_acc_ignore_rate - ставить 10

[@sevani777]

Можешь объяснить что даёт эта команда?

[@kostya_repetitor]

Привет! Помогите с вопросом: на самолете полетник Матек 722, GPS Radiolink TS100 Не армится, все время мигает Unable to arm, Waiting for GPS fix Спутников из квартиры у окна ловится 6, в INAV Fix type горит зеленым и и написано 3D, но Navigation is safe все равно красное и так же не армится. В чем проблема может быть?

[@areyouroo]

Привет! количество спутников, не имеет значения, важно - точность позиционирования, для айнав минимально это 2,5м, в помещении этого нельзя добиться почти никогда. нужно вывести на ОСД и смотерть HDOF

[@TTaras22]

Кли, он и есть )

[@areyouroo]

))) Даааа

[@alexglikman8629]

Max_check поднять до 2000 или 1980

[@winmustdie]

Как на неинвертированныц вход подцепить приёмник ?

[@areyouroo]

Я не подскажу ,мож кто-то напишет, в старые времена (года 4 назад) паяли инверторы, или можно купить готовый, стоит пару баксов

[@zemchikhin]

blog.rcdetails.net/ispolzovanie-sbus-smartport-na-naze32/#f4 Возможно поможет

[@YuriuSSS]

интересно, а для коптера сработает set nav_fw_control_smoothness ? Меня бесят эти истеричные движения в Inav при RTL и т.п.

[@areyouroo]

Неее, только для фиксед винг (( Истеричные движения обычно из-за неправильно настроеного газа висения, если правильно настроить - будет летать как робот!

[@YuriuSSS]

@@areyouroo при FS нет паузы перед разворотом и полетом домой все резко, нет плавного набора скорости и высоты и плавного торможения перед целевой точкой, нет зависания перед снижением при посадке , в общем, как ужаленный в жопу робот)

[@user-wr9zb2bf8k]

@@areyouroo может запилишь видосик на эту тему (как правильно настроить все эти моменты), было бы здорово)) Спасибо!

[@alexglikman8629]

Galileo - включить , добавит спутники

[@areyouroo]

Айнав не использует пока что галилео для навигации, только для старта, GPS достаточно

[@TTaras22]

А есть возможность списать лог с МикроСД через USB? (не вытягивая карточку)

[@areyouroo]

Да, прописать команду: msc , полетник перезагрузится в режиме флешки, скорость там не очень большая, но для логов вполне

[@TTaras22]

@@areyouroo спасибо, попробую .

[@user-nw6ci4qn1u]

set stats = ON эта команда в БФ работает?

[@areyouroo]

Не в БФ не будет работать, это появилось в 2,4 айнав врое только

[@Andreifpv]

А в айнав надо частотную сетку vtx настраивать?

[@areyouroo]

если для управления передаваном по смарт аудио или трамп протоколу, то нет, просто включить в соответствующем потру функцию, но смарт аудио 2,1 пока криво поддерживается, через пару недель выйдет 2,6 версия, там будет уже все окей

[@Andreifpv]

@@areyouroo а в чем выражается то что криво работает?

[@TTaras22]

А чем BN-180 лучше 220-го?

[@areyouroo]

Он меньше

[@user-dj6qp6kd5t]

Как они успевают?

[@areyouroo]

Роботы!!

[@user-dj6qp6kd5t]

@@areyouroo Александр, я так и не дождался от тебя ответа на электронке. Всё ещё жду.

[@roter36]

@@user-dj6qp6kd5t нас у Сани много. Мы все чего-то ждем от него😉

[@user-tn4yp5ng9d]

Когда уже режим черепахи в INAVe запилят им что сложно это сделать или она есть через командную строку ?

[@areyouroo]

Не, нету еще, висит в предложениях, думаю скоро будет

[@user-tn4yp5ng9d]

@@kasatka60 Второе название ее Flip after crash , актуально для квадов после падения не идти за ним чтобы перевернуть его .

[@vladimirshumilov7846]

Перевернуть квад после краша за 20км от т.взлета... А зачем фристайлить так далеко? Всегда казалось, это не про inav... Autolaunch, rth, landing... Нафига тут черепаха!? Тут уж в пору autofreestyle 🤔

[@Alexandr.9999]

@@kasatka60 не будет видео на земле с такого расстояния, на айнаве кто-то фристайлит? Видел как стили в зданиях использует этот режим , в поле он бесполезен. А ещё видел черепаху в песке . О чем он думал

[@user-tn4yp5ng9d]

@@vladimirshumilov7846 Редко но порой удобная вещь в пределах 1км не идти за ним . Эт также как зачем бетафлаю gps ,rth и навигационные режимы если они работаю так себе. А Фристайл на INAV в последних версиях стал лучше и если что не так быстро можно в стаб перейти + зависание или автовозрат сделать .

[@roter36]

Первый

[@areyouroo]

Нееее, у меня третий ))

[@alexglikman8629]

Min_check понизить до 1050

[@areyouroo]

Эммм, а зачем? Это уже даже из GUI убрали, там всё гораздо проще стало

[@alexglikman8629]

@@areyouroo Потому что нижняя часть диапазона газа (15%) остаётся незадейственная.

[@daramidon]

Не совсем правильная формулировка "все настройки". Для вывода всех настроек существует команда "dump all", для вывода всех внесенных изменений "diff all".

[@areyouroo]

Ну да, все настройки без доп профилей, уже добавил в описание, спасибо!

[@daramidon]

@@areyouroo Пожалуйста. Ваш канал лучший!!!

[@aleks3a00]

Супер. Давай эту сборку! kzbin.info/www/bejne/kHuspK17r719Y80

[@areyouroo]

Йошкин кот!!!

[@user-zl7ve6bm3n]

Спасибо