Калибровка камеры по точным центрам снимков и одному опознаку

Возможность увеличения точности конечной модели и ортофотоплана в программе Metashape с автокалибровкой объектива камеры по точным координатам центров снимков и одному опознаку.
Данная процедура возможно только на БПЛА TEODRONE, благодаря установленной плате AShot.cc, формирующей timemark точно в середине выдержки, а так же благодаря учету наклонов коптера в программе Teobox
Программу можно скачать по ссылке teodr.one/soft/...
Если у вас есть вопросы по технике DJI - добавляйтесь в наш чат в Telegram - @djisecret (t.me/djisecret)
ПО вопросам геодезии, АФС, маркшейдерии - в другой наш чат: @geodesists (t.me/geodesists)
Telegram-канал о Теодроне @teodrone (t.me/teodrone)
---
Первый в мире серийный квадрокоптер для геодезии с модулем синхронизации AShot - Teodrone.
Подробнее здесь: teodrone.ru/
teodolit.ru - услуги аэрофотосъемки для геодезии, горного дела, изысканий с БПЛА.
ashot.cc - плата синхронизации для БПЛА Теодрон дающая метку снимка точно в середине выдержки.
cfixer.com - устранение compass error у коптеров DJI.

[@ilipin]

Только с контрольными точками плановая точность была 5.1 см (корень из суммы квадратов по Х и У) С одной опорной точкой плановая точность по контрольным стала 4.5 см Разница все таки незначительная (а не значительная, как сказано в видео). Все равно очень хорошо, конечно. ЗЫ. Верю на слово в предыдущие построения модели.

[@Teodolit]

надо будет пересмотреть видео самим, так как такую разницу назвать значительной - явный бред))) возможно при монтаже срезали слог "не". точность там всегда по 3 координатам идет, а не только X;Y . Скоро будем переснимать ролик, так как уже многое поменялось, и еще замечен момент, если объект имеет значительные перепады высот, то необходимость в опознаке может и не потребоваться. Были проекты, когда оптимизация без опознака давала точность до 10см на контроле.

[@ivanlebedev4701]

А смысл разворачивать Ровер для определения калибровочной точки? Нельзя например расстелить опознак/коврик, поставить на него дрон по меткам, сделать первое фото, координаты которого с поправкой на высоту будут контрольными? Извините, если написал невпопад - только изучаю вопрос

[@Teodolit]

Опознаки снятые с помощью коптера не надежные, спиральная антенна не защищена от переотражений и не подходит для работы на земле. Да, часто бывает все ок, но все таки геодезия требует контроля и уверенности в данных, поэтому "на отъе....ь" делать все таки нельзя)))))) в любом случае доставать базу для полета, а ею подснять пару опознаков не проблема)

[@ivanlebedev4701]

@@Teodolit ну как сказать, не проблема) Впрочем на объект все равно придётся вернуться с ровером для съёмки например подземки.

[@artemsidorov8285]

Помню заложили как-то 500 опознаков, тяжелый труд, тут бы пригодился теодрон с твой новой методикой. Спасибо Антону Власову и компании Теодолит за развитие в аэрофотосъемке

[@Teodolit]

мы в прошлом году раскладывали 400шт, под большинство из них выкашивали площадку, около 40шт были уничтожены сороками (восстановили во время привязки). Так что да, мы вас понимаем очень хорошо понимаем)))) Стараемся) Вторая версия программы в разработке)))

[@khristenkoiv6586]

Товарищи специалисты! Подскажите пожалуйста, к большому набору выравненых фотографий добавил ещё небольшое количество, и хочу это все вместе уровнять.. Но программа не видит новый набор, все делаю по инструкции, галачка сохранять особые точки стоит.. Тех поддержка неудомевает.. Может вы подскажите, заранее очень благодарен!!

[@Teodolit]

Добрый день. Честно говоря, не поняли алгоритм ваших действий в данном случае. Можете прислать подробное описание ваших действий или небольшое видео ваших действий на почту? [e-mail] Еще можете добавиться в telegram-чат @geodesists, общими усилиями разберемся с вопросом.

[@АндрейТкачук-ь3х]

Все фотки в один набор пихай

[@gkulko49]

Мои приветствия! Как я понимаю, при использование бОльшего количества наземных контрольных точек, перевод их всех в разряд опорных при оптимизации выравнивания даст ещё более высокую точность корректировки параметров калибровки камеры и улучшит общую точность модели? Вряд-ли да же самый уверенный как в себе, так и в используемой аппаратуре геодезист, удовлетворится одной контрольной точкой на целый проект))

[@АнтонВласов-ш2р]

Григорий, мы провели такой эксперимент с подачи участника чата: зафиксировали все опознаки кроме двух и получили общую ошибку на опорных 1.7см, на двух контрольных 2см. Но относиться к этому надо как к эксперименту :)), потому что на реальном объекте 350Га имея гнсс на борту никто не будет делать 30 опознаков. А вот результаты с одним опознаком, который легко разместить у точки старта, очень даже жизненны.

[@gkulko49]

@@АнтонВласов-ш2р Кто бы спорил...)

[@gkulko49]

@@АнтонВласов-ш2р Антон, пересчитывал ваш проект. Сами понимаете, доверяй, но проверяй. Результат впечатлил.

[@АнтонВласов-ш2р]

@@gkulko49 результаты схожи с моими? Лучше? Хуже?

[@gkulko49]

@@АнтонВласов-ш2р На пару см. по хуже. Возможно не все опознаки правильно дешифрировал..