Как работает LiDAR? РАЗБОР

🤖Покупайте продвинутый робот-пылесос Dreame L10s Ultra на сайте бренда и в офлайн магазинах «М.Видео» и «Технопарк»: clck.ru/34qdYR
Как устроены лазеры | РАЗБОР - • КАК УСТРОЕНЫ ЛАЗЕРЫ? |...
🤟Мы в телеграм) telegram.me/droidergram
Пора поговорить о компьютерном зрении и о том, как роботы видят нас. Зачем нужны LiDAR и радары. Что видят фотокамеры и зачем нужны? Как происходит позиционирование, локализация и картографирование? Что общего у робота-пылесоса и iPhone?
Подписка! ↓ ↓ ↓
goo.gl/CbimGk
СОДЕРЖАНИЕ:
00:00 Вступление
01:12 Базовая информация: три элемента ориентирования
02:24 ToF и LiDAR
07:18 Локализация
09:04 Dreame L10S ultra
12:00 Картографирование
13:37 Заключение
🎧 Наш ПОДКАСТ Droidercast:
Apple Podcasts: bit.ly/droidercast
Podster: droidercast.podster.fm
Еще видео и обзоры на: Droider.ru
VK.com/Droider_ru
Twitter.com/Droider_ru
С вами на связи Борис Веденский и Валерий Истишев!
Обзоры смартфонов, репортажи с выставок, новости из мира технологий и многое другое на самом популярном в Рунете канале о гаджетах Droider.Ru!
#dreame #пылесос #роботы #Droider
* Реклама. Dreame Trading (Tianjin) Co., LTD, VAT: 91120118MA0697LP9T (КНР)

[Droider]

Куртка в которой не потеешь! Что?? Да! Подробнее у нас в телеграм - t.me/droidergram/6402

[Alexander Butuzov]

У теслы нет лидаров.

[Михаил Галуга]

а куда подевался предыдущий ведущий?! 🤔

[ДейтеритЛития-6]

а как с коврами справляется этот робот?

[Norali Muhamadiyev]

Я решил посмотреть рекламу на пылесос, а тут рассказывают про какие-то лидары 😂

[Expert]

Как по мне самая что не на есть развернутая реклама

[Alexey Tankhaev]

купил в китае "копию 14 айфона". купленный аппарат идетифицировал себя s23 ultra 😅😂.

[Redings]

Хорошая реклама пылесоса😂

[Кто Я]

Но покупать я его всё равно не буду. 😁

[Константин Цаль-Цалко]

это уже слишком в тесле нет лидра от него отказались как от тупиковой технологии ,а они тут во всю показывают теслу ради рекламы пылесоса

[MrRussianGrubian]

@Константин Цаль-Цалко Это бизнес :)

[Vlady Vlady]

@Константин Цаль-Цалкотесла отказалась от лидара в качестве экономии! и теперь имеет много сбоев в работе их так называемого автопилота

[Vladimir]

Ну, больше про пылесос чем про лидар.

[LakeTile Productions]

Как всегда, если нету Бориса или Валерии - то это однозначно реклама

[googliyandroid]

С каждым выпуском вы всё нативнее интегрирует ролик в рекламу! Еще чуть чуть и будет вообще как чистая реклама, продолжайте

[Artem Hnilov]

Tesla Model 3 и Y после 2021 года не используют LIDAR. А с 2023 даже ультразвуковые датчики не используют. Все работает на камерах.

[Эдуард Васькин]

Тоже хотел это написать

[Павло Ревта]

Чесно то в видео правду сказали, камера без лидара ето не 100% четкая робота, камера может сделать ошибку, сволочи економние в тесле.

[Sergey Chuvichkin]

круто интегрировали ролик в рекламу)

[Ник Турыгин]

Ну кстати, чисто по камерам можно спокойно ориентироваться. Современные VR шлемы с inside-out трекингом используют камеры для передвижения в пространстве, а фотограмметрия позволяет делать 3D сканы вещей с помощью фотоаппарата и компьютера

[Andrzej Hubski]

Это требует гораздо большего количества ресурсов, а также всё равно менее точный чем другие способы измерения размеров и расстояния.

[Nekit Geek]

Лидары в пылесосах используют метод триангуляции - там линейная матрица смотрит где именно пятно лазера

[Koenigsegg Regera]

Новый ведущий Определённо , талантливо, умеет рекламировать ) Два зайца в кармане.

[Irwe]

Вижу его, и сразу выкоючаю видео

[No Name]

+

[uicode]

+

[Volodymyr Bozhyk]

Больше времени рекламировал пылесос. А суть материала так и не разкрыл, дальше наверно будете про кулер разказивать. Верните прежнего ведущего который говорит с душой и юмором.

[Дима Девятлицкий]

причем тут ведущий? этот ролик просто тупо одна реклама

[bublikOff]

тут в принципе весь ролик сделан ради рекламы определенного продукта))

[Mini Man]

@Дима Девятлицкий и ролик весь реклама, и ведущий не крутой

[Георгий Бондаренко]

Так ты смотрел рекламу)

[Pyotr Ilyich]

ВВ и ВИ уже старые, смотрел их со времён андроид 1.6. устали они

[ZloyEritrozit]

На тесле нет лидара, там стереоскопические камеры. Илон Маск ещё давно писал в твитере, что те кто хотят сделать автономные машины с использованием лидара обречены на провал.

[TIxoN.]

У теслы нет Лидара, там только камеры

[Lari Leont]

На первых моделях были , решили удешевить и сейчас камеры. Но вроде как опять думают вернуться к лидерам, так как лидар во многих сценариях точнее и надежней.

[Про ИЗО]

странный подход, конечно. Хотя бы УЗ-датчики приближения прикрутили, ибо в Тесле даже парктроника нет.

[FADNaR]

там были датчики для анализа пространства, а потом когда у уже обучили, приемлемо было и камеры поставить.

[85J0KER]

Я сначала уже начал даже переживать , половина видео просмотрел , а рекламы все нет. Но Оказалось зря переживал. 😮‍💨

[Илья Малыгин]

А если робот-пылесос поднять в процессе работы и перенести в другое место, он не сможет вернуться в док-станцию?

[Hi-line]

Можно было загрузить основу и его значение .Доя понятия робота что это припятствие или большое количество информации несущее для него.Любые всплывашки информации для него это уже сознание

[Ilgiz Ilchugulov]

Робот-чайник сделаете пожалуйста. Лень за чаем ходить. А ещё робот-стиралка, чтобы сам сыпал порошок.

[Анарбек Айдыралиев]

Эх жаль в моей Стране нет такого Пылесоса 😂

[Сергей]

Однажды такие пылесосы восстанут 🤦🏼‍♂️

[El. генерал долгов]

Я понимаю, что это реклама пылесоса, но всё равно было интересно.

[Михаил Исаенко]

Клёвый выпуск. )

[Oleh Lozovskyi]

Касаемо умного пылесоса, то точно такой описан у Носова в "Незнайка в Солнечном городе"!

[gone_up]

Пылесос стоит как Айфон, Я думал он будет 30-40к стоить

[Sviat]

Вам не кажется, что невозможно измерить время прохождения света от лазера до стены и обратно - оно настолько мало, что никакие приборы его не смогут отсчитать. Скорее всего, там другие методы вроде отслеживания изменения фазы. Очень сомнительный ролик получился...

[Геральт]

Лидар работает именно по принципу рассчёта времени от излучения до приема. Вы думаете, что рассчитать сдвиг фазы у лазерного луча легче, чем рассчитать время возврата сигнала? 🤔

[Данила Вербинский]

0:13 у Айфона, vision pro(тут не только лидар но и сложная система камер в целом) и пылесоса лидары а у Тесла компьютерное зрение только камеры

[Andrew Zapletin]

У теслы еще и радары есть, но вот лидаров нету совсем. Это удел беспилотных автомобилей, где ответственность выше и качество нужно лучшее

[Игорёk OFF]

На сколько я помню, Tesla не использует лидары в своих тачках

[Андрей Владимирович]

под рукой айфона 14 нет но уверен после этого ролика он обязательно появится у ведущего:)

[John Rice]

Бедный робот фёдар не дожил до высоких технологий, памёр от поддерживания палкой.😂

[TREO]

В Apple Vision Pro нет лидаров. При выпуске в блоге компании и после релиза писали что используют несколько камер, через которые очки эти понимают окружение. А лидар и камера не одно и то же. Они писали что это делалось для того чтобы сделать устройство дешевле и более менее доступнее, ибо там и так используются собственные дорогие технологии.

[Таир Бакиев]

В тесле тоже нет лидара. Уровень проработки видео, как у доклада 7-ми классника

[imakid]

Есть лидар в эпловских очках, он вниз направлен, для отслеживания жестов. По крайней мере на оф сайте всё ещё есть упоминание лидара.

[Леонид Минасян]

Самая долгая реклама пылесоса когда либо.... А я ведь вас смотрел...

[Фырчик Фурри :3]

Дя фрять, он чё, только про пылесос этоть ряссказывал? Он рассказал про лидары, датчики, итд, и просто вместе с этим прорекламировал пылесос, и срязу всё заагрились -w-

[Павел Берк]

@Фырчик Фурри :3уже был видос про лидер в 12 айфоне. А вот сейчас именно реклама пылесоса. Для тех кто тут впервые то фишку не выкупят. Но местные сразу все замечают.

[hjkhjkh]

спасибо, что написали про рекламу пылесоса. пропускаем этот видос

[Ilya Anashkin]

да не, интересный видос

[Slavasil]

да не, интересная реклама

[Фырчик Фурри :3]

да не, интересный пылесос

[Alexander Popov]

На протяжении всего ролика (да, с упором на рекламу пылесоса) тянется мысль, что у пылесосов и автомобилей Tesla (была упомянута эта марка) общее - LIDAR. А учить ИИ трудно и затратно. Но именно этот подход выбрали в Tesla: у них нет LIDAR, зрение происходит с помощью множественных видеокамер (уже работает как стереоскопия) и обучаемой (и обновляемой) сетки. Так что… очередной некачественный неинтересный рекламный ролик.

[John Rice]

Помню видео, как пылесос прибираясь в комнате, запихал кота под кресло.😆

[Вася Пупкин]

И все же зеркала для него не препятствие а путь в зазеркалье 😁

[Артем]

Лидар крутится, пространство мутится.

[Texno2k]

Будущее наступит тогда, когда этот пылесос будет подключаться к водопроводу. Выже не меняете воду в стиральной машине руками

[Таир Бакиев]

И я крайне сомневаюсь, что на роботе пылесосе используется только одометр, потому что проскальзывание роликов на роботе пылесосе - вещь очень частая.

[Алексей Алексеев]

Мало того. Его можно взять в руки, перевернуть, вытащить застрявший носок и поставить на место ошибившись на метр-0два или вообще перенести в другую комнату. Один оборот робота вокруг оси и он безошибочно определяет свое местоположение. А на базу едет кратчайшим маршрутом а не повторяет траекторию.

[pornodemon]

Хорошее видео

[q3dqopb]

Офигенная подача, очень интересно, спасибо!

[Василий Байраков]

Мог бы тогда приложить прошивку на этот пылесос, раз его рекламируешь

[Shokov.inc]

Если у меня 2 кота, которые будут интересоваться пылесосом постоянно и маячить рядом, сможет ли он в таком случае сделать качественную уборку всей площади, ведь коты будут где-то рядом и соотвественно те места не будут промываться, так как для него это будет объект , который нужно объехать

[плеер фол]

Все нормально, он запомнит твоих котов и скинет их в общую базу данных всех роботов и лет через сколько нибудь когда начнется восстание роботов роботы займутся твоими котами 🥰

[Станислав Мещеряков]

У меня два кота, через неделю они перестали уже обращать внимание на пылесос) А вообще если он что то объехал, то, если это потом убрать, пока он не уехал из комнаты, он увидит что там стало свободно и уберется там если заметит что препятствие исчезло, а он там не проходил еще)

[Михаил Долгов]

У меня робот пылесос без лидаров... Все норм делает хз зачем ему лидар. Возможно с ним он будет убираться чутка быстрее но явно не более того

[Enotovich Nik]

Вы техно канал и не удосужились узнать,что в тесле больше не используют лидары,а только камеры

[Арсений Макухин]

Разве в теслах есть лидар?

[Oleksandr Potylko]

Как он в углах себя ведёт и как чистит?

[Maxim Sotnikov]

К Тесла это не относится уже давно, они оставили только камеры на машинах и из-за этого куча аварий

[Джет]

Я бы превратил в умного робота домашнюю пыль и грязь. Такая пыль-нанобот, попадая в дом, "умнеет" и сваливает резко в мусоропровод.

[Igor Shubenko]

Вот это я понимаю реклама)

[Евгений Подловкин]

В теслах же нет лидара?! Они же чисто по обычным камерам ориентируются

[Комлев Даниил]

И восстали машины из пепла ядерного огня, и устроили SLAM, который еще не видело человечество...

[Про ИЗО]

> лет 10 назад казалась фантастикой Микромыши: ну да, ну да, пошли мы нафик со своими 5 секундами на лабиринт.

[Sittolls]

Мне нравится Витя тогда, когда идут не чисто рекламные видосы, а еще и с какой то доп инфой, про компы и ноутбуки промолчим, делайте как этот видос лучше, ведущий хороший, потихоньку опыта набирается, удачи!

[Gazollini]

Ммм... всего-то 90 тыр, каждый может себе позволить...

[thoughtful and kind]

Классная тема, с кайфом включил видос, но тогда я еще не знал кого встречу. Мне правда не хочется обижать этого нового ведущего, но его слушать невыносимо. Ладно, если бы он только пристреливался и это были первые выпуски, но ведь уже больше полугода прошло с его первого появления, а он вообще не меняется, никакой работы надо ошибками и тд. Мне, конкретно, не нравится нервозная подача, интонации и зональное звучание голоса. Да, это субъективно, но не настолько, чтобы мое мнение диаметрально не сочеталось с другими.

[Константин Бондарев]

Робот пылесос за 90 000, из которых 50 явно занесли за рекламу...

[Nasty Hero]

Понимаю, что видео рекламное, но компании Dreame я бы доверять не стал. В апреле этого года был куплен D9 Max и оказалось что обновления прошивки на него не выходило с момента релиза. Пылесосом в целом доволен, но знай я до покупки об этом, серьезно бы рассматривал альтернативы.

[Dmitry Vodolazsky]

Т.е. если правят ошибки годами (и далее внесенные этими правками ошибки по кругу) - это хорошо, а если написали программу сразу так, что постоянно латать не надо - плохо? ;) Я понимаю, что программ без ошибок почти не бывает. Но всё же ваш критерий выглядит не особо разумно. Особенно с учётом отсутствия претензий к качеству программы: *>Пылесосом в целом доволен*

[Иосиф Михайлов]

У каждого ведущего свой жест))

[хайпер]

классный видос

[oleg]

Вы так и пишите в аннотации к ролику - это рекламный ролик... чтобы сразу всё стало на свои места

[Major-72]

Если в видео нет рекламы, то само видео реклама😏

[Alex Cave]

В целом все верно, но везде возникают какие то неточности. А еще обидно, что все рассказано ради рекламы

[Никита Кондратов]

Прикольно когда в превьюшке ответ и можно видос не смотреть 😁

[Ispanic-dv86]

Очень грамотная реклама

[SadFoxKail]

С каких пор у теслы стоят лидары?) Насколько знаю, у них втупую камеры стоят, лидар же дорого

[Фырчик Фурри :3]

Вроде до 2021 стояли (кто-то ф коментах писаль)

[Таир Бакиев]

7:06. И опять крайне слабая проработка материала. Вы бы изучили какие есть технологии по определению расстояния до объектов. Например структурированная подсветка, которая использовалась еще в Xbox кинекте (первом) и никакие нейросетки не нужны.

[justmkipvme]

Блин, сложно мне смотреть видео с Митей из-за его тембра голоса: какое-то отторжение. Боря и Валера куда лучше воспринимаются, смотрю с почти основания канала.

[Андрей Гладков]

Ребята! Если вы рассказываете о чем-то на своём канале, то надо - рассказывать, а не в скороспешной манере зачитывать информацию. Надо, именно, рассказывать. Понимаете? А зритель должен спокойно слушать и смотреть - без лишнего напряжения боясь что-то пропустить или прослушать из-за этой вашей скороспешной манеры читать текст. Парень в жёлтых очках который - вот у него по лучше получается это делать. P. S. скорость воспроизведения ролика на ютубе не сможет изменить манеру читки текста, и не сможет изменить произношение отдельных слов автора или словосочетаний, которые он произносит.

[name]

Тогда видео будет вместо 14 минут - 140, нет? Я как програмист, участник высшей расы, прекрасно воспринимаю информацию и обучаю свои нейронные связи в мозге довольно эффективно.

[Михаил Юрьевич]

Борис, вернись!

[Serhii Radchenko]

Пару месяцев как пользуюсь Dreame - это УЖАСНЫЙ в навигации робот... самый первый xiaomi в миллион раз ориентировался в пространстве, не тупил, не ездил кругами на ровном месте, ровно обьезжал стены и ножки стульев... дрими - ну прям беда-беда, может наворачивать круги на ровном месте если ему вдруг что-то взбрендило в голову, постоянно тормозит и думает, вдоль стены ездит криво, вокруг ножек обьезжает тоже криво, короче одни приколы с ним. А если посмотреть на карту уборки - очень странные маршруты КАЖДЫЙ РАЗ, с xiaomi (самым дешевым, прошу заметить) такой фигни не было) Алгоритмы им стоит пересмотреть... но в саппорте ничего не смогли сказать по этому поводу, говорят "это норм, дайте ему время", а он уже 2 месяца так...)

[EvgenD]

Умным стоит сделать диван

[Anton L]

Враки, ролик переделывайте, лидар или лазерная линейка по другому измеряет расстояние, там используется задержка фаз гармонических колебаний которыми амплитудно модулируется лвзерное излучение. А время- пролетный метод только для огромных расстояний! годится.

[Руслан Халиков]

Поправка по поводу Лидара, что он вне конкуренции по сравнению с камерами, где нужно обучать сетку. Это не так. В автомобиле Яндекса к примеру стоит 3 лидара с общей стоимостью $12k по ценам 2019 года. Как раз таки дешевле обучать сетку и выстраивать движение по камерам. Снизить цену авто и вложить больше денег в чип. Как и сделала Tesla, где в новых автомобилях в комплектации идет только камеры без Лидара и как следствие Tesla сейчас может снижать цены, что она и сделала в Китае и США. С инженерной и бизнес точки зрения как раз таки лучше вкладывать деньги именно в камеры и учить сетку считать расстояние. Ведь у человека всего 2 глаза и нет лидара и этого достаточно для вождения. Камеры же в той же Tesla по-моему 8 и покрывают 360 градусов обзор и видят дальше человека на несколько машин вперед. Сам ездил раньше на Тесле и он сам притормаживал, если видел через несколько машин в потоке, что кто-то сбрасывает скорость. Проблема еще и в том, что лидар не исключает камеры и НС и в любом случае надо обучать автопилот. Тогда в чем проблема обучить считать расстояние? Разве что в наличии суперкомпьютера, но это не проблема.

[Yorik]

Камеры всем хороши, кроме того, что они с большей вероятностью могут налажать. А цена ошибки высоковата.

[Арт БИН]

По моему канал сам не понял принцип работы лазерного дальномера.

[DINGIR]

Выпуск одна сплошная рекламная интеграция!

[Donald Trump]

Мучает один вопрос - почему лазерную указку я вижу, а лазерный ЛИДАР - нет? и там и там вроде лазер.

[Gregorian Psycho]

Разный спектр. У лазерной указки он видимый, у лидара он за пределом видимого спектра

[Dmitriy Konopinskiy]

про Сонар бы выпуск

[Йиртимд Вокинтешер]

Раньше для таких передачь было название: магазин на диване. Думаю теперь их можно назвать: магазин на унитазе ))) Сидишь на толчке смотришь рекламу пылесоса.

[FADNaR]

Давно пора превратить в умное устройство женщину.

[пирожки без котят]

какой ещё домашний девайс стоит превратить в умного робота - совместить пылесос и вагину 😂 - и создать гиноида)

[Mr.Dimka]

Куда пропал Борис Веденский?

[polsok]

Пылесос за 90 штук, делает то же что и ксиаоми за 10

[Берцы - FM]

и то же самое, что наёмный приходящий кожаный мешок за 500 за раз. ага 😃

[MrKreved]

Какую херню только люди не готовы купить, лишь бы раз в неделю уборку хаты не делать и жиром обрастать ещё больше =)

[Go Electro]

На теслах лидаров нет

[Андрей Бадин]

какой нафиг одометр? Док станция посылает инфокрасный луч, ориентируясь на который робот пылесос и возвращается на базу. Попробуй накрыть базу полотенцем и пылесос станет метаться по комнате, в попытках уловить сигнал.

[wantepull]

Агушка, топ за свои деньги

[Halfp]

Такая интересная тема и с таким ведущим, можно перезаписать с другим

[Александр Султанов]

Лидар есть только у старых тесел, новые опираются чисто на камеры

[Redings]

На новых он тоже есть

[Р]

​@Redingsу теслы никогда не было лидара

[Waleri Kapusta]

У Маска цель - сделать ИИ, который может самостоятельно принимать решения, как человек. А у человека, как мы знаем - лидара во лбу нет !!! Или всё же - есть ??? 🙂

[Таир Бакиев]

На старых тоже не было лидара, только на некоторых прототипах. На старых был РАДАР

[Redings]

@Waleri Kapusta что то схожее с лидаром есть, это очень сложный и не ефективный дальномер как 2 глаза

[Andrew Sidelnikov]

Кепка Миккеллер 👌

[Антон Калиниченко]

Зачем запускать пылесос, если пол и так чистый?

[Андрей Бондарюк]

как вы определяете, что пол чистый?

[Антон Калиниченко]

@Андрей Бондарюк на видео паркет без грязи и мусора

[SpeedUp]

В ТЕСЛЕ ОСОБЕННО 3 НЕТ НИКАКОГО ЛИДАРА, ТАМ ТОЛЬКО КАМЕРЫ!!!

[Иван Антонов]

0:10 хм. На данном моменте я понял, что они не подготовились к выпуску. Тесла принципиально не использует лидар. Весь автопилот работает на камерах. В этом их преимущества над конкурентами

[Sergie McMagpie]

Преимущество: мы измеряем на глаз, вместо линейки. Отличное преимущество. Поэтому они до сих пор не получили 4 уровень "автопилотирования"?

[Иван Антонов]

@Sergie McMagpie ну да. То-то я смотрю мой iPhone с одной камерой и без лидара замеряет расстояние с небольшой погрешностью. А в Тесле несколько камер, которые замеряют расстояние с помощью геометрии. Благодаря использованию большого количества камер, без использования дорогущих лидеров их автопилот доступен и в будущем они будут продавать программное обеспечение другим компаниям. И вообще моя претензия была в том, что авторы рекламы не изучили информацию, которую они говорят.

[Mixaelovish 3D]

Как же я кайфую с таких видео обожаю технологии делайте такие ролики почаще и без рекламы пж ❤❤

[Ilya Anashkin]

а труд как оплатить без рекламы?

[[RGN] AteistOtBoga]

Причем тут ссаная тесла если у них нет лидара,там же все на камерах и "Очень все безопасно"

[Андрей Макаревич]

верните Бориса вместо него!

[Denis Zhirkov]

Это наверное самая отличная интеграция. Одновременно информативно и с примерами. Не против таких

[Дмитрий Сергеев]

Не знаю, что у вас со звуком, но смотреть невозможно, уже второе видео

[andrey mihaylovich]

Не услышал, как он сливает своим хозяевам ваши домашние видео и фото ?

[Андрей ts]

Уже купил midea m7 pro

[sergioleone]

Мемсами Брин занимается.Мемсы)