[With EngSub]Using Kria KR260 to develop FPGA: robotic arm design nanny level tutorial + source code

Using the method of software development for FPGA development, and complete a robotic arm controller design.
Nanny level tutorial + pitfall summary + open source code
[Eng Subtitles] available
Project source code + detailed documentation: github.com/shi...
Our team intern classmate who completed the entire design from 0 to 1. The process is tortuous and the result is amazing. Worship!
0:00 FPGA development with software
1:51 KR260, what exactly is it?
4:47 FPGA development without writing RTL
6:50 The development process of the robotic arm controller
11:19 Summary of stepping on the pit
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#AMD #KR260 #FPGA #Robotarm #Robot #Chip #Technology

[@user-sf2zm5ib3m]

看完，感觉只演示了k260中arm内核跑了个操作系统，fpga的功能都没有用起来呀，至少用fpga写个驱动7路pwm并行模块，控制机械臂7轴电机，这才是机械臂控制系统的软硬结合，最好ros2上再跑个moveit2，rviz2，那就完美了。

[@nathan1998tw]

PL完全沒用到，聽起來好像是Xilinx沒支持ubuntu掛axi配置PL還是怎的，PWM可能也還沒法用

[@zhuoweili2839]

对啊 比起用普通（非fpga）有啥区别唉？没有用到一些硬件的优势吧？

[@zhw7635]

是不是也可以试试pynq，应该支持ubuntu，PL可以随便放东西

[@2iocr119]

这么弄还不如树霉派或者rk3588了

[@schiang]

這個應該是受惠於 Acceleration Robotics 的硬體加速架構，使得 ROS2 的 node 能夠用 FPGA 加速，而開發者便無需額外進行 FPGA 開發。如影片中的影像識別的部分應該就是跑在 Kria Robotics Stack 上面，所以已經有硬體加速了；至於運動控制的部分，源碼裡頭沒看到，估計是另外一個 node 去訂閱識別到的物體位置，再使用 usb 進行位置控制，這部分就不確定是否跑在 Kria Robotics Stack 上面了。

[@MrDaniel739]

点赞支持！每次看老石都能学到不少！所以我只关注男@老石， 女@小lin。

[@stephensu4371]

老石終於搞fpga，爽，希望可以做個系列

[@hyy3657]

他可能正在編寫教材，以後支持一下。

[@yeukchunghuang1087]

厉害，有趣了解学到东西了👍

[@TCSu]

這個機械手臂超實用的😎🤓👍👍

[@luckypanda7570]

感谢分享. 看完觉得基本在说SOC，缺少FPGA硬件控制的设计介绍. 至少可以从上层架构上解释下整个系统. 一些重要的点：如模拟仿真总体环境和思路，资源使用率，FPGA编译中遇到的问题和解决办法…希望能在以后的节目里说到

[@summdyhui7225]

这开发板多少钱？好心动想买一个。跟着老石大牛学习学习

[@phuang3]

還以為是FPGA設計，想說這麼複雜的應用不知道要如何用Verilog還是VHDL完成，結果只看到python的程式碼...

[@chopin1998]

可以试试看在docker里跑 ros……ros强绑定ubuntu版本真的是无比恶心

[@jimikenson7251]

初学者刚接触到这么高级的东西有好大的难度，其实全够软件支持开发FPGA是不现实的，verilog语言还是要学的，不然没办法把FPGA加速功能 达到极致。

[@johng7602]

high-level-synthesis

[@reguardtoo]

感谢老石的分享😊

[@cheeheanleong2000]

謝謝老石, 漲智識了.

[@police0204]

我比較好奇，如果使用其他系統ARM CORTEX 或其他不同語言 設C語言 VHDL verilog 之類去做MCU 或是控制類的韌體開發， 會建議使用MAC系統嗎?

[@deaneye2]

獲益良多 感謝分享

[@user-vipchinv]

这文题有关吗？还是我认识了错的FPGA？

[@gancuimian]

所以到底哪些东西是用到fpga的可编程逻辑了？

[@jackjack-kw2zh]

老石本來不是在Altera上班嗎? 怎麼現在都在介紹X家的產品 >_

[@interestinglife4340]

fpga 基本上只适合高附加值，量少的产品。机器人开发，最难的不是基本功能，而是不同应用场景的用户快速上手。

[@jerryf01201]

觉得这种开发fpga的方式很像NI 开发的RIO系统

[@roymatech]

微信视频号里11月中旬标题苏妈490亿买赛灵思的视频怎么给下架了。。 当时没来得及看现在一看看不着了

[@kaioumichiru3041]

完犊子啦，这视频突然让我想到了大学的时候一门机器人控制的课。。。 不过当初我们是用matlab去完成的。

[@ZenLH]

👍👍👍👍

[@loopsu9940]

石大这,我还以为开错频道，

[@jagathraveendran3888]

sheeshiye sheeshiye

[@Zanzara0403]

大家好 最近剛入門硬體硬件 想問 3:30處的"留著它們反而會成為方便別人入侵的安全隱患" 請問這句話是什麼意思

[@user-ix1kk2ic2g]

可以用接口把一些記憶體裡面的資料偷出來

[@Zanzara0403]

@@user-ix1kk2ic2g 謝謝!

[@power0818]

分享

[@2iocr119]

petalinux支持ros的

[@thompsontang9364]

听起来控制逻辑有点像PDDL

[@simonding7673]

350美元的玩具，好贵……

[@blackcat49345]

我願意花20萬買一台小型機械手，幫我打手槍