Создаю активный силовой экзоскелет. #2 [Ноги]

Бедренная кость является самой сильной и длинной костью в теле, она способна выдержать сжатие до 4х тонн. Как понимаете, при проектировании такой мощной штуки просто никак нельзя продешевить. Поэтому я добавил новую опору, датчик для считывания движений вбок, и самое главное - анатомическая пластина. Это моя первая скульптурная модель!!
Способ моделирования сильно отличается от привычного: тут нужно буквально вылепливать то что тебе нужно как будто из пластилина Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusi...
от AUXILIUM с любовью
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: develop...
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм

[@IVANSMIT]

Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt

[@КоляТараканов-щ3ы]

Вай как ножка тянется :)👍

[@mcseem9587]

@@КоляТараканов-щ3ы будто балеринские экзоскелетики ))

[@KobelevAlexander]

Приятно наблюдать за эволюцией процесса с первых дней. Удачи в начинаниях!

[@DelMen667]

Давайте пацаны! Верим в вас! Есть у России ребята, что будут толкать прогресс вперёд в нашей стране!

[@vladimir1885]

А потом уедут зарабатывать😂

[@xiii9381]

@@Donny-eb8hrпока путин жив

[@mcseem9587]

@@vladimir1885 Достойные люди - достойны лучших условий и ценности. Поэтому, куда бы ни уехали - пусть развиваются там, это их личная жизнь и свобода воли.

[@Thanekrios95]

Интересно следить за прогрессом) спасибо за контент!

[@sas86216]

Ваша работа вдохновляет на то чтобы работать также эффективно! Мотивирует! Желаю успехов!

[@ТошаШкипер-ъ5к]

Дай бог тебе здоровья парень! Я уже пять лет на костылях и ноги так просто передвигаются а с экзоскелетом наверное я даже бы бегал👍💪🤝

[@SHICATA-MO]

шикарно, развиваешься на глазах!

[@-n3rv1o43]

Отличное приспособление будет, рад видеть как мечты людей воплощаются.

[@EgorIsaev309]

Автору респект, и уважение, молодец, продолжай в том же духе

[@girimir]

Круто. Смотрю с большим интересом. И хорошо, что про авторское право думаешь

[@ЕвгенийСмолин-б5н]

Красавчик. Хорошая идея и исполнение. Удачи тебе

[@ep533]

Красавцы!!! Ребята отличная работа- механика показана подробно, композитные материалы, плюс показаны ошибки!!!! Здорово! Видео логически разбиты, анонсированный задачи и планы на следующий репортаж. Просьба авторам - можете сделать видео- скетч с проектом экзоскелета с механикой из резинок, лёгких реек, скотча - что бы можно было с детьми вечером собрать, если это конечно возможно)))

[@IVANSMIT]

по описанию подходит один мой старый проект: kzbin.info/www/bejne/i2S8anaFnrhkbMU&ab_channel=IVANSMIT

[@СветланаСилина-ч9о]

Как круто ребята! Эх есть один доктор Василий - как ему нужен этот костюм! После аварии в инвалидке сидит.а денег нет - он же доктор....ппц.ваш костюм просто воплощенная мечта множества людей!

[@bahnymasterov]

Золотая молодежь!Успехов и инвестиций вам)

[@Горожанин-ф3п]

Пацаны мы верим в вас! Вы настоящие гении, не оставайтесь !!

[@mcseem9587]

*Смотрю и восхищаюсь такими изобретателями!*

[@Nikoletto23]

Молодец, продолжай. Так держать

[@FunnyJunkey]

Выглядит офигенно, надеюсь у вас все получится.

[@PTemnikov]

Ты, конечно, большой молодец! И дизайны кайфовые. Но тебе просто жизненно необходимо собрать третью руку для камеры, чтобы не работать одной рукой!

[@IVANSMIT]

пока меня хватило на самодельный штатив

[@dimakovzelyuk8486]

Так держать

[@АндрейГуриович]

И опыт сын ошибок трудных и гений парадокса друг. Молодец чел, у тебя обязательно всё получится.

[@molkotok]

Зубья могут зажевать одежду, но и этот механизм является ножницами. Попадёт туда складка от штанов и ткань будет пережёвываться. Нужно как-то прикрывать со стороны одежды.

[@AmoFess]

Пили, Иван, пили. Не забрасывай!

[@pavelpavel299]

Частный случай.. Вспоминаются кадры из репортажей, с новостных Каналов, о том, как парни из МЧС (пожарный десант) гасят Природные пожары вдали от цивилизации: укомплектованы/упакованы в спец.одежду (в смысле, все в "мыле" - жара), таская, при этом на себе, емкость с водой - тонкой струйкой из распылитиля, в меру сил, стараются залить расползающееся пламя.. А ведь, РЕАЛЬНО_силовой/несущий_Экзоскелет существенно, смог бы облегчить жизнь во-многих сферах деятельности ! Дерзай, IVAN SMIT - ты, на правильной стороне истории !

[@light3484]

Клёвая нога получилась

[@games-gv6jg]

18:00 - екзоскелет стоит в позе мстителя на фоне танка. Офигезно.

[@Bloodyslave228]

Пластик и сталь твои вены и сердце Ни чувств ни эмоций только рефлексы Вместо души лишь твёрдые числа Разум твой полностью освободился

[@АйбулатИсхаков]

Коммент в поддержку! Найди во всей этой штуке немного места для синей изоленты, а то как будто чего-то не хватает)

[@XimerDark]

Ваня, ты ты заставляешь сколкого что пилит миллионы на каждой гайке нервно курить в сторонке. Ты движешь прогресс

[@blyatskost]

Пора начать изобретать карманный реактор, тогда можно будет и движки мощные ставить , вместо пневматики Ну можно сделать шлем с солнечной панелью, я такое в майнкрафте видел

[@KOMRAD8]

Моё почтение!!! Ты очень крут!!!

[@MattePay]

Очень круто! Я думаю примерно так и должен выглядеть Старк в реальной жизни )

[@XimerDark]

Держу пари, что учеба в институте тебе не дала знаний о том, как собирать экзоскелеты - это те знания, которые ты накопил с опытом сам

[@IVANSMIT]

хехе так и есть))

[@Coconutik1337o]

жду адронный колайдер на 3д принтере

[@IVANSMIT]

щас только эпоксидкой закупимся и можем начинать)

[@Оверлорд-р9ы]

​@@IVANSMIT😊

[@MACLAIVAN]

Красавчик!!!👍🔥

[@ЯкимецНикита]

Ребята молодцы. Будущие эмигранты.

[@dfcf7555]

смотреть ннкогда, но лайк и коммент в поддержку. 👍👍👍👍

[@fnpvl]

Ты молодец!

[@ВаняТарков]

главное чтобы не сломало пополам испытателя как в железном человеке ))

[@Vibraza]

крутейшийй контент! эксклюзив

[@grenlandspace]

Супер! Вы молодец, спасибо

[@РевольВер-ц3ъ]

Красавец. Еще с контакта за тобой наблюдаю.

[@Leshocs1]

Ждем ,когда ты его наконец соберешь!

[@White-Wolf-Kiba]

Внезапно увидел видос в рекомендациях. залип. По пластику - рекомендую угленаполненный АБС - Ультран. Я из него тестовые образцы глушителя на травмат себе печатал - получилось весьма достойно.

[@IVANSMIT]

Да, в экзоскелете есть некоторые детали из угленаполненного абс, как раз таки те, которые я в бедро в конце поставил и сказал, что не буду их армировать

[@White-Wolf-Kiba]

@@IVANSMIT А, значит я проглядель. Достойно!

[@Leshocs1]

Мне так нравится ,как ты кидаешь небрежно детальки :D

[@eugeneone2881]

Очень круто!

[@АлександрАлександров-я1г1ю]

Молодец парень!

[@АлександровАлександр-ц9д]

Молодец, продолжай в том же духе 👍🦾

[@ВиталийЛобачёв-ъ3ч]

Молодец, работай дальше.😊

[@беркут-б4и]

Ну это прям достойно для военной отрасли относительно дешевый материал и легко в производстве если в рамках цеха, для полиции такая экза прям поможет ну а бронированый вариант для арми и селовый структур ну и мелициито что хрен знает у кого что в кармане да и на складе оно полезно

[@Leon-sp9lv]

Некоторым суставам нужна мобильность ,каким-то стабильность ,но стабильность противоречит мобильности ,как итог можно упереться в массу технических противоречий,как говорил Говард Старк:мы ограничены технологиями нашего времени

[@mcseem9587]

*Интересное реле для управления актуатором (пневмо-газлифтом?). Вот бы о нём подробнее узнать - мне очень интересно!* К воздушному компрессору реле подсоединено?

[@daemonstergames716]

Новый мем "Внутренние тяги" 😂

[@DlMlN]

Если бы я был достаточно богат, то проинвестировал бы в этих ребят хотя бы потому что они очень увлечены этим, а это очень важно! Сам я так то со времен робокопа, но ведь не стоит цепляться за старое не так ли?

[@krestinoliki1836]

Если сможешь получить в будущим потент с круглой сумой или получить руководство в производстве то сразу говорю. Для военных экзов хорошо пойдет углепластик он легче стали и при этом крепче её, а значит конструкция выдержит большие нагрузки и повреждения. Механические поршни- воздушные заменить на электронные для отладки резкости движения и возможности более удобного пользования.

[@кри-к2з]

Классно, продолжай в том же духе

[@So-so_engineer]

я бы дросселями скорость ограничил движения пневматики, самую малость. Меньше скорость не теряя усилия классно же. Я использую дроссель с обратным клапаном, по 2шт на цилиндр тк у меня нагрузка только на выдвижение. Однако можно посмотреть в сторону пропорциональных распределителей, но тут вопросы с поставками и ценой. Еще бы для экономии места заменил модули реле на модули mosfet транзисторов, так или иначе все равно коммутировать постоянный ток. Анатомическая пластина афигенная получилась.

[@AniChiKoo]

Круть!

[@NiKolyan96]

минутся юмора: 6:05 "Пластик не гнётся, а ломается. А железо не ломается, но гнётся. и вместе, они образуют материал, который не гнётся и не ломается." но имеет период полураспада. 15:24 "регулировать расстояние бедренной кости" *звуки поперхнувшейся бедренной кости.

[@ВиталийКузнецов-р1к]

Какие 38 лайков, народ? Лет через 10 этот парень будет Тони Старком. Вы чё, ребят?!

[@rsmstudio4634]

Скорее основателем "Вест-тек"

[@grenlandspace]

Круто! Скажите пожалуйста про каку программу речь на 15.40 про генеративный дизайн

[@ИванФаков-п4г]

Это всё конечно очень интересно, науку вперёд и прочее... Но! Мне нужен доспех уровня не ниже "Mk X Tacticus armour". Когда будет готов и кудо отправлять чемоданы с баблом

[@chaburack_]

Этот комментарий оставлен чтобы видео набрало хорошую статистику.

[@qpalzmpoiu]

ура, теперь он поднимет ДВЕ баклашки воды

[@ЕвгенийДавыдов-ф4в]

можно немного критики? вы занимаетесь изготовлением кастомного экзоскелета на пневматике, проектируете узлы но... у вас 3д принтеры с боуден экструдерами в... полностью стоковом состоянии? потратить около 5к на каждый fdm принтер и ускорить его работу снизив время изготовления печатных деталей же можно... для демонстрации движения экзоскелета можно закупить "липучки", они отрезаются по необходимой длине при необходимости, 6-8 мотков по метру хватит для временного крепления к частям тела и конечностям. Вернусь к моменту с директ экструдером, это также позволит вам использовать для печати TPU, хоть подошва хоть подкладка в некоторые места из него может быть изготовлена, в зависимости от толщины стенок, % заполнения и его типа можно сильно менять жёсткость детали... фух, высказался стало легче. если что пишите, подскажу по x5sa который вы используете(изготовил под него переходную пластину для одного топового кастомного экструдера)

[@PILA011]

Что за бархатные тяги такие? уфф!

[@yurisogokon530]

на экзоскелет можно установить камеру на всякий случай-или проапгрейдить для космоса

[@P-ru-s]

успехов

[@SLK638]

Дуже цікаво та потрібно...

[@СтасКадрулев-е7ч]

Сложна сказать практическое применение на пневмо движки экзо скелета, на мой взгляд будущее на бесколлекторных двигателях , Китайцы выходят на рынок в сентябре этого года с экзо скелетом потребительского класса на бесколлекторных движках для туристов ,для ног, рассчитанные на 25 км ходьбы , по сути вопрос в написание программ для экзо скелета, механика сложные узлы отходят на второй план , стоимость Китайского экзо скелета 30 тысяч рублей на сегодня

[@mcseem9587]

*Автор - мозг! На кого учишься/учился? Не на инженера ли?* Есть идея: законченное изделие предложи травматологическим больницам для тестирования на больных, которые сломали ногу/ноги (в качестве альтернативы костылям).

[@BourBon92]

Собирай целый и толкай страйкболистам сталкерам.бабок поднимешь👍

[@ВиталийМедведев-л5д]

Материалы для экзосклетона должны иметь водооталкивающюю структуру так как погодные условия это то жара то засуза то сырость и с кучей железных соединений экзоскелетон будет постоянно заклинивать преврашая бег хотьбу испытателя в экзоскелетоне просто в сущий кошмар и сильное потоотделение что очень пагубно влияет на данное изделие в минусовую темпу тоесть человек в мороз встанет в экзоскелетоне колом шарнир заклинило иззаттго что он замерз намертво нафиг и не желает продолдать работу для переноски тельца чувака в экзоскелетоне для того чтоб экзоскелетон продолжил работу в мороз нужно иметь доп оборудования для оттаивания экзоскелетона в мороз а это уже лишний вес и так тяжеленный экзоскелетон льдом покрытый еще и какуюто горелку тяжеленную лучше огнемет таскать с собою😂😂😂😂

[@shinobukoiomi2545]

очень круто !

[@humanspirit3432]

На подстройку размеров можно подзабить если тестовый образец планируется под одного пилота - сильное упрощение, удешевление и упрочнение конструкции

[@IVANSMIT]

Забить то можно, но лучше отработать технологию

[@Джек1.2-ю1в]

отличный канал

[@xrenegatx5405]

Круто, но громоздко. Продолжай

[@ВиталийМедведев-л5д]

Экзоскелетон обязан состоять целиком и полностью из легко гибко прочных водооталкивающих материалов а не из болтов железных тяжеленных и кучи железок

[@Huma---]

Пока человеки не найдут нормальный источник энергии, все это "детский конструктор"

[@rsmstudio4634]

Не неси глупостей

[@kvintas5309]

ЖДЕМ!!!!!

[@Eliectron]

Я так понял, источник питания вместе с компрессором будет на спине да?

[@IVANSMIT]

Источник питания это баллон с воздухом, будет без компрессора

[@ВячеславРусаков-м3ж]

Отличные решения, в каком ПО моделируете экзоскелет?

[@IVANSMIT]

Fusion 360

[@one_love_forever]

Я так понимаю, этот чувак нигде не работает! Занимается только своим хобби!

[@IVANSMIT]

Хобби переросло в оплачиваемую работу

[@user-seruy_kopar]

Иван, вместо гаек резьбовые клёпки используй - ничего торчать не будет из профилей

[@IVANSMIT]

прототип имеет свойство часто разбираться и пересобираться, с заклепками так не выйдет)

[@debesergopotes95]

Если не секрет вы это делаете, просто потому что можете или с какой-то целью? Просто интересно

[@UltraOdinzavseh]

Они обычные дети, которые исполняют свои мечты, у них нет спонсоров, только энтузиазм. Конечно, если они сделают, серийную модель, то будут её продавать фирмам. Это их главная цель, ну и конечно они могут. Чел в 6 классе из фанеры и шурупчиков собрал экзоскелет.....

[@humanspirit3432]

Всё это не держит вообще никаких нагрузок на изгибание и тем более на скручивание

[@GTD_official]

А на гидравлике будет работать?

[@pg6788]

Оси голеностопа можно было оформить как у коленвала. Одна пара в щиколотках позволяет стопу опускать и поднимать. Вторая пара за пяткой и перед суставом над стопой по седерине. Позволяет сгибать голеностоп в стороны. Я так сделал и всё работает. А вот как ногу в такую конструкцию запихнуть не скажу. Секрет. Если будет интересно сам допрёшь, если уже не допёр) Кстати на кой ты пытаешься сделать активным изделие? Этож и вес лишний создаёт и мешать будет движениям или вообще невозможно будет двигаться если привод сломается. Чем больше всего навешано, тем меньше диапазон движений. Да и как это всё адекватно синхронизировать с движениями человека.

[@IVANSMIT]

Да, ноги уже были переделаны в тг есть фото, а по описанному принципу реализации голеностопа у меня пишется научная статья)

[@pg6788]

@@IVANSMIT Я не правильно написал. Карданный вал, а не коленвал)

[@IVANSMIT]

@@pg6788Однако я понял о чем речь. Да, такое решение у нас уже реализовано

[@egonarciss5493]

хороший

[@Ежедневникгурмана]

Насколько дорого обходятся такие самоделки?

[@игрыотпанды-м3ы]

Здарова, извини за тупой вопрос. Как думаешь насколько замедлит передвижение экзокостюм? Или он увеличит скорость?

[@IVANSMIT]

Каждый экзоскелет обладает своей подвижностью, которая лишь стремится повторить подвижность человека, но никогда идеально не повторяет ее. Поэтому походка в экзоскелете отличается, и, как следствие, скорость передвижения ниже

[@humanspirit3432]

А где другие сокомандники?

[@Оверлорд-р9ы]

Ты легенда скора армия будит унас

[@Agat330]

У меня по итогу просмотра напрашивается другой вопрос. Есть люди, которые на 3д-принтерах печатают оружие. Огнестрел, Карл! И оно у них не разваливается послойно в руках. Они файлы дробовиков из пластика выкладывали в открытый доступ с посылом "каждый может повторить". То есть, это вряд ли узкоспециализированное промышленное оборудование. Полагаю, что есть смысл поискать (скорее всего в даркнете) эти файлы и сравнить параметры печати - так можно улучшить ваши печатные детали, да и меньше пластика будет уходить в брак.

[@IVANSMIT]

скорее всего там печатали ручки и корпуса, потому что даже нейлон не сможет долго выдерживать энергию выстрела

[@Agat330]

@@IVANSMIT Я не говорю, что изделие должно энергию выстрела выдерживать. Для этого туда ставят металлические стволики. Но к пистолетным рукояткам и прикладам присмотреться стоит - они вполне справляются с отдачей. Просто когда деталь экзоскелета разваливается в пальцах - надо что-то с этим делать. Это важный момент на мой взгляд. Ну, или стоит освоить металлообработку))

[@АлексейЛедюков-т1д]

​@@Agat330там в принтере было дело Печатаем и силовые детали

[@Agat330]

@@АлексейЛедюков-т1д понятно. Успехов! Вы вдохновляете.

[@estnet8390]

В будущем планируется продажа таких агрегатов? Интерес поджёг)

[@IVANSMIT]

Не совсем таких конечно, но над адаптацией под производство работаем

[@Llevellyn]

Зачем такие большие датчики давления? Можно разобрать китайский безмен и достать гораздо более мелкие

[@IVANSMIT]

они могут измерять усилие в две стороны, а мелкие не такие надежные и быстро ломаются, и им доступна только одна сторона

[@onilsgc]

Чувак посмотри как устроены шарнирные мотоботы и коленные брейсы. Боты +брейсы и считай ноги экзоскелета готовы

[@konjinni]

кибертяги

[@happyswing]

Фига се Аватар )))

[@ivyraccoon1167]

А что у вас за принтер с таким огромным полем печати ?