Lập trình PID điều khiển vị trí động cơ DC - Lập trình nhúng LabVIEW cho Arduino #15

[@VUIHOC]

Động cơ DC Servo, các bạn có thể tham khảo mua ở 1 số chỗ sau nè: Miền bắc: shope.ee/6zjDHLnLgO Miền Trung: shope.ee/99nhr5BxhI Miền Nam: shope.ee/6KTWU4iZec

[@nguyenphunhan8383]

hay quá, chưa thấy ai dạy dễ hiểu như a. Cảm ơn ad rất nhiều

[@minhminh5008]

Tuyệt vời! A giảng hay quá ạ

[@congminhnguyen8282]

Rất dễ hiểu, tôi cảm ơn thầy

[@hoinguyenthi9781]

cho em hỏi ạ em thấy mô hình này khá hay nhưng mà quay góc quay chiết áp nó không tương ứng với góc quay của động cơ DC... Và em muốn góc quay của chiết áp tương ứng với góc quay của động cơ DC thì phải làm thế nào ạ???

[@vobinhthu5299]

Quá hây, dể hiểu bạn ơi!

[@covernhactiktok5544]

Động cơ thường DC có thể điều chỉnh góc quay bằng biến trở lun hả a

Ghi chú: P control chú ý sai lệch đáp ứng và thời gian đáp ứng

[@covernhactiktok5544]

A ơi cái động cơ đó là động cơ DC bình thường có gắn thêm encoder hay là động cơ servo có sẵn encoder

Ghi chú: Kp càng lớn, đáp ứng càng nhanh nhưng hệ thống thiếu ổn định.

[@phunguyenhuuquoc5136]

Ad cho hỏi giả sử em mn nối 6 cái driver PID với một mạch chủ có tay điểu khiển chơi game thì em phải nối với 1 mạch chủ thế nào

[@hotrodoansv]

xin thầy chỉ cách cho chạy pid đến vị trí này chờ vài giây rồi chạy đến vị trí khác

[@uynguyenuy8223]

cho em hỏi nếu giá tri đặt là nhiệt độ ,mà dựa vào sai lệch nhiệt độ để điều khiển góc mở van thì như thế nào ạ

[@tonystark8265]

đây là động cơ servo hay động cơ gì vậy admin?

[@DangDuk]

bài giảng hay

[@VUIHOC]

Thanks bạn nhé!

[@longnguyen-od6wu]

hay quá

[@khoabuidinhkhoa6653]

Thấy nó không đúng theo vị trí của biến trở

[@sonvu5023]

anh ơi cái này mình lập trình bằng matlab được không anh?

[@lamnguyenvan8184]

trong bài này chỉ dùng khẩu P thôi ko dùng I VS D hả anh

[@truonggiangvu4417]

cái này không dùng labview mà làm bằng matlab có khó không anh?

[@linhmta-sv9dj]

Nếu mình có thêm vòng dòng điện thì lm thế nào a ơi.

[@VUIHOC]

linh1402 mta thì thu dòng về rồi lập trình thêm vòng nữa em nhé.

[@uynguyenuy8223]

anh có bài lập trinh pid bằng plc mitsubishi không ạ

[@sanghuynh5248]

Đúng là học vui =D

[@Tuanpham-ew8hy]

Nếu thay động cơ DC bằng động cơ bước thì có được không ạ.

[@VUIHOC]

Động cơ bước thì điều khiển bằng xung em nhé. Không dùng PID.

[@thanhlamha9082]

Làm ơn cho mình xin cái bản vẽ mạch đấu được không. thank

[@hoathuanvo1710]

cái này đk được động cơ bước ko vậy ad?

[@VUIHOC]

Được em, tham gia khóa học để tiếp cận nhanh nè em:facebook.com/labview4arduino/posts/312414485903228

[@duongoson6771]

có thể cho e xin tên mạch đỏ là mạch j k và tác dụng làm gì k. e cảm ơn

[@cuunguyenviet3510]

sơn dương đỗ mạch 298 là cầu H . nó có thể điều khiển đông cơ với 3 chức năng: đảo chiều động cơ.điều chỉnh tốc độ động cơ.thắng đông cơ( phanh). Đầu vào để điều khiển gồm : phần xung(điều chỉnh tốc độ) với 4 chân để điều khiên tốc độ cho 2 đông cơ, phần digital(điều chỉnh chiều quay , và phanh đông cơ) tương tự cũng có 4chân. cách thức nó hoat đông như sau vd: bài toán đưa ra là đảo chiều quay của đông cơ khi nhấn bottom : lúc đầu, ta cấp cho 2chân digital với thứ tự chân 1+, chân 2 -, khi đó giả sử đông cơ sẽ quay theo chiều kim đồng hồ. khi có tín hiệu điều khiển bottom. qua vi điều khiển + thuật toán thì tín hiệu chân 1-,chân 2+,khi đó động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại. bạn có tìm hiểu thêm trên google. nó khá dễ hiểu !!!

[@cuunguyenviet3510]

tên nó là lm 298 n

[@duongoson6771]

mạch này k biết bác hiểu hết k cho e hỏi thêm chút đc k

[@cuunguyenviet3510]

ý bạn là mạch cầu H hả ,... câu cứ hỏi đi ,... cái gì mình biết mình chia se

[@duongoson6771]

bác cho e xin fb ib nhắn cho nhanh đc k

[@thanhlamha9082]

Làm ơn cho mình xin cái bản vẽ mạch đấu và lập trình, Thanks! [e-mail]

[@VUIHOC]

Xem kĩ 1 chút nha bạn, đều có ở trên video, phút thứ 3:00 nhé