I became a gymnast when I let AI learn swings [Reinforcement learning]

[@Amickey0619]

3:50 こーじの双子の兄乱入

[@ノンレムZzz]

ブランコの鎖が、どう頑張っても 　　　　ウィンナーにしか見えない

[@maki10645]

物理エンジンで物質を柔らかくするのがめんどくさいから棒に関節を打って棒を連結することで擬似的にしならせてる。 パンケーキを裏返すのを強化学習する時も。小さなパンケーキの形をした何かを連結させてしならせてたし。 現実的なしなりを再現するためには何ビットのコンピュータが必要になるのか...

[@선우재언]

@@maki10645 Ryzen TR 3990Xあればいけるやろ 64Core 128Threadやで

[@Penguin-Goat]

*おもってた返信たちと違った*

[@はげ-j3p]

Paul McCartney ほんとそれ

[@松浦学-b5q]

-それな-

[@yo-kan5240]

上手くやらないと殺されるんかってくらい必死にこいでる感じがカイジっぽくて好き笑

[@buddhagautama673]

北朝鮮かな？

[@ねむたい-l9d]

国歌斉唱やめい

[@無名-c1d1w]

まあAIにとってはそんな感じだろうね

[@kuute1593]

漕げっ…！漕げっ…！(？？)

[@raitosandayo]

Kuu Te カイジの場合ちっちゃい「つ」は平仮名の「っ」じゃなくて片仮名の「ッ」じゃね？細かい指摘ごめんなさい

[@tetomf]

2:42 真ん中列荒ぶるにしてもちょっと荒ぶり過ぎ..e

[@きのーこー]

確かに

[@tmk800]

2:49(・_・)ｽｯ

[@Misawa_]

munimuniさんに敬意を

[@fkaefor]

教授懐かしいなぁ

[@えるふぃ-b7u]

3:50 突然の声変わり

[@nurma_u4896]

4:50逆車輪うますぎ

[@pArpus]

5:10 鉄棒で蹴上がり→逆手車輪ってやつ練習してたの思い出した。完全に一致。

[@lemomchu-chu]

けあがりってそうやって書くんすね、毛上がりって思ってました

[@x-ray3800]

@@lemomchu-chu なぜ毛ると思った！？w

[@Evil_Disc]

@@lemomchu-chu 謎動詞やめろ

[@受信天狗]

体操ガチ勢いて草

[@ケンボル]

ちゃんと逆アフリしてる…… 体の動きは鉄棒というよりつり輪かな？

[@saffy9001]

深夜に見るこれもうありえんぐらい面白くて筋トレしてるまである。

[@BekoRed]

2:40 伝 染

[@GnuQueen]

爆笑した

[@ac_6173]

コロナかよ

[@Penguin-Goat]

コロナ、ブランコ乗らなければかからないのか

[@ハンドル-l4g]

@@Penguin-Goat は？

[@Penguin-Goat]

ああああ すみませんでした

[@カシミール-x1h]

わかったこと：強化学習では条件の設定が命

[@user_the_Hanabi]

実際体操選手も、軸は違うけど、一旦前に体が直角かそれ以上になるくらいまで曲げてから上に上がるきっかけを作ってるし、すごいね

[@受信天狗]

教授、あなたの意思は今も形を変え受け継がれています

[@roku6474]

実際のブランコは、棒と鎖の繋ぎ目が固定されてるから…回るごとに鎖の長さが足りなくなるんだよな～w

[@カイロス-d7v]

5:11初手でこれは強すぎ

[@wot5222]

4:50で学習後の結果を見てみようって言ってるので初手ではないかと

[@一般人-v7p]

@@wot5222 (学習の)初手じゃなくて、(動きの)初手じゃないかな？ 1発目の動きにしてはめっちゃ高く上がっててヤバイじゃん？

[@inndosiki]

もうちょっと、筋力落として欲しい。 でも、あれくらいないと回らないのかな。

[@bassHeroKomi957]

wot神風 動きの初手だね

[@ああ-l1k2s]

マンダは初手竜舞や

[@lunaticshoebill8750]

とある教授も前にやってたの思い出した懐かしぃ

[@サボり魔-k1u]

まさか、こーじさんはあの教授の教え子だったのか！？

[@とらとん-f4e]

湯沢千春 むにむに教授の動画みて物理演算系に興味持ったって質問コーナーで言ってたよ

[@ありおりパセリ]

あの公園は今日も平和なんだろうね

[@huuuuukun]

動きがぶっ飛びすぎてゲラゲラ笑ってる 良い抗うつ剤をありがとう

[@俺はトッポなんだけどさ]

鬱ガンバ

[@登録者100万人目指す米]

4:59 実際やってみるとめちゃくちゃ怖そう。 これはジェットコースターに使える

[@marshera6242]

のばまｎ((殴

[@一般人-v7p]

@@marshera6242 言われてた…w

[@レペゼンたぬき-m9o]

実際にやってみると足と踏み台とが固定されてないので、顔面に踏み台がぶっ飛んできますよ！

[@一般人-v7p]

こんな動きまで出来るのか…強化学習すごいな

[@暇人の極み-p3k]

足を固定するのはダメでは？ 足を固定する　→奥と手前に力を加えられる 足を固定しない→奥にしか力を加えるられない

[@maki10645]

足を固定してなくても奥にも手前にも力加えれますよ。足首を曲げて、足の角度を調整すると奥でも手前でも力加えれますし。座面に足を押し付けると擬似的に足を固定出来るし問題ないと思いますよ。

[@でし-v1j]

@@maki10645 明らかに現実ですれば足と座面が離れる動きをしていると思うのだが…

[@qYUUTOp]

​@@でし-v1j 実際の設定としての妥当性は置いておくにして、座面に角度がついていれば足を固定していなくても摩擦力で手前方向に力を出すことはできますよ。

[@武田塾塾長の中森です]

@@qYUUTOp 手前というかブランコの軸方向のことを言ってると思う。 回転するときのスロー映像なんかが分かりやすいかな。静止状態からの動き出しで、台座が鉛直上向きに上がっているけど、足が固定されてないとこんなに綺麗に上げられない。

[@qYUUTOp]

@@武田塾塾長の中森です 方向の話は誤解はないかと。 私のコメントは足を固定しなくても、半径方向に力は出せるということが言いたいだけです。

[@たかやこす]

2:32 関節動かすことに罰与えるとか酷すぎww

[@Garlic014-]

足が踏み台にくっついてるから回転する時に人とは違う物理法則で動いてる

[@Channel_Kw1]

確かに…

[@ボードホワイト-l7i]

おお、すごい！私よりうまい笑笑 こーじさんどんどん学習させるの上手くなってますね✨✨

[@池内-w8r]

1:05 子供の頃 「インザスカーイ！」って言いながらこの体勢やってたなあ

[@todoor_9176]

1:05気絶してて草

[@raden-friend]

こういう、人間がやらないようなことを極め切った姿って現実に見ることが出来ないからかっこいい（伝われ！）

[@bearoffline2887]

むにむに公園みが増してきたな... いいゾォ

[@pppdoindoin]

足元固定という実際にはありえない方法、ムニムニ教授のときから変わらない… 物理エンジンのわびさびですね

[@qYUUTOp]

実際にはありえない方法ではないでしょ。

[@鎧土竜-u6l]

@@qYUUTOp アロンアルファ実践ニキすこ

[@qYUUTOp]

@@鎧土竜-u6l まじめな話、ブランコ=足の拘束をしてはいけないということはありません。

[@おさかな-さん]

お前ブランコ漕ぐ時足に接着剤付けて乗らないんか？

[@猫の基地]

@@おさかな-さん ブランコにアロンアルファ備え付けてあるからそれ使うよな普通

[@mitsumitsu5641]

3:59　うわあ、すげえ。うつくしい。

[@Seccom_Masada]

むにむに教授のやつやw

[@EnokiAzarashi]

こじこじ教授になったか

[@ときどきやったりやらなかったり]

ムニムニ教授で見たヤツだｗ

[@user-watakushi]

自分、幼稚園児のころ こんな難しい物理法則を無意識で感じ取って ブランコ漕いでたんか、 天才かもしらんな。

[@kibu1118]

0:05 こんちには？

[@Kanatoon3]

きゆ 逆から読むと？

[@てんさいくん-y2g]

@@Kanatoon3 歯にちんこ

[@NAr_718]

タ〜イ〜ポ〜グ〜リ〜セ〜ミ〜ア〜〜 (ドラえもん風)

[@kibu1118]

あーえっ？

[@maki-notaba24]

0:05 誤字を楽しむ性格の悪い人用

[@イタチ-c2e]

どこ？誤字無くて楽しめないんだけど

[@maki-notaba24]

こんちには

[@イタチ-c2e]

@@maki-notaba24 こんちにはになってんのわざとでしょ？

[@taku0315]

2:38 後ろ2名も巻き添えw

[@extrabonus4840]

すごいなぁ。これでオリンピック選手も増産できそうです。

[@AhGyou]

量産(みんなおんなじ色形)

[@manmenmishiikun]

ちょうどブランコで遊ぶ予定だったので助かります！明日この動きを真似してみようと思います！

[@レペゼンたぬき-m9o]

注意：実際のブランコでは足と踏み台は固定されてないので、真似をすると顔面に踏み台がぶっ飛んできます。（By経験者）

[@TT-bc5nr]

0:10 ブランコのイントネーションわろた

[@タチャンカバビロニクス]

変化な？

[@ko-ta2157]

報酬について考えるのって楽しそう。 一つの事象を分析して、つまりそれはどんな条件のもと成り立つ事なのかって、別の言葉で言い換える作業に見える。 類義語辞典にもちょっと似てる。 繰り返したらこーじさんみたいに頭柔らかくなるのかなw

[@syous1578]

最後の滅茶滅茶切れになってて凄い

[@tt8na]

2:37荒ぶる中心ブランコズ

[@unchan416]

前にリクエストしたやつだ！取り上げてくれて嬉しい！

[@黒白-g2b]

ここ最近で1番面白かったです

[@あさだせだん]

2:26 エビみたいにピチピチしてる

[@twilight00-44]

本当に人間みたいな動きになっててすげぇ....！！！

[@素ぽいな]

すでに選手な動き、カッコいい👍

[@purim_sakamoto]

素晴らしい動きになりましたねえ！

[@nottotto]

スローで見れるの嬉しい 自分も同じような動きしてみたいな 楽しそう

[@こま-b3r]

1回目の成功例は何故か笑った笑笑

[@らいどん-o8q]

どっかのむにむにみたいだぁ…

[@youki_reito]

これは懐かしいw

[@ふゆる-y6u]

棒読みちゃんの声を2倍速で聞くのにハマってる

[@udona1101]

1:23ガノンの空下 わかる人にはわかる

[@뀨앙지윤]

こーじさんいつでもRespect!

[@SK-uk5yy]

体操での鉄棒はバーのしなりと押し抜きアフリを連動して車輪をするから関節も曲がらず綺麗な形で回るけど 繋ぎ目の不安定なブランコで、しかもダブルスイング無しでそれをやるってのは相当な人間離れした筋力が必要だぞ……

[@kiciwst5761]

狂乱ピンクはどこ…

[@user-koto]

踏み台と足が引っ付いてるから自分の足みたいに動かしてる、だから足を無理やり上げて報酬貰ってる気がする。踏み台に重みってあるんですか？あればもっと振り子っぽくなると思います

[@oleo4288]

ちゃんと器械運動の鉄棒のを動きしてるから、蹴上がりとか覚えさせられそう

[@DerHiligeSternGott]

『ムチャをすると踏み台から足を踏み外す』という大事なファクターが欠けていると思います 上手に踏み台に体重をかけるのがブランコの醍醐味かと思うのですが…

[@weirdo3305]

ピ　ン　ク　の　再　来

[@3PMs_nourishing_porridge]

むにむに教授

[@stone9907]

すごすぎる？ 神じゃねいかよ

[@Frogfrog1245]

まだまだ筋力強すぎなのでは？

[@5565-c8x]

これ随分前にむにむに教授がやってた。 むにむに教授覚える人いる？

[@KF-de6hn]

すげー！！明日の昼休みこれやってみよ！

[@hikarukawai9811]

ブランコとかってどうやって作ってますか？

[@Tech_Lancer]

効果音のせいでじわじわくる😂

[@猪瀬俊哉-p8g]

面白いね〜、ついつい見惚れてしまう。 今度は、鉄棒で大車輪や月面宙返りなんかやらせてみてよ。 吊り輪も面白いかも。

[@Pacmania100]

最後、自己責任というより事故責任だな確実にｗ

[@skyouya.8998]

うぽつです 動画面白かったです ブランコだーw

[@greg7987]

とても凄かったです

[@crow-2018fl]

ブランコの板に足を貼り付けない状態で学習させてみて欲しい なんとしても足が板から外れないように踏ん張るような動きになり より人間に近づきそうに思います。 この場合、１回転は無理だと思いますが。

[@オリーブのり]

座ったバージョンも見てみたい

[@mechanic9821]

2:43 ゲッダンだけまとめてもおもしろそう。

[@parallelmouth5475]

なんていうアプリ使ってるんですか？

[@鐘-g7c]

やっぱむにむに

[@n4tua763]

手は死んでも離さない、 足はアロンアルファで固定されているものとする。

[@pinkubo6777]

前から回るのも見てみたいな

[@gardner6317]

最近棒読みちゃんに合わせてこんにちはするのにハマってる(礼だけ)

[@ヤンバルクイナ-p9v]

学習させてどこからでもシュートが入るバスケット選手を作って欲しい！

[@channel-ht5rq]

むにむに教授のやつ懐かしいな

[@junopha]

足で持ち上げて反動をつけるのは足がブランコに固定されているからこそ出来る所業ですね。

[@player-jq9hl]

子供用のブランコに大人が乗ってるみたいやな…

[@extrabonus4840]

【リクエスト】バレーボールのレシーブ バボちゃんでお馴染みの「ワールドカップバレー」や「高校バレー」などの中で、 無回転サーブ（フローターサーブ！？）が、よくわからない軌道でコートに落ちていく。 相手は果敢にレシーブするけど、全然とれずサービスエースがパカパカ入る。 テニスなら「さわれない！」から分かるけど、バレーボールは「完全にレシーブしてる！」のに違う方向に飛んでいってしまう。 あの無回転サーブの攻略は、AIはどう対処するんでしょうか。 AIの動きの中で解説してもらえると、夏のオリンPックも楽しく見れそうです。 （Oリンピックってワード使ったらNGなんでしたっけ？）

[@JacquesAmano]

子供の頃、漕いでいるブランコから飛び出し、 ブランコの周りの柵の上に飛び降りるという事をよくやっていました。 そういう動画は出来ますか？

[@ラッコアラ-x4s]

2:41 巻き込まれてて草‪🌱‬‪🌱‬‪🌱‬‪🌱‬(🌱∇🌱)

[@夢叶黒夢]

これはすごい。スポーツ科学だ。

[@user-hz8dk6qt1c]

0:05 ＿人人人人人人人人＿ ＞　 こんちには 　 ＜ ￣^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣ 今日もお疲れ様です

[@rock8477]

こうして見ると人間の行動は色々な条件や動きの連続で成り立っているのが分かりますね。 ただこの動きだと前方にブランコが揺れている時、体の重心が鎖より後方になっているので落ちてしまうのでは？

[@腐乱腐乱-r5y]

ブランコがこんなに綺麗に出来るなら逆上がりとか跳び箱も出来ないかな

[@nankurusan_1217]

強化学習シリーズを見れば見るほど、人間も実は他の存在がプログラミングしてるんじゃないかなぁ…と思えてきますね というか、プログラミングじゃないにしても進化の流れ、遺伝子の変遷は強化学習って言えるんですかね

[@myarchives6261]

私の色は焦げています やかましいわww

[@FinnPlanetballs]

conGRatS YoU founD An ENgLISH COMMeNt

[@mu10213]

参考文献　Munimuni 2011

[@hakku2730]

腰関節って言葉に笑ってしまった笑 流石に股関節の方がいいのでは？笑

[@タチャンカバビロニクス]

間に骨盤がある

[@zinotaro_pop]

ソーセージレジェンドをしてるとブランコの繋ぎ目がライトニングウィンナーに見えてくる…

[@ふぉおおおおおおおおたお]

荒ぶってそう

[@BekoRed]

物理エンジンでブランコって聞いたらむにむに教授のピンク棒人間しか出てこない(教育済み)

[@iwashikkzk2514]

一瞬で回転できるようになるとか腕力やばすぎだろ