AI that dexterously crosses the road so as not to be run over by a car [Reinforcement learning]

[@もこもこ-u3x]

皆でむこうに走っていく＝こんな所を横断するもんじゃないという最適解

[@hitomichan9438]

ただ、報酬が貰えないｗｗ常にマイナスになってるかも

[@あちちぱんだ]

死ぬ（大幅な減点）よりマシってことかな

[@user-djpdj23dj358]

強化学習、みんなでサボれば怖くない

[@jacksparrow7214]

強化学習待ってました！

[@せせ-t9z]

強化学習シリーズめっちゃ好き

[@aiu5488]

それ

[@poypoyh4413]

面白い！

[@tetePenguin]

横断歩道 　　みんなで渡れば 　　　　　　　報酬UP

[@k.w.1577]

斜めに渡ろうとするのは車との相対速度を小さくするためでは？ 反対車線を追加したら挙動が変わりそう

[@MrZ1016]

V字型に渡るようになるだけでは

[@atomic-senn]

じゃあ十字路にしよう

[@MrZ1016]

@@atomic-senn 車同士が事故るのが先な気がする… 信号つけたら以外と信号に従うかもしれないし(まあ車が行き交う中スクランブル交差点のごとく斜めに突き進む猛者になるかもしれないけど)

[@モグ康]

立ち止まると減点なので動き続けるんでしょうね

[@樋口天良]

上下に行きかう人と車も追加しよう

[@user-if2xg6le1s]

『車に轢かれたくないので、轢かれたら罰を貰います』 …轢かれるだけで充分罰なんやで…

[@user-qks-murasame]

ごもっともで・・・

[@Justy-heart]

わちゃわちゃ渡るの好き

[@TinamiTakahashi]

みんなが向こう側に走っていくところ、すごくロボットしてて怖かった 目を離すとすぐに手を抜く人を見てるみたい

[@Qzaki9]

0:39 道端で騒ぐパリピ感がある

[@YBB_824]

3:19　向こうに走っていく時の民族大移動感がじわじわ来る

[@taka8437]

皆わたるより車が消える場所まで行った方が良いことに気が付いていたりして。

[@user-uk6mh9he7d]

03:21 みんな一斉に道路を沿って走るの可愛いww

[@tanukineiri]

強化学習すれば新幹線が行き交うところでもAIなら渡れる説

[@さうざん]

なんなら滑走路でも渡れる説

[@yukkuri_nakanohito]

@@さうざん 滑走路は福岡レベルのじゃないと意味が無いね

[@さうざん]

@@yukkuri_nakanohito ？「誰が現実レベルの頻度だと言った」

[@kenjjray7542]

センシティブな結果になりそうな内容がややポップな方向に進んで良かったです　👍

[@K-F--nn6bx]

報酬のために事故死の経験を得続けるのか... モルモットの鑑やねw

[@だれのチャンネル]

車道を赤信号で渡るフラッシュゲームやったことあります

[@suikomitaicho]

毒キノコを見分けるAIにマリオのキノコを見分けてほしい

[@グラードン]

ちゃんと動いてくれると嬉しいし 変な動きしても嬉しい

[@coo9143]

右からも左からも車が来る状態でも渡れるAIが見たい！

[@ContainerForBrains]

結論：歩道橋は必要

[@息のある指数関数]

棒読みちゃんのわちゃわちゃ好きだわ

[@おたこ-x4x]

3:52 赤信号　みんなで渡れば　怖くない

[@ああ-s9z2z]

カーラとアリスは凄いんだね

[@まさ-h9v]

学習しぎて横断歩道渡りそう

[@chihi_maru]

死んだときの罰はもっと大きくして、 「生きていたい」と思う世界にしてほしい oh!GOD

[@aicauca2078]

そうするとみんなで奥に走って行く。

[@rikku1472580369]

たくさんでチョコマカしててかわいいw

[@itom1192]

新規さんに優しい解説回

[@toimine8930]

距離だけではなくて、距離÷時間経過の更新を報酬していいんじゃないかも

[@SH-UK030]

できれば反対車線が欲しい

[@ジェニファー山田さん-z7y]

斜め移動させないためには、道路と並行方向に移動した距離だけ罰を与えたり、ゴールするまで継時的に微弱な罰を与えたりするのも良いかもしれませんね！

[@glamsan]

私達が何人も敷かれて消えていくのがなんか笑ってしまう( =＾ω＾)

[@KenCite]

いつも興味深く拝見してます。 機械学習ではないけど, 坂道とかブレーキで生じる渋滞のシミュレーションを見てみたいと思いました。

[@hirominakami9991]

大学は文系だし プログラムも分かんないし機械学習も学んだことはないけど 何となく最近は変数がどんどん増えていって 処理させる内容が日増しに高度になっていってる気がする

[@tsubame_minasanmodouzo]

車の量を限界まで増やして難易度上げて欲しい

[@qchan7]

今回のこーじも冴えてるな。最高やわ

[@marutousanokinawa]

プログラミングで報酬と罰ってなんだろうと思いました プラスとマイナス　そんなん命かけて貰うものじゃない わさわさと一生懸命道路を渡るAIが愛おしく思える動画でした

[@physics7069]

イタリアの道路ってこんな感じらしい　歩行者がどこでも構わず渡る

[@えるふぃ-b7u]

これ最初に車がない状態でまっすぐ渡るAI作ってそこから車を避けるAIにしていくとかでも良さそう あと道路に対して垂直に進むほど微小の報酬とか

[@cyanicsky]

1:32 轢かれること自体罰なのに轢かれたら罰を与えますって草www

[@SamoArinan]

首の概念（体の向きと視覚の向きを分離）を導入したら結果も変わりそう

[@sho50maru]

スタートした途端みんなで向こうに走っていくの笑ったｗｗ

[@ryoakiduki3648]

学習途中、ゴール直前で2車線ぐらい引き返してるヤツもいるな 『車が来たら戻る』みたいな感じになってたのかな

[@foxface120]

このシミュレーションでは視野が狭いため渡る時に"私"に当たる車を見ていないと思われます。(または車を見てる間に車に突っ込む) そのため相対速度を落とす(斜めに渡る)個体のみが残ると思われます。 現実では首を振ることで擬似的に視野角を広くしているので、シミュレーション中でも視野を広くするか、首を振る(進行方向と視野の中央をずらす)機能を実装すればリアルになるかもしれません。 いつも楽しく見させて頂いてます。

[@yuyan21]

1:12 しれっとパトカー

[@レヘマ-n4i]

コナミワイワイワールド２の道路横断する面を思い出しました。

[@すいか-h8z]

懐かしのフロッガー

[@高橋レイレイ]

一部BGMが某大人気猫ちゃんと同じでちょっと笑っちゃったw

[@yul-76]

3:19 これが普通

[@jiroyamada5072]

わちゃわちゃAI

[@TokyoTech_Hayato0317]

赤信号　みんなで渡れば　怖くない

[@KTR-tv1cp]

もはや信号ですらない

[@島-e3z]

御堂筋のような一通

[@大神アマテラス]

ワイワイワールド2感が凄いw

[@人狩]

ただの距離じゃなくて横方向への移動した距離に応じで報酬を与えればなるべくまっすぐ動きそう

[@user-undeadliberty]

報酬もらうためにちょっとずつ更新して死んでいく件については更新距離に応じた報酬(更新距離を一気に伸ばすとおいしくなるように2次関数にするとなおよし？)にすると対策できるのかな？

[@くろばと-d2c]

車線数を徐々に増やして学習させたり、反対車線を作るとどうなるかとか、他にも色々遊べそう

[@さとき-o2o]

いつも楽しく視聴させていただいてます！ 投稿されている動画の中でどんな強化学習アルゴリズムは多いでしょうか。 やっぱりDQNでしょうか

[@kimetsu_kids]

被検体が近づくことでブレーキをかけようとして車のスピードが下がる　みたいな工夫もしたら 更に面白い結果が出そう

[@chocoegg756]

次は反対車線も作ってくだせぇ！

[@どらふら-s8w]

更新した距離の長さの２乗を報酬に出来たら、1度に長い距離を更新できませんかね？

[@user-doumott_DESU]

これ、車にもALを搭載して きゅうな車線変更とかで横断A Iを邪魔するのもいいな。 他の需要としては渋滞が起こらないようにする車AIのアルゴリズムとか あったら、現実でも使えそう

[@すのらび-v3w]

カマキリの子供の群れを見てるみたいw

[@Loxy0000]

ハンパない交通量でワロタ 生身の人間もこんなところワタレナイ

[@石原歩-c8t]

スコアタとタイムアタックの両方を兼ねた報酬にしないと最適な学習はできないのか

[@percusshon]

横断歩道を待ってたら9割の確率で車が止まってくれる条件が隣に置いてある時にどっちを選ぶのかとかやってみてほしい

[@ナナシノヌル]

渡らされて渡りきってもスタートに戻されて 轢かれてもスタートに戻されて まさに地獄

[@mogmog001]

右に行くほど報酬が高いほうがすんなり横断するようになるんだろうけど、あえて変な条件をつけるといろいろな行動パターンが見れておもしろそうですね。

[@hiroyukiohishi8524]

この動画を見て昔中国に出張に行ったとき、見た光景を思い出しました。 そこでは、片道4車線の結構広い道路でしかもバンバン車が走ってるのに、センターラインに人が並んでいた。聞けば道路横断中の方たちだとのこと。言われてみれば信号と信号の間は猛烈に広く、途中に横断歩道も歩道橋も見当たらない。こちらの乗ってる車も人を引っ掛けそうで怖すぎてビビった。帰国後、中国の方が外堀通りで信号のないところを渡っていったとき、妙に納得した。

[@高野徹-l6x]

無謀な挑戦ですね。

[@un6461]

どっかのKZbinrやってたニワトリ渡るゲーム思い出した笑

[@矢印-z9j]

アゲアゲ君で草

[@manjimanjimanji]

きっと昆虫もこんな感じで長い時間をかけて進化して行動に無駄が無くなっていったんだろうな。

[@umbrellaaw1130]

まるでエジプトの光景だ

[@francescogatti3002]

この学習プログラムを脳に埋め込んだら何年後かに人類は横断歩道が無くても自在に道路を横断できるようになりますね！

[@soysauceyes1066]

車に轢かれないように道路を渡るAI❌ 人を轢かないように道路を走るAI⭕️

[@鈴猫かえで]

赤信号みんなで渡れば怖くないを実践するためのAI( ˙꒳​˙ )

[@cardman2401]

開始直後に交差点方向に全員でダッシュするのは学習の成果とは言え正しい事なんだよな、 つまり「横断歩道以外の道路を無理やり渡るな」というのを何万もの轢死から機械が導き出してたという事で なんとなく教わってたカン等ではなく科学的手法から証明されたというのは素晴らしい事では？

[@ツボケイル]

一本満足

[@noname-oq5tj]

AIは実体験で失敗し学べるが、人間は想像で失敗を経験していかないと時としてそれで終わってしまう。

[@user-HISINTAINOSIN]

人口知能ってほんとに面白い

[@SH-UK030]

人「工」です…

[@p0kMNyziCA-o5r]

これを3次元にしてみたい

[@ごんぎつぬぁ]

最初なんかすっごい横幅長い上に永遠に続いてる道路を超高速で走ってるように見えた

[@白石怜-r7e]

なんか「クロッシーロード」ってゲーム思い出した

[@arm7221]

うぽつです！

[@k_sub_]

その、報酬や罰を数値で与えるというのは分かるのですが、その数値をもらうとAIはどうなるのですか？

[@dpdhagwgwpap]

右に進むたびじゃなくて記録更新で報酬を与えるのすご 自分だったら右に進むたびにして人工知能が初期位置で右往左往すると思う

[@力也毒島]

バイトヘル2000のキノコorDIEみたい

[@ikuna197]

道路に対して90度から外れるほど罰が入ればまっすぐ渡れそう

[@kobuchan1755]

逆向きの車も作ってほしい

[@7siahn]

見えない壁、横断歩道みたいですね。 結論: 横断歩道を渡ろう

[@伍長しのぶ]

どういう風に学習の処理？がされているのかを、 +1 -1 -1 -1 -1 +1 みたいな感じで細かく解説してほしいです。

[@鉛澤葉獅]

このAIを完成させて全国のおじいちゃんに搭載すれば、フラフラと渡るのか渡らないのか分からない動きをし車が迫った時に満を持して飛び出す当たり屋型おじいちゃんがいなくなるというわけだね。

[@anonymousmrs.6815]

クロッシーロード殺しですね

[@からはた-p5l]

斜めに動くのって次に車が流れてくる時間を稼いでるんだと思ったよ

[@イシダヤスユキ-c6w]

2:22 この私、そのまま進めばゴール出来たのに何で戻ったんだよ

[@Deep_fried_half_chicken]

マイナスポイントが一定以上になったとき、存在自体を消される罰を設けた場合、轢かれようとも横断しようとするのでしょうか

[@Piki_I-am-not-a-bad-slime]

道路を横断するゲーム思い出した

[@orange1230]

逆に人を轢かず、急ブレーキはしない自動車も見たいです

[@さっぱりれもん-e9k]

コナーにも搭載してやってくれ

[@大使紅茶]

兵頭会長が好きそうｗ

[@ターボブースト]

人間社会を学習していった結果、こーじのAIは何者になるんだろうか？

[@hiro6640]

無事渡りきったのに何故か引き返して轢かれてるのがいる

[@honestu7141]

轢かれなくても学習できる人間が最強か

[@素ぽいな]

10車線もあると、リアルに太いラインを安全地帯としてそこでまたタイミング見ないとかなり厳しい😣💨