Motion Control: Control de un motor PaP con S7-1200 y controladora TB6600

[@antonioescamez4549]

El único tutorial que verdaderamente explica que necesitamos y cómo realizar el control de un motor PAP

[@Yury_Boyka]

He mirado mas de 1.000.000 de videos en KZbin, pero hombre!!!!!!!!!, la obra de arte educativa que has confeccionado, no te das una idea del valor educativo que tiene, has realizado un trabajo tan perfecto y minucioso, con tanto detalle que es para nominarte a un Oscar!!!!!, no existe un solo video tan bien explicado la parte eléctrica con todas las variantes habidas y por haber. Eres un genio!!!.... Felicidades y te has ganado un LIKE mas grande que una casa!!!!!....Saludos de Buenos Aires, Argentina.

[@jcmcastillo]

Muchas gracias Isaias.

[@Yury_Boyka]

@@jcmcastillo Gracias a vos Juan por tu aporte!.

[@sharkynauta]

De acuerdo con cada palabra

[@jesussucapuca9372]

Hola, saludos desde Perú es muy capo enseñando, muy buena la clase😊

[@denisgomezsolla3787]

esto es una obra de arte, sirve tanto como para estuciantes de robotica como para aficionados avanzados de impresion 3d, muy buen video

[@DavidPerez-jd5ip]

Muchas gracias Juan Carlos, perfecto en la explicación didáctica del ejercicio, superior en la elaboración de la documentación, es un placer atender sus explicaciones... Graciassssss.

[@jcmcastillo]

Muchas gracias David

[@emanuelluzaccorimanya9979]

Muy buenísimo, muchas gracias por el gran aporte. Me servirá para un proyecto de robótica en la UNI. Saludos desde Perú!

[@sharkynauta]

Excelente explicación, muy didáctico y totalmente claro.

[@toribio2375]

Saludos Muy bien explicado mejor imposible de mucha ayuda

[@noemisaelpereznunez8415]

Excelente contenido, muy bien explicado

[@ueriegew9981]

Hola me ha servido de mucho el video para un proyecto, una pregunta con que programa haces los diagramas que se mostraron en el video??, es que ocupo hacer algunos diagramas, y de la manera que los haces se ven muy bien!!!

[@jcmcastillo]

Para los diagramas utilizo Adobe Illustrator

[@JoseAntonio-rb8iv]

muchas gracias, muy buen aporte

[@CRISTHIANIVANVEGATELLO]

Amigo y si quiero avanzar sólo 45 grados de la revolución como puedo hacerlo? Es de decir de 45 grados en 45 como configuro la señal PTO para eso?

[@jorgepalomba]

Hola se puede controlar 2 driver del tipo TB6600 con esa cpu gracias.Muy bien explicado.

[@jcmcastillo]

@@jorgepalomba si, sin problema.

[@gonzaloandresgarcialopez677]

Hola Juan Carlos, gran video! una pregunta, realizaste previamente la configuración del Stepper? Podrías dar detalles respecto a ello por favor

[@diegoandreserirabenitez4526]

Hola, excelente video. Tengo una duda, ¿ocurre algún problema si uso una sola fuente de alimentación y la uso para alimentar tanto entradas de control (DIR+,PUL+) como de potencia (+VCC,GND) de la controladora TBB600, o necesariamente tienen que ser independientes?

[@jcmcastillo]

Si, claro. Puedes utilizar una única fuente de alimentación siempre que cumplas con los valores de tensión en cada uno de los puntos del circuito, tal y como muestro en el vídeo.

[@anibaltoruno9495]

Muy interesante en hora buena por este gran tutorial, sería estupendo realizar uno con servomotor y otro con sinamic G120. Un saludo.

[@desarrolloautomatizadodeco197]

Buenas tardes profesor excelente sus tutoriales... una pregunta se puede controlar un motor paso a paso con un Logo?

[@jorgetorres4268-e7x]

Una duda, este control es solo para la velecidad del motor a pasos. Para controlar la posicion de un servomotor como se haria?

[@ame7448]

Saludos, excelente video y explicación. Podría utilizar una F.A. de 5VDC para alimentar las salidas de un S7-1200 DC/DC/DC en vez de, poner resistencias limitadoras y a una F.A. de 24VDC conectada a las salidas ?

[@Kecleon6930]

Muchas gracias Juan por este detalle. Maravilloso tutorial didáctico. Lo que si me gustaría saber si esta misma práctica se podría realizar con un motor servo al igual que lo has hecho con un motor paso a paso

[@jeanpaulberrios5024]

Gracias muy buena la descripción

[@emilianocastelli4055]

Hola, 4 años despues de este video, y sigue ayudande gente con sus proyectos, una locura. Una pregunta tecnica, es posible manejar 2 Controladores TB6600, con un solo PTO?, Comparten el mismo Tren de Pulsos, pero despues si, controlo sus accionamiento individual con el Enable. Es posible hacer esto?, es para poder usar 8 motores PaP en un S7-1200 con la SignalBoard, de las 4 salidas, son los 4 PTO y cada PTO, va a 2 TB6600 Gracias. Saludos.

[@jcmcastillo]

Pues no lo he probado nunca, pero entiendo que si podría hacerse. En cualquier, es cuestión de probarlo.

[@emilianocastelli4055]

@@jcmcastillo Genial Gracias, lo voy a probar y te aviso como me fue, Saludos.

[@jaumebigas7767]

Excelente video!! Muy bien explicado

[@hugoflores6806]

Una duda en el video se observa que el led verde y rojo están encendidos es normal eso?

[@corporaciondigipack2578]

de verdad muy bueno el tutorial aclara bastante exelente

[@manuelrodriguezlatorre8978]

Hola, sabes si hay signal board con más salidas para el plc s71214 AC/DC/Rly? Me gustaría controlar 3 ejes, 2 de ellos llevaría un driver HBS86H con nema 34 y otro sería un nema 17 en lazo cerrado

[@jcmcastillo]

Hay una signal board con 4 salidas digitales DC. Es el máximo para ese tipo de tarjeta.

[@joelvasquez647]

Disculpe, se puede realizar de alguna manera con un plc con firmware 4.0?

[@JoshDil]

Gracias por su aporte estimado

[@ricardoloayza8574]

Excelente video. Sería posible hacer el control de motores de pasos con un LOGO 8 y los TB6600?

[@reinier_santana]

Hola, muy buen vídeo. Para que esta usando the capacitador en la fuente de alimentación para el drive? Muchas gracias

[@jcmcastillo]

Actúa a modo de filtro, pero se puede prescindir de él.

[@reinier_santana]

Juan Carlos Martín Castillo, gracia por la respuesta. Yo estoy utilizando un motor de 0.35 A pero cada vez habilito el motor e breaker se dispara

[@jcmcastillo]

@@reinier_santana No se. ¿Has configurado correctamente la posición de los microswitch de la controladora para esa corriente?

[@reinier_santana]

Juan Carlos Martín Castillo muchas gracias por su respuesta. Ya he configurado la controladora para 700mA y el motor necesita 350mA.

[@ikramantaki]

LOS OPTOACOPLADORES COMO DEBO PEDIRLOS?? QUE MODELOS?

[@reynante07]

Buenas noches, quería saber si tiene realizado el video con entradas PTO con señales A/B con encoder, gracias

[@jcmcastillo]

No, aun no tengo el vídeo de como usar el encoder en un s7-1200. Lo siento.

[@AlbertoDjBert]

Hola Juan Carlos, me surge una duda. Tal y como comentas para controlar motores paso a paso y servos necesitaríamos una cpu con salida a transistor tipo DC y no de tipo relé. Sin embargo, cuando veo las descripciones de las cpu en el propio TIA Portal, modelos como la 1211 o la 1212 en sus versiones de salida a relé en las descripciones pone que llevan 4 salidas de impulso integradas. Por lo tanto nose si con estas cpu llevando salidas a relé podríamos controlar también servomotores o motores pap. Un saludo!!!

[@jcmcastillo]

Si puedes, pero si instalas una signal board con salidas a transistor. En ningún caso podrás utilizar una salida a relé para generar pulsos. Inténtalo si no me crees, y verás que no puedes asociar las salidas a relés a los generadores de pulsos.

[@AlbertoDjBert]

@@jcmcastillo entonces lo de las 4 salidas de impulso integradas se refiere ampliando con la signal board, sí tenia claro que no se podia con las de rele pero pensaba que podía llevar las de pulsos aparte de las de relé, de todas formas ya veo que me conviene coger una del tipo DC/DC/DC. Muchas gracias por tu aclaración y enhorabuena por el gran contenido!!!

[@jcmcastillo]

@@AlbertoDjBert Si, desde luego que si quieres realizar aplicaciones de este tipo, debes optar, sin dudarlo, por la opción DC/DC/DC.

[@v90-rn6ru]

hola, se podria hacer algo similar con un motor de DC 12 v con encoder, para utilizar los bloques de motion control?? y en caso que si se pueda que placa se puede usar como su accionamiento? Gracias

[@jcmcastillo]

Si se puede hacer. Es bastante más engorroso que con un motor PaP, pero se puede. Como drive de potencia hay que utilizar una placa con puente en H y en lugar de salidas con PTO, en el PLC, es necesario configurarlas como PWM.

[@v90-rn6ru]

@@jcmcastillo muchas gracias, lo intentare 😁

[@dannysanta7142]

Hola, muy buen vídeo. Estoy intentando replicar esto con un s7-1500 dc/dc/dc sin embargo no encuentro las funciones de CTRL_PTO ni la carpeta impulso, sabrías a qué se debe esto? Muchas gracias!

[@jcmcastillo]

Lo que muestro en el vídeo solamente se puede aplicar a los S7-1200

[@Hactaro87]

Saludos, primero felicitarte por este video tutorial, es magnifico y me ha servido de mucho. Tengo una pregunta al respecto, tengo un S7-1200 1212C, con salidas RLY y quiero controlar 3 motores pap, con una Signal board con salidas a transistor es insuficiente para controlar los 3 motores, verdad ?

[@jcmcastillo]

Si podrías. Puedes utilizar tres de las salidas DC de la signalboard para los trenes de pulsos, una por cada motor, y para las salidas de dirección o cambio de sentido, utilizar las salidas a relés.

[@Hactaro87]

@@jcmcastillo Mejor utilizar signalboard que un modulo de expansión por el tema de la frecuencia a la salida, verdad ?

[@jcmcastillo]

@@Hactaro87 No se pueden utilizar módulos de expansión para PTO. Lo comento en el vídeo (Minuto 2:10). Solamente se aceptan salidas DC integradas en el PLC o en la SignalBoard. Curiosamente, las salidas de la SignalBoard son más rápidas que las integradas en el módulo de la CPU.

[@Hactaro87]

@@jcmcastillo Si, lo he escuchado en tu video, pero quería estar seguro de ello. Muchísimas gracias.

[@Hactaro87]

​@@jcmcastillo me gustaría montarme una CNC, pero si utilizo las salidas a relé, para el cambio de dirección, estas salidas no se dañaran a la hora de ejecutar los cambios de sentido de los motores ?

[@paugarcia2088]

Buenas, estoy haciendo un proyecto que se basa en esto, y me gustaría preguntarle, con que aplicación ha hecho los planos del minuto 19:30 ????

[@jcmcastillo]

Con Adobe Illustrator

[@angelv.m1219]

Gracias, una pregunta la resistencia que conectas es de 1k como se muestra en la figura?

[@jcmcastillo]

Si, 1k o 1k2

[@mauriciocortes5421]

exelente muy explicativo gracias

[@jaimenavia2929]

Hola excelente video, necesito que me ayude, tengo una signal boards SB 1222 200 KHz DQ 4 x 5 VDC 0.1A. Mi plc plc s7-1200 1212dc/dc/rly no la reconoce es versión 0.1 Cuando programo la salida digital de la signal board. O enciende el led salida digital de la signal board

[@jaimenavia2929]

La signal board funciona con la energía eléctrica que le trasmite la plc ? O tiene que estar alimentado con 5 v para que funcione??? O es que el producto que compre esta dañado y es por eso que no enciende ninguna salida digital de la plc

[@jcmcastillo]

Es necesario alimentarla con 5 V externos. Lo digo en el vídeo.

[@julioherreragerman6616]

Excelente tutorial y muchas gracias por la información , actualmente estoy implementado un proyecto donde necesito controlar 7 motores paso a paso y dos servomotores, y quisiera saber si la cantidad de generadores de impulsos mencionado en el vídeo depende estrictamente del cpu del PLC, si fuera verdad ¿que plc de una gama superior me recomedaria para controlar los motores mencionados al inicio?

[@jcmcastillo]

Todas las CPUs, incluidas las más altas de los modelos S7-1200, tienen solo 4 salidas de impulsos. Así que me temo, que para controlar 7 motores PaP, o utilizas dos PLCs y los conectas por Profinet o pasas a algún equipo que soporte todas esas salidas de pulsos que tu aplicación requiere.

[@antoniocimadoro4913]

Hola Juan Carlos. Podría hacer el control de un drive PaP con LOGO?. Gracias

[@jcmcastillo]

Yo nunca lo he probado con un LOGO. Necesitarías salidas DC a 24V para los pulsos, por lo que sería necesario añadir un módulo adicional con este tipo de salidas. Además, para generación de pulsos solamente se me ocurre que podría hacerse con el Generador de Impulsos Asíncrono, pero no creo que pudieras conseguir mucha velocidad de giro del motor, por las limitaciones de tiempo mínimo de dicho bloque, que si no recuerdo mal es de 10 milisegundos.

[@antoniocimadoro4913]

@@jcmcastillo es más o menos lo que suponía que me limitaba. Muchas gracias Juan Carlos.

[@Kecleon6930]

Sería apropiada el controlador TB6600 para un motor servo?

[@jcmcastillo]

Para un servo industrial no. Para eso necesitarías un servo drive industrial. Pero la programación es la misma

[@domingoblaya338]

holamuy buenas, fantastico el video, ¿que tendriamos que hacer si quisieramos que el motor moviese 40 mm por ejemplo?

[@jcmcastillo]

En ese caso la mejor opción es utilizar los objetos tecnológicos de Motion Control. La configuración y programación es sorprendentemente sencilla.

[@domingoblaya338]

@@jcmcastillo muchas gracias

[@reynante07]

Buenas noches, tendría esquema de como conectar PLC con encoder, para leer los pasos, gracias

[@alfonsocalerocarmona8630]

Hola profesor! Con un plc con versión de firmware 2.2, no podría hacer un control PTO de un motor PaP?

[@jcmcastillo]

Si, claro que es posible.

[@pepeda3130]

Buenas, intente con un 1214c v3 y mido con un osciloscopio la salida del tren de pulsos pero me da señales de 600mv pp, ya intente con dos salidas distintas, sabes la razón?

[@jcmcastillo]

Si me mandas un esquema de tu cableado lo mismo puedo saber que ocurre.

[@pepeda3130]

@@jcmcastillo muy amable, de echo solo elimine la señal de ENABLE y funciono.. solo con dirección y pulsos

[@melitm.m3224]

Buenas noches, el bloque CTRL_PTO donde se encuentra ? tengo entendido que de acuerdo al ejercicio si es velocidad fija o progresiva, arrastras los FC1 o FC2 (segun sea el caso) al Main(OB1), pero donde se encuentra el CTR_PTO?

[@jcmcastillo]

En el minuto 28:12 comento la relación del bloque CTRL_PTO con la versión de firmware de la CPU.

[@melitm.m3224]

@@jcmcastillo a eso no me refería, sino en donde lo ubico? en el Main, dentro del FC1, dentro del FC2 ? creo que en el Main

[@jcmcastillo]

@@melitm.m3224. Perdón, no te había entendido. Si, puedes ponerlo en cualquier bloque Main, FCs o FBs, Es un bloque FB y como tal se puede utilizar como cualquier otro del mismo tipo.

[@chirrindiaz3716]

Excelente

[@TheMohaster]

Muchas gracias El video es muy interesante y la explicacion fue perfecta queria solo saber si hay una otra manera de programar con el tia portal? Es que he visto otros videos donde hagan un parametrage del TO (technology objects) Cambia algo o son dos maneras para pilotar el motor paso a paso Gracias

[@jcmcastillo]

Efectivamente, también se puede usar para controlar el motor, pero los Objetos Tecnológicos de Motion Control, en este caso, están pensads para configurar un eje completo, con su relación mecánica, interruptores de posición, etc

[@TheMohaster]

Muchas gracias lo tengo muy claro ahora 👍👍

[@TheMohaster]

Holà Queria saber por mi caso tengo un signal board de 10V la conecto de la misma manera como del 5V? Hay una diferencia entre los dos en las salidas

[@jcmcastillo]

Signal Board de salidas digitales a 10 V no existe. Imagino que lo que tu tienes es una Signal Board con una salida analógica de 0 a 10V ¿no?. si es así, no se puede utilizar para lo que en el vídeo se describe.

[@edinaldojascoski4011]

Muito bom.. parabéns 👏👏👏

[@adryyrs1220]

excelente!

[@TheMohaster]

Si si es un signal board con salida analogica me he dado cuenta cuando he buscado informaciones sobre Internet Por decir todo es q estoy haciendo un proyecto y tengo que pilotar el motor paso a paso con el s7-1214 AC/DC/RLY he comprado un tb6560 para pilotar el motor paso a paso pero me he dado cuenta que me falta el signal board con salidas digitales como lo has mostrado en el vídeo Ahora tengo q buscar una otra solución 🤔🤔

[@marcomachado39]

Parabéns, top. 👏👏👏

[@TheCraySion]

que version se tia es?

[@jcmcastillo]

Pues si no recuerdo mal, lo hice con la V15

[@mariomorepawluk8246]

Buenas, tardes, muy buen tutorial, puedo controlar motores paso a paso con un plc logo. Gracias

[@jcmcastillo]

Pues no lo he probado nunca, pero quizá con el módulo de ampliación 6ED1055-1CB00-0BA2, que tiene salidas a transistor y usando el generador de impulsos asíncrono en la programación, se podría controlar un motor PAP con la controladora TB6600. No tengo dicho módulo, así que no te lo puedo confirmar.

[@mariomorepawluk8246]

Gracias estimado, disculpa por otra pregunta fuera del contenido de este video con el logo siemens, podre contar pulsos rápidos (mas o menos 400 pulsos por minutos) procedentes de un sensor de efecto hall? gracias

[@DomenicoMadeo]

hello, my circuit is with the 1214c dc / dc / dc, with outputs at 24v from the plc, but the engine warms up a lot, can you tell me why? thanks

[@pablohl4643]

Hello, I have the same CPU, do you have a diagram of how you did you connect the wires from your plc to the driver ? thank you!

[@DomenicoMadeo]

@@pablohl4643 I exactly followed your 22.32 minute outline of the video, I put a 1K R like this i.ebayimg.com/images/g/zfYAAOSwuIRc2tYW/s-l300.jpg

[@DomenicoMadeo]

@@pablohl4643 please can you explain to me what is the ENA output, which is optional? thank you

[@pablohl4643]

​@@DomenicoMadeo thank you! I was waiting for my driver to arrive, meantime i was using an small driver (HY-DIV268N-5A) it made my motor to heat up as well, so probably you need a digital driver for your motor. I am using a HB-860H. my motor is a NEMA 23 2.8nm I believe Enable output is to energize the motor or not so you can move it with your hand even if it your driver is connected to electricity.

[@rogeliozepedalira3020]

Lo hago exactamente igual pero en la parte de incremento en la velocidad se detiene en 20 Hz

[@rogeliozepedalira3020]

Por cierto muy bien explicado

[@jcmcastillo]

Con los motores PaP, cuando se aumenta la frecuencia, el motor pierde par y se para. Debes hacer pruebas hasta ver cual es la velocidad máxima que puede conseguir tu motor.

[@vorapobautomation9760]

How to wiring control cable with PLC and Driver ?

[@jcmcastillo]

You can watch on the video

[@antoniofiorentino8773]

ottimo grazie!!!!!!

[@martincholoyo]

El video solo muestra como darle velocidad a un motor a pasos, yo estaba buscando cómo posicionarlo en un valor.

[@jcmcastillo]

Pues creo que éste no es lo que buscas, como indico al comienzo del vídeo. Para ello busca algo relacionado con los el uso de los objetos tecnológicos de Motion Control.