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DJ Kim
자작한 드론 Y6 frame 의 Loiter 모드 자동 호버링 영상을 담아 봤습니다.Y6 Frame의 세팅이 헥사콥터와 유사 할줄 알았는데...pitch 세팅시 무게 중심 앞으로는 모터4개 무게 중심 뒤로는 모터2개여서 인지 불안 하여 pid 세팅 잡는데 시간이 좀 걸렸습니다.^^ #Pixhawk4#Y6frame#Y6Hovering#픽스호크4#Y6프레임#픽스호크Y6#자동호버링#Y6호버링#픽스호크