Lập trình PID điều khiển vị trí động cơ DC - Lập trình nhúng LabVIEW cho Arduino #16

[@minhminh5008]

Tuyệt vời! Anh hướng dẫn còn hay hơn cả các giáo viên đại học trên trường.

[@minhminh5008]

Anh ra video I control và D control đi A! Rất mong chờ.

[@HaiNguyen-tk5om]

cảm ơn anh, 2 phần video rất dễ hiểu

[@acmahoathan]

Rất cảm ơn bác, video rất dễ hiểu!!

[@VUIHOC]

thanks em đã khen :)

[@anhtien9112]

ra phần tiếp theo về I và D đi thầy

[@anhnguyenviet354]

a ơi. a có thể hướng dẫn làm mạch về lượng phun nhiên liệu thông qua tốc độ quay của động cơ trên ô tô ko ạ. e cảm ơn ạ

[@duongoson6771]

mong có pần I vs D sớm e đang có đồ án dùng cái này

[@duyhoan6780]

thầy ơi cho em hỏi trong ví dụ này thì chỗ nào để mình đặt góc quay tối đa của động cơ ạ

[@hocvachoi4350]

làm sao để tìm bộ số PID điều khiển tốc độ motor được ạ.? Thầy chỉ em với.

[@datnguyentien3442]

AD ơi sao em không tìm thấy bài tiếp theo kết hợp với I,D ạ

[@thaibinhtangoc4495]

Bài giảng rất hay và bổ ích. Cho mình hỏi, mình còn hơi mô hổ chỡ giá trị đặt và giá tri đáp ứng. Bạn có thể giải thích cho mình kiểu như Input là chỗ nào và Output là chỗ nào không? Giả sử mình đang tính làm balance robot, sẽ dựa trên giá trị của Accelerometer và Gyroscope của cảm biến MPU6050 để điều khiển động cơ DC (và dùng PID nữa), thì giá trị đặt và giá trị đáp ứng là sẽ là gì? Mong dc bạn hỗ trợ sớm!

[@VUIHOC]

giá trị đặt là góc ngả của con robot của bạn thu về từ cảm biến, giá trị đáp ứng là giá trị góc xoay của động cơ hay bánh xe nhằm chống lại góc ngả của robot

[@thuquynh3764]

thầy cho e xin link thiết kế bộ I và D với ạ. Video của thầy rất chi tiết và dễ hiểu ạ.. e cám ơn thầy

[@VUIHOC]

Phần này I,D m chưa có làm, bạn có thể chat với Vui học để được hỗ trợ tốt hơn nhé.

[@thuquynh3764]

vâng e cảm ơn ạ

[@tnutk42tdh5]

Anh cho em hỏi. Nếu em dùng thư viện Labview interface arduino thì hàm digitalRead khi đọc thì nó trả về dự liệu 8 bít(0-255). Nhưng SubVI của hàm read encoder nhận dữ liệu vào là kểu true or false. Vậy em hỏi có khối nào trong labview để chuyển dữ liệu 8 bít về kiểu True or false không a?.

[@VUIHOC]

Lập trình em ơi, những kiến thức rất căn bản này em nên đầu tư thời gian nghiên cứu thêm. hoặc đăng kí học tại Vui học - qua video cho chắc LabVIEW cản bản em nhé.

[@tnutk42tdh5]

Khối Read encoder làm kiểu gì vậy anh. khối này là Sub VI ah?

[@VUIHOC]

Uhm là subVI em, em xem các video trước a đã hd nhé