球の上に乗ってバランスを取りつつ前進する人工知能が完成した【物理エンジン】

【AIが大道芸】バランスボードを完璧にこなす人工知能を作った
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#物理エンジンこーじ #こーじ #物理エンジン #強化学習

[@ko-ji]

下の字幕は編集ソフト(premiere pro)の自動文字起こし機能をベースに少しだけ修正したものなので少しおかしい部分もあるけど分かるからいいよね

[@_Hakka]

まさか自動とは思いませんでした すごい精度ですね

[@あちちぱんだ]

文字の区切りがおかしいので自動かなと思って見てました。 省力化できるところはどんどんやっていくのが良いと思います！

[@7N2HBV]

球との接触面の少ない硬い足裏でここまで乗れるようになるなんて素晴らしい。足裏を柔らかくしたらもっと上手く乗れそうですね。

[@kumagoro4651]

バランスの取り方よりも、バランスを崩した時の倒れ方の再現度が高いと思う

[@SlidingGrandpa-b]

うわー!!!!!!って聞こえてきそう

[@stemcell-chan]

動きが面白すぎるww バランス取るために手を前に出してるのかな？興味深い！！

[@hikaru23723]

飛ばす用3:18

[@user-yukkykky]

03:18　途中経過

[@kazutosisakurai]

割と理論値に近い動きになっててこれを1発で完成出来たのは凄い

[@寿千-p6f]

期待以上に安定した玉乗り、とてもすごいです 2000万回の学習、毎秒200ステップなら10万秒ぶん練習したって意味なんですね 更に9人に別れて行えば1秒間で9秒ぶんの練習ができる さながらNARUTOの影分身修行みたいですね

[@GkakuYouTube]

玉4つをジャグリングする強化学習見たいです

[@user-pm8se6vu9b]

今回も面白かったです! 毎秒少量の罰を与えて、速く目的地につけるようにもしてほしいです!

[@さまよ一る]

学習がナルトの多重影分身と似てておもろい

[@paulrobot]

こーじさんの声はじめて聞きました。説明上手

[@Void.Voltics]

色んな場所に目的地を移動させても大丈夫になったら鬼ごっこさせても面白そう

[@OKE_kyu-kenn]

スピードを速くしたいな

[@だれのチャンネル]

スカウォでマグマの上を玉乗りしてるリンクバケモノすぎるw

[@y-mo6833]

こーじさんうまく行くと本人登場するんね笑笑

[@yada3n]

こういう永遠と続けることが理想の動作って 人間の覚え方だと「動きをループさせる事｣に重きを置いている気がしますが そこら辺を加点対象にしたら何か変わりませんかね

[@kusaneee]

動きが可愛いw

[@riwosu]

街中の機械式駐車場の仕組みが気になるので、紹介してもらえると嬉しいです！

[@pityboy2282]

ルービックキューブってできるようになるんですかね？

[@satoshinakamoto3104]

凄く面白かったです。今度玉乗りするときは 4:26 の身体の姿勢を参考にしたいと思います(いつになるか分かりませんが笑) 次は逆立ちさせて玉乗りさせるとかどうですか？あとは大道芸みたいに手の上にもう1人の人が立った状態で玉乗りするとかも出来そうですね

[@altairaudience6193]

今回も最高でした もし 報酬と罰や ○○ステップ学習 の説明を毎回するのが面倒に思うのなら、「報酬と罰とは」「○○ステップとは」みたいな動画を作れば、他の動画では「報酬と罰については概要欄の動画を観てください」と言うだけで済むかもしれません こーじさんのガチ講座を観たいだけですけど

[@cowpiss221]

野球のバッティング…は流石に厳しいか

[@user-ou7fx5uk9i]

早く来れましたぁ！！()　字幕付いてるぅ！ｗ　　　5ｺﾒかな()

[@Neos21]

今回のこちらの強化学習 (2千万ステップ) だと、実時間でだいたいどのくらい計算にかかりましたか？ 並列数やマシンスペック等も影響するとは思いますが、参考までにお伺いできると嬉しいです。

[@hutoukou2003]

われわれは皆、球の上に乗って生活してるというのに今更🤔

[@kazutosisakurai]

その発想はなかった‪w

[@hirominakami9991]

ステップってようは処理回数だったんですね

[@ダッち]

グーグルが強化学習を1000倍速める方法を開発しまね。 カジュアル勢なので、それが今までの学習動画に関係するのかは分からないですが、関係性があるのなら、学習系KZbinrであるこーじさんに動画化してもらいたいな。 と、ネタ提供

[@Horizonkun-]

凄

[@tatsukichi8188]

三重振り子はどうですか？

[@theko3006]

コメ採用ありがとうございます！ 超能力者みたいな動きで面白いですね！

[@sora428vivi1211]

玉が進行方向じゃなくて横に回転してるの不思議な転がし方だな

[@胡麻-f5f]

細かい動き（ブルブルしてるの）がなくなればもっと人間の動きっぽくなりそう

[@user-qx9qo3re7u]

3つのボールを地面に落とさない 一度触れてから離れたボールは触れていた手と逆の手で触れるっていう条件でジャグリングを学習させてほしいです!

[@user-ev9oh9dl8q]

今回の動画も面白かったです。 リクエストです。 自分はサッカーでキーパーをやっているんですが、ゴールキックで相手のゴールに入れたいので、どのくらいの脚力がいるのか実験して欲しいです。

[@グラードン]

なんか足のピクピクが可愛い❤️

[@120-b2g]

皆セグウェイ乗ってるみたいでかわよいww

[@akira-omoto]

多重陰分身の修行方法みたいですねw

[@はるるたけべえ]

ゴールしないのかよっ

[@jacksparrow7214]

一回動画消えた？

[@ko-ji]

消した

[@gerald2584]

イルカのAI作って輪を潜らせてみて下さい

[@羽生栄蔵]

キャプテン翼のセグウェイドリブル の検証をお願いします

[@どれみふぁそしらど]

ペナルティキック決めるAI

[@user-oj4pu9rf2z]

私も強化学習してほしい

[@juicetimes2]

前の動作と逆向きに動くと僅かな罰を与えたらピクピクがなくなると思ったな〜

[@poclly3023year]

やった〜採用されたー すごい大成功

[@sakanice]

足首ビロビロするの笑う

[@サメる]

この物理空間なんて言うアプリ？

[@user-sh3wi9hk7c]

Unity で、ものに色をつけたりする方法を知りたいんですが、知ってる人いませんか？もしよければ教えて下さい

[@TemPo_ACCOUNCO]

いつも楽しみに観させてもらっています。今回の動画も非常に興味をそそられました。 　私は機械学習のことはよく分からないのですが、一つ気になった点があるので申し上げます。 　動画を見る限り、AIには関節の角速度を操作させておられるように見えます。ただ、力を加えるという操作は、(運動方程式から分かるとおり)加速度を変えることと言い換えらるでしょう。よって、筋力で動いているかのように見せたければ、関節の角加速度を操作させるべきなのではないでしょうか。また、その方が動作もピクつかず自然になるのではないかと感じました。 　以上、長文となりましたがご覧いただきありがとうございます。今後の動画にも期待しております。

[@なまこ-j8e]

絵を描くAIとかできるのかな？

[@ryouseikatu_ha_gomi]

重力何倍にしたら器の味噌汁を揺らしてもこぼれないか検証してください！

[@user-pu2ee3st4n]

1㍍進んだことを「繰り返す」って学習は出来ないかんじですか？？ AIとは違うのですが、最近感じたことを。 扇風機の上半分に覆う程度に濡れたタオルをかけて、タオルを乾かしながら涼もうと扇風機にあたってたら、全く風が来てない気がしました。上半分を∩に濡れたタオルを置いただけなのですが、、流体力学的な事になりますかね？教えていただけたら幸いです！

[@user-pu2ee3st4n]

@とり 下半分から風が来るならわかるのですが、、、言葉で伝えることできなくてすみません。お暇なときに試してみてもらえませんか🙏

[@toshiaki.mp3]

後ろ向きの方が速かったりするのかな？

[@user-pj4yb5pe2m]

25m泳げることも出来るんでしょうか？

[@zomzon8274]

NARUTOの影分身して修行してたあれなんだなぁ

[@user-he8tq5cn1i]

なんか... 可愛い(´・∀・)

[@オオカミ少年-p3e]

玉乗りAIで速度追求して欲しいわ

[@KING-nz9ef]

コマやベーゴマを上手に回す強化学習してください‼️‼️

[@kite_roofae]

綱渡りってやってたっけ？やってなければお願いします。

[@TEC-sd5hj]

ピクピクするのを少なくしてみてはどうでしょう

[@m1doliz3dae_]

俺のコメ消されてる…()

[@アルト-b7w]

落ちた回数もカウントしたら動画の最後に公表できるんじゃないですか？

[@oosan160]

けん玉して欲しいです！

[@chicha5358]

前の動画と同じように、関節の急な動きに罰を与えたらもっとゆったりした人間らしい動きになるのかな

[@user-xj6nn6qw2q]

足に柔らかさがあったらどうですか？

[@アルト-b7w]

柔らかさって再現できたっけ？

[@user-xj6nn6qw2q]

@@アルト-b7w 柔らかさが難しいなら、指とか踵とか？

[@AM-xj1ue]

😂😂😂😂

[@ハベル武装亡者01]

（笑）

[@あさとさん]

はろー

[@白猫-i6n]

1コメ！

[@ch-xk9uc]

さんコメや