型の違いが理解できたならそれで十分です。両者とも特に何かを強調しようとしているわけではありません。二重関係代名詞は「私の知り合いにいる私を批判し続ける人たち(people that I know who continue to criticize me)」のようにthat I knowとwho continue to criticize meの2つの関係詞節がどちらもpeopleを修飾しているパターンです。連鎖関係詞節は関係詞節は1つしかなく、従属節の主語が関係代名詞になるものです。例えばthe man という先行詞にI said he is a liarを関係代名詞節にしたwho I said is a liarという1つの関係代名詞節をくっつけるものです。